一种四自由度并联机器人，至少包括固定平台、移动平台、设置在固定平台上的立柱以及连接立柱和移动平台的连接杆；所述立柱套接滑动块以及所述滑动块设有转动副，所述转动副沿立柱延伸方向滑动。通过滑动块配合的带动与转动副连接的连接杆的转动，使得移动...

本实用新型涉及一种体外反搏执行装置，该装置包括：驱动电磁铁、控制单元、带反搏带的传动单元和带有凹槽的机箱；所述驱动电磁铁连接所述传动单元，用于驱动传动单元的反搏带移动，所述控制单元用于控制驱动电磁铁电源通断及参数调整，所述驱动电磁铁、控...

一种即时通讯伴侣机器人，包括承载机器人各个部件的机器人实体；信息输入装置，用于由用户输入或主动跟踪用户而输入用户的本地行为信息；信息处理模块，用于对所述本地行为信息进行处理得到本地行为指令和／或本地通讯信息，对远程通讯信息进行处理得到本...

本实用新型涉及一种磁共振图像导引辅助定位装置，包括：光学跟踪系统，监测介入实施点的坐标位置及发光器的方位角；控制模块，设于磁共振工作站，接收介入实施点的坐标位置及发光器的方位角且计算所述发光器对应的设定角位移，并将所述设定角位移发送给压...

本发明公开了一种车内人数计数方法和系统，包括：Ｓ１、获取空车内的图像；Ｓ２、在所述空车内的图像上标出座位区域，形成背景图像；Ｓ３、获取当前车内图像，比较当前车内图像和所述背景图像，得到每个座位区域的差异值，如果该差异值符合预设的标准则判...

本发明涉及一种电子耳蜗，包括体外语音处理装置和体内植入装置，所述体外语音处理装置包括内置电源、麦克风、语音信号处理单元和发射单元，所述体内植入装置包括接收器、电脉冲控制器和电极。所述体外语音处理装置还包括生理信息检测单元，所述体内植入装...

本发明公开了一种集成芯片、一种采用该芯片的装置和一种制备微米级分散体的方法，该集成芯片的基质为表面亲水性基质；以两层相邻结构为一组结构，集成芯片包括至少一组结构；在一组结构中，第一层结构设置Ｍ级梯度，第二层结构设置Ｎ级梯度；Ｍ、Ｎ是自然...

本实用新型提出了一种电磁泵液态金属炉系统，包括：炉体；设置在炉体下方的电机；炉体底板的上方覆盖有密封隔离板，密封隔离板上方覆盖有电机衬铁，电机衬铁与密封隔离板之间为流道；电机衬铁上设置有横向条状的第一出口，第一出口与流道相通；电机衬铁上...

本实用新型公开了一种制备微米级分散体的集成芯片和一种采用该芯片的装置；以两层相邻结构为一组结构，该集成芯片包括至少一组结构；在一组结构中，第一层结构设置Ｍ级梯度，第二层结构设置Ｎ级梯度；Ｍ、Ｎ是自然数，Ｍ小于Ｎ；各级梯度中，第一级梯度设...

本发明公开了一种电子设备的遥控系统及其遥控方法，其遥控系统包括一被控装置以及一遥控器，所述被控装置包括一处理控制系统及指令执行装置；其中，还包括至少一与被控装置连接的视频捕捉设备，所述遥控器上包括至少一特征构图，所述至少一视频捕捉设备用...

本发明公开了一种可反应性纳米粒子填充的聚合物基复合电介质材料及平板型电容器，属于电子材料和电子器件技术领域。所述纳米粒子为导电纳米微粒表面包覆一层绝缘层的核壳结构，所述绝缘层表面携带可反应性官能团。所述纳米粒子通过可反应性官能团与聚合物...

本实用新型提供了一种升阻力混合型垂直轴风力机，所述风力机包括立杆、发电机、轮毂、连杆、内风轮和外风轮，所述内风轮和外风轮分别与所述轮毂固定连接，所述内风轮包括上内风轮和下内风轮，所述上内风轮安装在所述外风轮之上，所述下内风轮安装在所述外...

本实用新型公开了一种电动汽车用电机控制器，包括：与电机连接的逆变器；实时获取脚踏板行程的行程获取单元；实时获取驱动轮速度和从动轮速度的转速传感器；与转速传感器连接的滑移率计算单元，用于根据驱动轮速度和从动轮速度计算当前滑移率；其还包括：...

本发明公开了一种多时相遥感影像的相对辐射归一化方法，该方法包括：Ａ．首先在多时相遥感影像的近红外波段的波段－波段散点图中用粗剔除的方法去掉水体和受云影响的像元以及变化异常的像元；Ｂ．然后利用主成分分析的方法选取高质量的占主体信息量的“未...

本发明涉及基于图像模式识别技术的固体颗粒自动分类技术，属于图像处理技术领域，特指一种嵌入式的豆类分类系统，可对豆类的组成进行逐级分析，并分割颜色较为接近的豆类混合情况，适用于多种常见的豆类，其嵌入式设计使得整个分类系统可以集合在一个有限...

本发明涉及计算机视觉技术领域，特指一种针对投射条纹图像的残差滤波方法，可利用主动式条纹结构光测量例如是物体的三维形状信息，采用无监督聚类的方法结合单联聚类算法进行残差滤波，进一步提高三维测量系统的速度、精度和可靠性，可以借助此方法基于自...

本发明涉及一种检测生物标识物的设备和方法，所述检测生物标识物的设备包括激光系统、进样系统、光路系统和数据采集分析系统。所述检测生物标识物的方法包括获取生物标识物、加入探针１和探针２、进样检测三个步骤。与传统的生物标识物的检测方法相比，本...

本发明公开了一种声光滤波器，所述声光滤波器包括两个透镜，两个声光偏转器和一个液晶空间光调制器。两个透镜的焦距相等，且共焦放置；两个声光偏转器完全相同，且分别放置在两个透镜的前后焦点处；液晶空间光调制器放置在透镜的共同焦点处，提供可调的相...

本发明公开了一种基于Ｃｅｌｌ　Ｂ．Ｅ．的光线投射并行体绘制方法，其包括以下步骤：对三维体数据的读取和预处理：通过控制处理单元把屏幕图像空间按行进行任务划分，依次分配给协处理器单元进程；三维场景和绘制属性的设置；对屏幕上的每个像素进行绘制...

一种集成天线的电子系统，属于电子系统集成技术领域。包括系统载体、芯片和天线，所述芯片和天线都集成于所述系统载体上，所述天线为环状微带天线，芯片的射频信号收发端与天线馈入信号的两条微带线相连。使用环状微带天线参与集成，提高电子系统的集成度...