本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种具有清扫清洁功能的家居机器人，包括：用于清扫地面的清扫圆盘；用于处理家庭废水的废水处理箱；用于处理家庭废物的废物处理箱；所述废水处理箱和废物处理箱均固定在所述清扫圆盘的上表面；所述清扫圆盘的底端设...

本发明涉及农用机器人技术领域，具体公开了一种果园用水果采摘机器人，包括采摘工作台和安装在所述采摘工作台底端的驱动轮；所述采摘工作台的上表面设有采摘机构和收集机构；所述采摘机构和所述收集机构通过缓冲机构相连接；所述采摘机构包括驱动组件和采...

本实用新型公开了一种煤矿运输机器人用外壳，一种煤矿运输机器人用外壳，包括壳体，所述壳体一侧设有外板，且所述外板的一侧设有若干空心铁柱，所述空心铁柱与所述外板之间通过连接杆连接，且所述空心铁柱之间通过横杆连接，所述壳体内壁的一侧嵌入设置有...

本实用新型公开了一种移动机器人的底盘结构，包括底盘本体，所述底盘本体为扁平的圆柱体，所述底盘本体的两侧分别安装有第一驱动轮、第二驱动轮，所述第一驱动轮、所述第二驱动轮均连接有固定架，且所述固定架有两个，所述固定架均通过螺栓固定在所述底盘...

本实用新型公开了一种市政下水道疏通机器人，包括外壳和钻头，所述钻头固定设置在外壳的两端，所述外壳内部两端分别安装有第一旋转电机和第二旋转电机，所述第一旋转电机与第二旋转电机均通过支撑板固定在外壳内，第一旋转电机与第二旋转电机的传动轴均在...

本实用新型公开了一种油漆喷涂用机器人，包括基座，所述基座底端的四角处均安装有万向轮，所述基座的一侧安装有控制器，所述基座的顶端焊接有底座，且所述底座的顶部设有旋转盘，所述基座的内部嵌入设置有电机，且所述电机与所述旋转盘通过转轴连接，所述...

本实用新型涉及一种履带式灌溉机器人，包括驱动装置，所述驱动装置两端驱动连接有蜗轮蜗杆，所述蜗轮蜗杆驱动连接有传动轴，所述传动轴一端驱动连接有滚动轮，所述滚动轮外侧设有履带，所述履带固定连接有防滑杆，所述驱动装置顶部中央通过连接杆连接有固...

本实用新型公开了一种机器人用旋转式夹具，它涉及机器人用具技术领域；安装板的内边缘四角处均安装有连接螺纹套，安装板的底中部安装有旋转电机，旋转电机的转轴与连接座体连接，安装板底部的内边缘处安装有限位架，限位架下端的凸起设置在连接座体上的限...

本实用新型公开了一种高安全性机器人用电阻焊钳，它涉及机器人用具技术领域；下钳把内侧的中前侧安装有支撑块，上钳把的内侧的中前侧安装有连接耳，连接耳通过铰接轴与支撑块铰接，下钳把与上钳把的前端分别安装有下弯头钳头、上钳头；它还包括手指环、螺...

本实用新型公开了一种三栖摄像机器人，它涉及机器人技术领域；所述机器人本体内有电源、电机和传动机构，电源与电机和传动机构相连，机器人本体的前端上方设置有摄像头，机器人本体的下端安装有防水船体，柱形连接器的内部设置有电机和旋转轴，支架的一端...

本实用新型涉及一种智能机器人火灾预警检测装置，包括底座，所述底座外侧等距设有若干安装凹槽，所述安装凹槽内腔水平固定设有弹簧支撑柱，所述弹簧支撑柱远离安装凹槽的一端固定设有L型支杆，所述L型支杆顶部通过转轴连接有导向滑轮，通过设置弹簧支撑...

本实用新型公开了一种机器人用快速散热装置，它涉及机器人用具技术领域；散热座的上端中部设置有凹槽，凹槽内安装有散热风扇，散热风扇的上端安装有滤网，散热座的底部安装有集热板，集热板的内部设置有数个横向散热孔，集热板的前部设置有贯通的数个Z向...

本实用新型公开了一种组合扫地机器人，它涉及机器人技术领域；第一机器人本体的内部设置有第二机器人本体，第一机器人本体的前端设置有自动卷门，在自动卷门的上端安装有激光感应雷达，红外发射器安装在激光感应雷达的上端，固定支架两端分别安装在第一机...

本实用新型公开了一种机器人减震式行走机构，包括减震踏板，所述减震踏板的一侧安装有平衡块，且所述平衡块与减震踏板融入固定，所述减震踏板的底部安装有行走踏板，所述行走踏板的顶部安装有对称分布的支撑板，且所述支撑板与行走踏板紧密焊接，所述支撑...

本实用新型公开了一种楼梯清扫机器人，包括驱动部件以及清扫部件，驱动部件由若干个独立的驱动单元构成，驱动单元内部设置有驱动电机，驱动电机的具体型号为Y355，驱动单元的连接处设置有机械关节，驱动单元的两侧均设置有滑轮，清扫部件位于驱动部件...

本发明公开了一种喷涂机器人用供料装置，包括主体桶和盛料仓，所述主体桶的外表面左侧上部安装有进料管，所述主体桶的右侧安装有衔接仓，所述衔接仓的右侧安装有安装接头，所述主体桶的内腔的左侧安装有盛料仓，所述进料管的右侧通口与盛料仓的左侧上部相...

本发明公开了一种喷漆机器人手臂装置，包括底座、机壳和气缸，所述底座下部通过轴承连接有万向轮，所述底座上部通过焊接固定有配重块，所述底座上部通过焊接固定有机壳，所述机壳内部安装有气泵，所述气泵左部安装有进气口，所述远离配重块的一侧安装有处...

本发明公开了一种煤矿运输机器人用外壳，一种煤矿运输机器人用外壳，包括壳体，所述壳体一侧设有外板，且所述外板的一侧设有若干空心铁柱，所述空心铁柱与所述外板之间通过连接杆连接，且所述空心铁柱之间通过横杆连接，所述壳体内壁的一侧嵌入设置有真空...

本发明涉及一种可以行走的机器人卷笔刀，包括外壳，所述外壳顶部连接有头部，所述头部正面对称安装有七彩灯，所述外壳两侧对称连接有手臂，所述外壳正面设有开关一，所述开关一一侧设有开关二，所述开关二下方开设有圆孔一，所述圆孔一正下方设有木屑收纳...

本发明公开了一种喷涂机器人用升降机构，包括升降底板、缆绳、第一固定模块、第二固定模块、多组固定杆和喷涂机器人主体，所述升降底板为矩形板状结构，且四角均固定安装有升降装置，所述升降装置至少包括电机、带轮和配合轮，所述升降装置上端开设有供缆...