一种车内人数计数方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车内人数计数方法和系统，包括：Ｓ１、获取空车内的图像；Ｓ２、在所述空车内的图像上标出座位区域，形成背景图像；Ｓ３、获取当前车内图像，比较当前车内图像和所述背景图像，得到每个座位区域的差异值，如果该差异值符合预设的标准则判断该座位有人。其系统包括图像装置，用于获取车内图像；还包括：标记装置，用于在空车内的图像上标出座位区域，形成背景图像；比较装置，用于比较获取的当前车内图像和所述背景图像，得到每个座位区域的差异值；计数装置，用于根据差异值和预设的标准进行计数。本发明专利技术针对每个座位区域进行人数统计，可减少乘客和乘客之间、乘客与座位的遮挡。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像分析处理技术，尤其涉及的是一种车辆内部人数计数系统。
技术介绍
现阶段人数计数主要有两种技术，一种是通过在车辆出入口内安装红外检测装置，检测和统计在出入口处人进出的数量。另一种则是通过在出入口处安装摄像头，通过对物体的运动特征以及形状特征检测和统计在出入口处人进出的数量。这两种技术方案能够有较的计数在出入口处进出的人数。 较大车辆内部的人数计数采用基于图像的出入口人数计数，基于图像的计数的优点在于成本较低，能够很好的利用现阶段已经部署的图像采集和处理装置。但是，乘客和乘客之间、乘客与座位的遮挡是个严重的问题。此外，因为摄像头的摄像头精度范围以及摄像焦距的原因，对较远处的人数计数比较困难；而复杂的实际状况，如光照，人的姿态以及人的外部特征的多变，使车内的人数计数难上加难。 因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车内人数计数方法和系统，该车内人数计数方法和系统能够可以减少乘客和乘客之间、乘客与座位的遮挡。 本专利技术的技术方案如下 —种车内人数计数方法，包括S1、获取空车内的图像；S2、在所述空车内的图像上标出座位区域，形成背景图像；S3、获取当前车内图像，比较当前车内图像和所述背景图像，得到每个座位区域的差异值，如果该差异值符合预设的标准则判断该座位有人。所述的方法，其中，所述预设的标准包括预设的比例，所述步骤S3包括S31、利用预设的二值化阈值对所述差异值进行二值化处理，得到二值化图像；S32、如果所述二值化图像非零值、且该座位区域面积达到所述预设的比例，则判定该座位有人。 所述的方法，其中，所述步骤S2包括通过在所述空车内的图像上画矩形标出所述座位区域，将所述座位区域矩阵置为1。 所述的方法，其中，所述步骤S2还包括保存所述矩形的起始点坐标，以及所述矩阵的长和宽。 所述的方法，其中，所述步骤S1包括如果当前获取的图像非首幅图像，则该图像与首幅图像进行加权平均和；所述非首幅图像达到的设定的幅数，则建立所述空车内的图像。 —种车内人数计数系统，包括图像装置，用于获取车内图像；还包括标记装置，用于在空车内的图像上标出座位区域，形成背景图像；比较装置，用于比较获取的当前车内图像和所述背景图像，得到每个座位区域的差异值；计数装置，用于根据差异值和预设的标准进行计数。 所述的系统，其中，所述计数装置包括与所述比较装置连接的二值化单元，用于利用设定的二值化阈值对所述差异值进行二值化处理，得到二值化图像；用于存储预设比例值的存储器；与所述二值化单元和所述存储器连接的第一处理单元，用于在所述二值化图像非零值、且该座位区域面积达到所述存储器存储的预设比例值时进行计数。 所述的系统，其中，所述图像装置包括加权平均模块，用于对当前获取的非首幅图像与首幅图像进行加权平均和处理；与所述加杈平均模块连接的第二处理单元，用于在所述非首幅图像达到的设定的幅数时生成所述空车内的图像。 所述的系统，其中，所述标记装置包括接收模块，用于接收标记信息；与所述接收模块连接的第三处理模块，用于在所述空车内的图像上将所述标记信息指定的矩阵置为1形成所述座位区域。 所述的系统，其中，所述图像装置包括若干摄像头，每个摄像头采集局部图像。 本专利技术所提供的车内人数计数方法和系统，通过在标记出的每个座位区域上，对空车内的图像和当前车内图像的每个座位区域进行比较，得出每个座位区域的差异值，根据该差异值与预设的标准比较，符合则判断该座位区域有人，不符合则判断该座位无人。