本申请公开了设备故障诊断方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于工控系统，所述工控系统包括待诊断设备，所述设备故障诊断方法包括：获取针对于所述待诊断设备的实时故障信息；将所述实时故障信息转换为标准数据格式下的待诊断信息；根据所述待诊断...

本申请公开了一种控制电路板、数据处理方法、设备及存储介质，属于数据处理技术领域。本申请控制电路板包括主控制器、辅助控制器，以及与辅助控制器连接的外挂的易失性存储器和外挂的非易失性存储器，主控制器和辅助控制器之间通信连接；主控制器用于控制...

本发明提出一种过流保护电路及其系统，信号输出电路包括开关电路，用于导通或关断第一电源端与负载之间的通路，过流保护电路包括：电流检测电路，用于检测流经开关电路的电流，并在检测到流经至开关电路的电流超过预设电流时，输出过流检测信号；开关自锁...

本申请公开了故障复现方法、系统及计算机可读存储介质，该方法包括：向主机的基本输入输出系统发送诊断命令，并接收所述主机反馈的所述诊断命令对应的响应命令；解析所述响应命令，得到所述基本输入输出系统故障时的动态运行数据和静态固件数据；基于所述...

本发明公开了一种基于安全区域的保护和配置方法、装置及设备，涉及机器人安全技术领域，方法包括：获取针对至少一个基准对象的安全区域配置信息，其中，不同基准对象之间的相对距离信息满足预设距离条件，所述基准对象包括机器人，所述机器人为处于运动状...

本技术公开一种电源输入控制电路及多段变频柜，该电源输入控制电路包括：多个电源输入端，用于接入输入电源；多个电源输出端，用于接入电源处理电路；多个开关器件，每一所述开关器件串联设置于一所述电源输入端与一所述电源输出端之间，每一所述开关器件...

本发明公开了一种连接线路径规划方法、装置、设备及存储介质，包括：根据待连接输出引脚和待连接输入引脚，确定绘制连接线的连接线地图和主前进方向；根据连接线地图中的障碍物信息和主前进方向，确定绘制连接线的目标前进方向；根据目标前进方向，在待连...

本申请公开了自定义对象的加载方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：响应于建模界面的触发操作时，确定当前选择的自定义对象；获取所述自定义对象对应的可扩展标记语言文件；基于所述可扩展标记语言文件确定所述自定义对象的行业属性，并基于所述行业...

本申请公开了一种设备诊断方法、设备和可读存储介质，涉及工控设备管理领域，该方法包括：获取待诊断设备对应的诊断配置文件，以及所述待诊断设备的诊断数据；基于所述诊断配置文件解析所述诊断数据，并生成诊断结果；输出所述诊断结果对应的设备展示页面...

本申请公开了一种凸轮曲线优化方法、设备及存储介质，涉及运动控制领域，方法包括：显示凸轮曲线优化界面，凸轮曲线优化界面包括异常凸轮曲线以及单点优化控件和曲线拟合优化控件中的至少一个；响应于针对单点优化控件的触发操作，确定并显示异常凸轮曲线...

本申请公开了一种通信结构、机架单元及控制系统，涉及自动控制领域，所述通信结构应用于控制系统，所述通信结构包括：多个模块和通信总线；各模块与通信总线之间连接有至少一路差分信号收发线路，差分信号收发线路包括正极性线路和负极性线路，各模块通过...

本申请公开一种参数确定方法、设备、系统及存储介质，涉及电气控制技术领域，方法包括：根据目标控制系统的系统结构参数，确定出目标控制系统的传递函数中各待确定参数的取值范围；根据取值范围和预设种群规模，构建多个待确定参数的初始参数种群；利用差...

本发明公开了一种打纬机构及织机。打纬机构包括钢筘组件和直线驱动单元；直线驱动单元设于钢筘组件的上方和/或下方，直线驱动单元包括机壳、定子模块、动子模块以及连接件，机壳靠近钢筘组件的一侧设有连通其内部的避让口，至少部分定子模块和至少部分动...

本申请公开一种比例电磁阀驱动电路及系统，涉及驱动电路技术领域，包括：通过采样模块检测比例电磁阀的驱动电流，输出第一采样电压；通过比较模块对比第一采样电压与第一预设电压的大小，输出调节信号；通过触发模块根据触发电源的输出电压和调节信号，输...

本发明涉及电源检测技术领域，并公开了一种多电源轨检测电路，多电源轨检测电路包括多个单电源轨检测电路、逻辑控制电路和显示电路，其中，所述单电源轨检测电路包括依次电连接的电源采集电路和电源监控电路；各所述单电源轨检测电路中的电源采集电路分别...

本发明公开一种驱动保护电路及电力电子设备，该驱动保护电路包括：驱动开关电路，用于接收驱动信号并根据驱动信号控制负载工作；过流保护电路，过流保护电路的第一端与驱动开关电路的第三端连接，过流保护电路的第二端与驱动开关电路的第一端连接，过流保...

本申请公开了一种虚拟机的启动方法、装置、设备及介质，属于工业控制技术领域。如果目标虚拟机为再次启动虚拟机，则在目标虚拟机的再次启动过程中，唤醒处于休眠模式的目标虚拟机，唤醒后的目标虚拟机从挂载根文件系统之后的节点开始启动。以此，在目标客...

本发明公开了设备组网方法、组网设备、伺服驱动器及可读存储介质，应用于网络通信技术领域。该方法包括检测初始通信网络的网络连接情况；若检测到所述网络连接情况不符合预设联网条件，则确认是否能转换为主站设备；若确认能转换为主站设备，则转换为第二...

本申请公开一种掉电保持电路、控制方法及系统，属于掉电保持技术领域，掉电保持电路包括电源转换电路、储能电路、掉电检测电路、上下电控制电路以及处理器电路，上下电控制电路分别与储能电路和处理器电路连接，电源转换电路与储能电路连接，掉电检测电路...

本申请公开了一种配棉排包图的生成方法、装置、设备及存储介质，涉及棉纺技术领域，该方法包括：获取排包需求信息；基于排包需求信息，获取多个不同种类的待排包棉花的待排包数据集与空白排包图，并根据排包需求信息生成不同种类的待排包棉花的排包规则；...