【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工业控制的,尤其涉及一种虚拟机的启动方法、虚拟机的启动装置、虚拟机的启动设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着工业控制领域的复杂度越来越高,对软件的要求也在不断提高。涉及到复杂运动控制,有硬实时性要求,需要rtos(real time operating system,实时操作系统)支持;涉及到人机交互界面等,需要ubuntu,windows等桌面系统支持,以降低开发难度和缩短开发周期。
2、目前,为了使各系统之间既不相互影响,又可资源共享,使用的非实时客户机采用全虚拟化方案。现有的虚拟化方案客户机启动过程如下:1、工控机开机后,启动host os(宿主机操作系统),加载虚拟化驱动模块;2、启动虚拟机管理程序qemu-kvm,模拟(emulator)真实的硬件环境,并模拟bios(basic input output system,基本输入输出系统)加载bootloader(引导加载程序);3、bootloader会加载并跳转到客户机第一条指令执行,客户机会初始化硬件,加载驱动,构建文件系统,启动shell
...【技术保护点】
1.一种虚拟机的启动方法,其特征在于,所述方法包括:
2.如权利要求1所述的虚拟机的启动方法,其特征在于,所述方法还包括:
3.如权利要求2所述的虚拟机的启动方法,其特征在于,所述在所述目标虚拟机的首次启动过程中的步骤,包括:
4.如权利要求3所述的虚拟机的启动方法,其特征在于,所述在所述目标虚拟机的再次启动过程中的步骤,包括:
5.如权利要求3所述的虚拟机的启动方法,其特征在于,所述在所述目标虚拟机的首次启动过程中的步骤,还包括:
6.如权利要求2所述的虚拟机的启动方法,其特征在于,所述在所述目标虚拟机的首
...【技术特征摘要】
1.一种虚拟机的启动方法,其特征在于,所述方法包括:
2.如权利要求1所述的虚拟机的启动方法,其特征在于,所述方法还包括:
3.如权利要求2所述的虚拟机的启动方法,其特征在于,所述在所述目标虚拟机的首次启动过程中的步骤,包括:
4.如权利要求3所述的虚拟机的启动方法,其特征在于,所述在所述目标虚拟机的再次启动过程中的步骤,包括:
5.如权利要求3所述的虚拟机的启动方法,其特征在于,所述在所述目标虚拟机的首次启动过程中的步骤,还包括:
6.如权利要求2所述的虚拟机的启动方法,其特征在于,所述在所述目标虚拟机的首次启动过程中的步骤,包括:
7.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员:田亚兵,
申请(专利权)人:深圳市汇川技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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