The invention discloses a lifting mechanism for a spraying robot, which comprises a lifting floor, a cable, a first fixed module, a second fixed module, a plurality of sets of fixed rods and a main body of the spraying robot. The lifting floor is rectangular plate structure, and lifting devices are fixed at four corners. The lifting device comprises at least a motor and a belt. Wheels and matching wheels, the upper end of the lifting device is provided with a circular through hole for the cable to pass through, and the two ends of the through hole are symmetrically installed with two groups of matching wheels. The lifting device is internally provided with a chamber, and the motor is installed at the bottom of the chamber. The motor is rolling connected with a belt wheel for fixing the cable through a transmission shaft, and the cable and the belt are symmetrically installed with two groups of matching wheels. After the wheel is connected, it passes through the gap between the two matching wheels to get out of the lifting device. The lifting mechanism for the spraying robot is reasonable in structure and easy to use. It can cooperate with the spraying robot in large area operation and has high practical value.
【技术实现步骤摘要】
一种喷涂机器人用升降机构
本专利技术属于升降机构
，具体涉及一种喷涂机器人用升降机构。
技术介绍
喷涂机器人又叫喷漆机器人（spraypaintingrobot），是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。目前喷涂机器人系统已广泛应用于对产品的表面处理，它可以避免了在喷涂环境工作下对人体的危害，同时提高了产品表面加工的稳定性。现有喷涂机器人已经应用到高空墙体、船体等大面积喷涂作业，然而目前与之相配合的升降机构并没有，或是存在喷涂面积的局限性，不能良好的配合喷涂机器人进行大面积的作业。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种喷涂机器人用升降机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种喷涂机器人用升降机构，包括升降底板、缆绳、第一固定模块、第二固定模块、多组固定杆和喷涂机器人主体，所述升降底板为矩形板状结构，且四角均固定安装有升降装置，所述升降装置至少包括电机、带轮和配合轮，所述升降装置上端开设有供缆绳通过的圆形通孔，且通孔两端对称安装有两组配合轮，所述升降装置内部开设有腔室，且电机安装在腔室底部，所述电机通过传动轴滚...
【技术保护点】
1.一种喷涂机器人用升降机构，包括升降底板（1）、缆绳（3）、第一固定模块（4）、第二固定模块（5）、多组固定杆（6）和喷涂机器人主体（10），其特征在于：所述升降底板（1）为矩形板状结构，且四角均固定安装有升降装置（2），所述升降装置（2）至少包括电机（201）、带轮（202）和配合轮（203），所述升降装置（2）上端开设有供缆绳（3）通过的圆形通孔，且通孔两端对称安装有两组配合轮（203），所述升降装置（2）内部开设有腔室，且电机（201）安装在腔室底部，所述电机（201）通过传动轴滚动连接有用于固定缆绳（3）的带轮（202），所述缆绳（3）与带轮（202）连接后穿过两...
【技术特征摘要】
1.一种喷涂机器人用升降机构，包括升降底板（1）、缆绳（3）、第一固定模块（4）、第二固定模块（5）、多组固定杆（6）和喷涂机器人主体（10），其特征在于：所述升降底板（1）为矩形板状结构，且四角均固定安装有升降装置（2），所述升降装置（2）至少包括电机（201）、带轮（202）和配合轮（203），所述升降装置（2）上端开设有供缆绳（3）通过的圆形通孔，且通孔两端对称安装有两组配合轮（203），所述升降装置（2）内部开设有腔室，且电机（201）安装在腔室底部，所述电机（201）通过传动轴滚动连接有用于固定缆绳（3）的带轮（202），所述缆绳（3）与带轮（202）连接后穿过两组配合轮（203）间的空隙通出升降装置（2）外。2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人用升降机构，其特征在于：所述第一固定模块（4）为矩形块状结构，且在该升降机构上设置有两组，两组所述第一固定模块（4）之间通过矩形杆状结构的固定杆（6）固定连接，所述第一固定模块（4）的右侧均通过固定杆（6）固定连接有第二固定模块（5），所述第二固定模块（5）为矩形块状结构，且右侧均固定安装有移动装置（7），所述第一固定模块（4）和第二固定模块（5）上均竖直开设有供固定螺栓（9）螺纹连接的螺纹通孔（901）。3.根据权利要求2所述的一种喷涂机器人用升降机构，其特征在于：所述移动装置（7）为U型结构，且至少包括第一限位模块（701）、第二限位模块（702）和伸缩杆（703），所述移动装置（7）的第一限位模块（701）的左端固定插接在第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘楚骁，
申请(专利权)人：苏州鸿渺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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