The utility model discloses an intelligent housekeeping robot, which comprises a head, a trunk, a left arm, a right arm and a driving wheel moving mechanism. The head is movably connected to the upper part of the trunk through a head connecting mechanism, the left arm is movably connected to the left side of the trunk through a left arm connecting mechanism, and the right arm is movably connected to the right side of the trunk through a right arm connecting mechanism. The driving wheel moving mechanism is movably connected below the trunk through a bottom connecting mechanism. The utility model realizes the function of remote monitoring by connecting the wireless communication module with the remote monitoring device. It is equipped with various monitoring devices, such as temperature monitoring device, harmful gas monitoring device and heat source monitoring device, as well as monitoring camera device, smoke alarm device and anti-theft alarm device. It integrates three functions of household cleaning, safety monitoring and disaster prevention, and acts as a whole. Convenience and flexibility.
【技术实现步骤摘要】
智能家居管家机器人
本技术涉及机器人领域,特别是智能家居管家机器人。
技术介绍
智能家居是以住宅为平台,利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成,构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统,提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性,并实现环保节能的居住环境。智能家居的发展方向是智能移动机器人,智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等诸多功能于一体的综合系统。随着机器人性能不断地完善,移动机器人的应用范围大为扩展,不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用,而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。然而现有技术的智能机器人智能化较低,作用与功能相对单一,只能实现对家电智能管理,但是缺少家居清扫、安全监视、预防灾难等功能,且一般只能通过机器人身上的控制面板控制或语音控制,但在语音识别方面,现有技术的识别性并不高,且会受到距离的限制。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺点,本技术的目的是提供一种基于远程遥控、智能化高、行动灵活、功能多样的智能家居管家机器人。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:智能家居管家机器人,包括头部、躯干、左臂、右臂和驱动轮移动机构,所述头部通过头部连接机构活动连接在所述躯干的上方,所述左臂通过左臂连接机构活动连接在所述躯干的左侧,所述右臂通过右臂连接机构活动连接在所述躯干的右侧,所述驱动轮移动机构通过底部连接机构活动连接在所述躯干的下方;所述头部包括头部外壳、声音感应装置、红外线扫描装置、声音播放装置、监控摄像装置、烟雾报警器和防盗 ...
【技术保护点】
1.智能家居管家机器人,包括头部、躯干、左臂、右臂和驱动轮移动机构,其特征在于:所述头部通过头部连接机构活动连接在所述躯干的上方,所述左臂通过左臂连接机构活动连接在所述躯干的左侧,所述右臂通过右臂连接机构活动连接在所述躯干的右侧,所述驱动轮移动机构通过底部连接机构活动连接在所述躯干的下方;所述头部包括头部外壳、声音感应装置、红外线扫描装置、声音播放装置、监控摄像装置、烟雾报警器和防盗报警器,所述声音感应装置分别安装在所述头部外壳的左壁和右壁上,所述红外线扫描装置、声音播放装置和监控摄像装置分别安装在所述头部外壳的前壁上,所述烟雾报警器和防盗报警器分别安装在所述头部外壳的上方;所述躯干包括躯干外壳、控制系统、控制面板、无线通讯模块、实时气温监测装置、有害气体监测装置和热源监测装置,所述控制面板、实时气温监测装置、有害气体监测装置和热源监测装置分别安装在所述躯干外壳的前壁上,所述控制系统和无线通讯模块设于所述躯干外壳内部并且相互连接。
【技术特征摘要】
1.智能家居管家机器人,包括头部、躯干、左臂、右臂和驱动轮移动机构,其特征在于:所述头部通过头部连接机构活动连接在所述躯干的上方,所述左臂通过左臂连接机构活动连接在所述躯干的左侧,所述右臂通过右臂连接机构活动连接在所述躯干的右侧,所述驱动轮移动机构通过底部连接机构活动连接在所述躯干的下方;所述头部包括头部外壳、声音感应装置、红外线扫描装置、声音播放装置、监控摄像装置、烟雾报警器和防盗报警器,所述声音感应装置分别安装在所述头部外壳的左壁和右壁上,所述红外线扫描装置、声音播放装置和监控摄像装置分别安装在所述头部外壳的前壁上,所述烟雾报警器和防盗报警器分别安装在所述头部外壳的上方;所述躯干包括躯干外壳、控制系统、控制面板、无线通讯模块、实时气温监测装置、有害气体监测装置和热源监测装置,所述控制面板、实时气温监测装置、有害气体监测装置和热源监测装置分别安装在所述躯干外壳的前壁上,所述控制系统和无线通讯模块设于所述躯干外壳内部并且相互连接。2.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄剑艇,赵俊明,
申请(专利权)人:广东您好科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。