这样可以减少乘客和乘客之间、乘客与座位的遮挡。附图说明 图1是本专利技术中车内人数计数方法的流程示意图； 图2是本专利技术中车内人数计数系统的原理框图； 图3是本专利技术中车内人数计数系统的结构框图； 图4是本专利技术中车内人数计数系统的实例图； 图5是本专利技术中图像装置获取标记背景图像流程； 图6是本专利技术中图像装置更新标记背景图像流程； 图7是本专利技术中标记装置标记座位区域的流程； 图8是本专利技术中比较装置和计数装置的工作流程。 图9是本专利技术中车内人数计数系统的摄像头安装示意图。具体实施例方式本专利技术的核心点在于通过在空车时的车内图像上标记出具体每个的座位区域，再分别用当前车内图像的每个座位区域与空车时的比较，得出每个座位区域的差异值，根据该差异值与预设的标准比较，符合则判断该座位区域有人，不符合则判断该座位无人。采用每个座位区域进行比较，从而实现人数的统计，这样可以减少乘客和乘客之间、乘客与座位的遮挡；在此基础上增加摄像装置，对解决遮挡问题更为有益。 下面结合附图，将详细描述本专利技术的技术方案。 本专利技术的车内人数计数方法，如图1所示，包括以下步骤 10、获取空车内的图像； 如果当前获取的图像非首幅图像，则该图像与首幅图像进行加权平均和，所述首幅图像的权值为0. 8，非首幅图像的权值为0. 2 ;所述非首幅图像达到的设定的幅数，则建立所述空车内的图像。 20、在所述空车内的图像上标出座位区域，形成背景图像； 本步骤标记座位区域是通过在所述空车内的图像上画矩形来进行标记的，将所述座位区域矩阵置为1 ;保存所述矩形的起始点坐标，以及所述矩阵的长和宽。 30、获取当前车内图像，比较当前车内图像和所述背景图像，得到每个座位区域的差异值，如果该差异值符合预设的标准则判断该座位有人。 所述预设的标准包括预设的比例，本步骤包括 31、利用预设的二值化阈值对所述差异值进行二值化处理，得到二值化图像；所述设定的二值化阈值可以采用50。 32、如果所述二值化图像非零值、且该座位区域面积达到所述预设的比例，则判定该座位有人。预设的比例为1/10或者1/5。 本专利技术的方法在于通过在空车时的车内图像上标记出具体每个的座位区域，再分别用当前车内图像的每个座位区域与空车时的比较，得出每个座位区域的差异值，根据该差异值与预设的标准比较，符合则判断该座位区域有人，这样可以减少乘客和乘客之间、乘客与座位的遮挡；在此基础上增加摄像装置，对解决遮挡问题更为有益。进行二值化处理，并采用预设的比例来判定每个座位是否有人，这可以减小如光照，人的姿态以及人的外部特征的多变等因素对计数的影响。 本专利技术还提供一种车内人数计数系统，原理框图如图2所示、结构框图见图3、系统实例图如图4所示，主要包括依次连接的图像装置130、标记装置310、比较装置320、计数装置330 ;图像装置130属于输入模块100，标记装置310、比较装置320、计数装置330属于人数计数模块300，此外还包括嵌入式处理平台200和输出模块400。 输入模块100包括按钮输入装置110、图像标记输入装置120、图像装置130。按钮输入装置110，用于接受基本的控制信息，如开启、关闭等。图像标记输入装置120，可以采用图像触摸屏幕(见图4)，该图像标记输入装置120用于接受用户对图像座位区域的标记指令并传递给标记装置310。图像装置130用于获取车内的图像，包括摄像头131、加权平均模块132、与加权平均模块132连接的第二处理单元133。加权平均模块132用于对当前获取的非首幅图像与首幅图像进行加权平均和处理。第二处理单元133用于在所述非首幅图像达到的设定的幅数时生成所述空车内的图像。摄像头131的数量如果多于一个时，每个摄像头131采本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车内人数计数方法，包括：Ｓ１、获取空车内的图像；Ｓ２、在所述空车内的图像上标出座位区域，形成背景图像；Ｓ３、获取当前车内图像，比较当前车内图像和所述背景图像，得到每个座位区域的差异值，如果该差异值符合预设的标准则判断该座位有人。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐国卿，刘理，罗全健，
申请(专利权)人：深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]