通过动态修改与硬件有关的中间件层和硬件无关的应用层的组合控制的带关节的机器人。一机器人控制系统包括存储多组机器人的与硬件有关的软件程序的存储器装置和存储机器人的与硬件无关的软件程序存储器装置。为了操作该机器人，从前者存储器装置引入适合于...

一种机器人设备，包括：命令控制单元（１０１），用于输出与输入命令相对应的输出命令；管理单元（１０２、１０３、１０４），用于输出与由命令控制单元（１０１）输出的命令相对应的数据；命令传输单元（１０５），用于控制传输从管理单元（１０２、１０...

一种在操作者没有直接输入命令的情况下，能够响应外部因素自主制定动作计划并实现该计划的机器人。该机器人可以朗读印刷／记录在例如书本的印刷／记录介质上或通过网络下载的故事，同时机器人不是照本宣科和简单朗读故事，而是每次依据时间或季节的变化、...

本发明的腿式移动机器人利用采样间隔相对长的ＺＭＰ稳定性确定准则，以稳定方式控制身体的姿势。腿式移动机器人拥有作为由可移动腿的脚底的地接触点和行走表面组成的支承多边形的稳定ＺＭＰ区域、和其中产生机器人身体的动量，以便使ＺＭＰ位置移向稳定Ｚ...

一种主机器人设备在命令生成状态（ＳＴ２）下生成音阶命令，进入主机器人设备等待副机器人设备响应的响应等待状态（ＳＴ３）。当副机器人设备响应由主机器人设备生成的音阶命令而输出情感表达声音时，主机器人设备识别该情感表达声音，并且输出相同的情感...

机器人装置（１），包括：学习单元（１０３），用于学习根据操作部分（１０６）的外部操作所获得的时间序列信号，以便开始腿部单元（腿部块３Ａ、腿部块３Ｂ、腿部块３Ｃ、腿部块３Ｄ）和头部单元（４）的运动；操作控制部分（１０２），用于控制操作部分...

一种机器人装置，包括诸如头（４）和腿（３Ａ－３Ｄ）的身体部分，用于驱动身体部分的传动器（２５），和用于将控制信号输出到传动器（２５）的ＣＰＵ（１０）。该装置根据从ＣＰＵ（１０）输出以驱动传动器（２５）的控制信号的改变，和当驱动传动器（２...

产生和说出按照诸如机器人装置的内部状态的语句，以显示所述内部状态。机器人装置等包括识别外部状态的装置，和基于内部状态产生情绪以反映在交流中的情绪的变化的装置。所述内部状态不伴随语句，但是独立于系统而存在，并总是根据系统的各种外部输入和内...

通过使用分层循环神经网络进行学习动作控制。多种动作模式可以通过自动地按时间序列把人类教的动作模式分割为各个部分、结合各部分、并控制身体的动作来生成。局部时间序列模式和局部时间序列模式的透视模式组合由时间序列分割形成。由于ＺＭＰ稳定性标准...

在至少有一个转动关节（至少有两个自由度）的机器人中，为了执行在与外部世界或工作对象的闭合联系模式与开放联系模式之间的高速转换操作，每一肢设有为除去动态闭合误差的最低要求的被动自由度（如减速器的间隙），并且对这一肢的可动范围进行适当控制。...

一种合并在将识别结果传递给行为模块之前所异步通告的识别结果的机器人装置，并因此，所述行为模块能够容易地处理信息。因为将所识别的观察结果的信息以存储器的形式来保存，即使暂时没有观察结果进来，对上层节点模块来说总能察觉到目标。结果，所述机器...

依赖条件的行为结构层次由行为计划树结构组成。父行为计划通过作为变元的外部激励和内部状态调用子行为计划的监视函数。子行为计划使用ＡＬ值作为返回值。而且，行为计划通过调用子行为计划的监视函数计算ＡＬ值。对于路由行为计划，返回每个子树的ＡＬ值...

一种有腿移动式机器人，当施加在它上面的外力或外力矩过高且不能设计脚部动作时将放弃正常行走动作并开始跌倒动作。这时，身体的支承多边形的面积Ｓ随时间ｔ的变化量ΔＳ／Δｔ最小，且当身体落在地板上时，支承多边形增至最大，以将身体落在地板上时由地...

一种改善娱乐特征的机器人。在数个机器人自主行动的机器人系统中，每个机器人设备拥有无线通信装置。当在机器人设备之间进行会话时，通过无线通信装置向／从机器人设备发送／接受会话内容，作为命令或语义。

一种通过根据传感器单元（１２０）获得的信息等改变在情感单元（１３０）中的感情等而显示出作为自主行为的信息捕获行为的机器人装置。所述机器人装置包括：行为控制部件，用于提供语言捕获行为；意义捕获部件；以及控制部件，用于执行指示其自身学习对象...

公开了一种形成精细间隔壁的方法，用该方法可以利用喷射加工技术形成具有稳定形状的精细间隔壁，同时具有良好的加工精度和良好的研磨效率，一种通过应用上述方法生产平面显示装置的方法，及一种待在这些方法中使用的喷射加工用磨料。精细间隔壁是通过一种...

精加工导引滚柱表面的方法和装置使用一条受张力作用的传动皮带来保证达到均匀的表面光洁度．在表面加工之前，先将轴承等装入导引滚柱的中心孔内，形成一个导引滚柱组件．此组件装在一个静止的支承轴上可以转动，并由环形传动皮带在给定张力下带动它转动．...

一种低熔点金属材料注射成型方法，用于将低熔点金属材料的熔融金属注入到一个设置在一金属模中并具有预定形状的注射模腔中，并且在所述熔融金属冷却和凝固后将模制件从所述注射模腔中取出。由第一金属半模和与之相接触的第二金属半模形成所述注射模腔，将...

一种注射成型设备和方法，用于形成笔记本个人电脑的外壳，所述外壳在其上形成有凹形字符并且由熔点在６５０℃或以下的金属或所述金属的合金所制成，所述设备包括：一个第一半模和一个第二半模，当第一、第二半模彼此连接时形成一个注射模腔，该注射模腔构...

研究了一种生产降钙素的新工艺及产品活力测定的取样方法．工艺特征在于采用了弱碱性树脂，仅以单柱替代了通用的Ｓｅｐｈａｄｅｘ＿Ｇ－５０Ｓｅｐｈａｄｅｘ＿Ｇ－２５和ＤＥＡＥ纤维素等三个层析柱．因而缩短了四分之三的工艺流程，降低了成本，提高了经...