本发明公开了一种双工位循环式自动包装设备，其包括送料机构、抓料机构和包装机构，抓料机构设置在送料机构的一端，送料机构设置在包装机构的一侧，抓料机构用于将送料机构的产品转运到包装机构上，包装机构包括两包装单元，两包装单元对称布置，包装单元...

本实用新型提供了一种金属薄板的整形装置，其包括固定板，固定板上设置有连接架，连接架上对称设置有第一压头组件和第二压头组件，第一压头组件和第二压头组件均包括滑块和驱动滑块的第一驱动部件，滑块上设置有第一连接板，第一连接板上设置有第一整形块...

本实用新型提供了一种灵活调整支撑位置的支撑装置，包括基板，基板上设置有多个夹具，夹具通过第一螺栓固定安装在安装板上，安装板上设置有沿自身长度方向布置的腰型孔，第一螺栓穿设于腰型孔，安装板通过第二螺栓固定安装在基板上，基板上设置有对位置应...

本发明公开了一种可自动翻转撕膜的LED压克力板与FPC快速组装设备，属于一种快速组装设备，包括机箱、固定板、转盘载料机构和机械手，所述固定板固定于机箱上，且所述固定板将所述机箱分割为上箱体和下箱体，所述转盘载料机构和所述机械手皆固定于所...

本发明提供了一种应用于筛选型橡胶圈包装机的视觉识别计数系统，其包括机台、转盘机构、计数筛分机构、第一视觉检测机构、第二视觉检测机构和控制器，转盘机构包括旋转电机和透明转盘，旋转电机驱动透明转盘转动，透明转盘为环形结构，第一视觉检测机构和...

本实用新型提供了一种冲压机的升料装置，其包括：机架，机架上设置有工作面，工作面的中间安装有升降板，升降板中间设置有旋转台，升降板的两端分别设置有第一定位部件和第二定位部件，第一定位部件、第二定位部件和升降板呈直线布置，第一定位部件包括对...

本实用新型提供了一种视觉检测后端接料流水线，其包括机架和设置在机架上的流水线，流水线上设置有分离区域和定位区域，定位区域位于分离区域后方，分离区域上设置有分离机构，分离机构用于将流水线上的产品分道进入定位区域，定位区域设置有定位机构，定...

本实用新型提供了一种具有双刮刀机构的幕墙机器人，其包括：机器人本体；第一刮刀机构，其包括两第一固定座，两第一固定座固定连接在机器人本体上，每个第一固定座上连接有第一弹簧轴，第一弹簧轴的相对另一端连接有第一刮刀组件，第一弹簧轴上套接有第一...

本发明提供了一种吸附式行走装置的随动行走控制方法，其包括如下步骤：控制器控制左腿机构上的吸附机构解除对被吸附物体表面的吸附力，左腿机构处于自由状态，此时控制器控制右腿机构上的吸附机构保持对被吸附物体表面的吸附力，右腿机构与被吸附物体之间...

本实用新型提供了一种产品搬运码垛台，包括：工作台、横移机构、升降机构和夹持机构，横移机构包括固定架、导轨和拖动链，固定架固定安装在工作台上，导轨固定安装在固定架的一侧，导轨沿固定架的长度方向布置，拖动链固定安装在固定架的顶部；升降机构包...

本实用新型提供了一种塑料托盘分张台，首先设置了分张台本体，其上设置有取料工位和分张工位，取料工位上堆叠有多个塑料托盘本体，分张工位上安装有分张机构，分张机构包括分张板和多个分张吸盘，所分张板固定安装于分张工位上，多个分张吸盘可拆卸地安装...

本实用新型提供了一种幕墙清洗机器人的边沿纠偏机构，首先设置了机身，其前端安装有第一连接部件，机身的后端活动安装有第二连接部件，第一连接部件的相对两端各安装有一个前驱车轮，第二连接部件的相对两端各安装有一个后驱车轮，纠偏机构包括纠偏杆、推...

本实用新型公开了一种方形组合式外观缺陷检测装置，包括机台，安装在机台上的方形组合式轨道，设置于方形组合式轨道上的多个检测载台以及沿环形轨道设置的检测机构；方形组合式轨道包括两条直线导轨和两条移送滑轨；直线导轨和移送滑轨依次连接，组合成长...

本实用新型提供了一种具有越障机构的爬行机器人，其包括：机器人本体，其相对两侧分别滑动连接有两滑动机构；第一越障组件，其包括第一吸附组件，第一吸附组件安装于机器人本体的底部，第一吸附组件连接第一驱动部件，第一驱动部件安装于机器人本体上；第...

本实用新型提供了一种用于垂直爬行机器人的真空吸盘式行走装置，其包括基架；第一行走机构，其包括对称设置的两第一行走组件，每个第一行走组件包括第一直线滑轨、第一吸盘部件和第一驱动部件；第二行走机构，其包括对称设置的两第二行走组件，两第二行走...

本实用新型提供了一种防转动的真空吸盘装置，包括：安装基板；第一吸盘部件，其包括第一连接杆和第一吸盘，第一吸盘固定连接于第一连接杆的底部，第一连接杆穿设于安装基板内，且第一连接杆上套装有第一弹簧，第一弹簧位于安装基板和第一吸盘之间；第二吸...

本实用新型提供了一种具有多腔结构的真空吸盘，其包括真空吸盘本体，其底部设置有至少两个间隔排列的吸附腔，真空吸盘本体上还连接有至少两抽真空管，每个吸附腔连通每个抽真空管的内腔。本实用新型还提供了一种真空吸盘组件。本实用新型相较于现有技术可...

本实用新型公开了一种环形磁力驱动外观检测设备，包括机台，安装在机台上的环形轨道，设置于环形轨道上的多个移动载台，沿环形轨道设置的检测机构以及罩设在环形轨道和检测机构外的机壳；环形轨道包括滑轨和磁轨；滑轨呈环形结构，在滑轨上、下两面对称设...

本实用新型公开了一种剪板机自动下料堆码设备，包括斜坡下料机构、移动码料机构和栈板送料机构；斜坡下料机构对板材进行斜坡下料，将板材输送至移动码料机构；栈板送料机构用于承接移动码料机构堆码好的板材，并进行移送；移动码料机构包括码料机架、接料...

本发明提供了一种视觉检测后端接料流水线，其包括机架和设置在机架上的流水线，流水线上设置有分离区域和定位区域，定位区域位于分离区域后方，分离区域上设置有分离机构，分离机构用于将流水线上的产品分道进入定位区域，定位区域设置有定位机构，定位机...