The utility model discloses a robot shock-absorbing walking mechanism, which comprises a shock-absorbing pedal. One side of the shock-absorbing pedal is equipped with a balance block, and the balance block is fixed with the shock-absorbing pedal. The bottom of the shock-absorbing pedal is equipped with a walking pedal. The top of the walking pedal is equipped with a symmetrically distributed support plate, and the support plate is tightly welded with the walking pedal. The side of the support plate is provided with a slide pipe and a slide groove, and the slide pipe is tightly welded with the shock absorber pedal, and is embedded in the slide groove. The bottom of the shock absorber pedal is provided with a shock absorber spring. This kind of robot shock absorber walking mechanism has simple design structure. It mainly uses shock absorber spring and air cushion exhaust to reduce the vibration of the walking mechanism. The production cost is low and double. The shock absorption structure has good shock absorption performance. Balancing block and counterweight block are installed. Dual balancing treatment makes the robot have stable balance performance in the course of walking.
【技术实现步骤摘要】
机器人减震式行走机构
本技术涉及行走机构
,具体为一种机器人减震式行走机构。
技术介绍
行走机构是一种用于机器人脚部行走的部件,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,随着机器人的投入使用,行走机构投入量也随之增加。现有的行走机构,设计结构复杂,导致生产成本提高,行走机构的减震性能差,机器人行走过程中遇不平路面时容易摔倒。所以,如何设计一种机器人减震式行走机构,成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人减震式行走机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机器人减震式行走机构,包括减震踏板,所述减震踏板的一侧安装有平衡块,且所述平衡块与减震踏板融入固定,所述减震踏板的底部安装有行走踏板,所述行走踏板的顶部安装有对称分布的支撑板,且所述支撑板与行走踏板紧密焊接,所述支撑板的侧面安装有滑管和设有滑槽,且所述滑管与减震踏板紧密焊接,并嵌入设置在滑槽中,所述减震踏板的底部安装有减震弹簧,且所述减震弹簧的顶端对减震踏板施加压力,所述行走踏板的底部设有矩形槽,所述行走踏板的顶部安装有气垫,且所述气垫嵌入设置在行走踏板中。进一步的,所述平衡块的顶部安装有螺纹管,且所述螺纹管与平衡块紧密焊接。进一步的,所述减震踏板的内部安装有配重块,且所述有配重块嵌入设置在减震踏板中。进一步的,所述支撑板的一侧安装有活动轴承,且所述支撑板与减震踏板通过 ...
【技术保护点】
1.一种机器人减震式行走机构,包括减震踏板(3),其特征在于:所述减震踏板(3)的一侧安装有平衡块(4),且所述平衡块(4)与减震踏板(3)融入固定,所述减震踏板(3)的底部安装有行走踏板(7),所述行走踏板(7)的顶部安装有对称分布的支撑板(6),且所述支撑板(6)与行走踏板(7)紧密焊接,所述支撑板(6)的侧面安装有滑管(9)和设有滑槽(8),且所述滑管(9)与减震踏板(3)紧密焊接,并嵌入设置在滑槽(8)中,所述减震踏板(3)的底部安装有减震弹簧(11),且所述减震弹簧(11)的顶端对减震踏板(3)施加压力,所述行走踏板(7)的底部设有矩形槽(10),所述行走踏板(7)的顶部安装有气垫(12),且所述气垫(12)嵌入设置在行走踏板(7)中。
【技术特征摘要】
1.一种机器人减震式行走机构,包括减震踏板(3),其特征在于:所述减震踏板(3)的一侧安装有平衡块(4),且所述平衡块(4)与减震踏板(3)融入固定,所述减震踏板(3)的底部安装有行走踏板(7),所述行走踏板(7)的顶部安装有对称分布的支撑板(6),且所述支撑板(6)与行走踏板(7)紧密焊接,所述支撑板(6)的侧面安装有滑管(9)和设有滑槽(8),且所述滑管(9)与减震踏板(3)紧密焊接,并嵌入设置在滑槽(8)中,所述减震踏板(3)的底部安装有减震弹簧(11),且所述减震弹簧(11)的顶端对减震踏板(3)施加压力,所述行走踏板(7)的底部设有矩形槽(10),所述行走踏板(7)的顶部安装有气垫(12),且所述气垫(12)嵌入设置在行走踏板(7)中。2.根据权利要求1所述的一种机器人减震式行走机构,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘楚骁,
申请(专利权)人:苏州鸿渺智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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