【技术实现步骤摘要】
本申请涉及网络通信，尤其涉及一种设备组网方法、组网设备、伺服驱动器及可读存储介质。
技术介绍
1、目前，在使用伺服驱动器进行生产活动时，对伺服驱动器连续运行不停机有很高的要求，一旦伺服驱动器因为某种故障停机就会带来损失。
2、在使用canlink总线控制多台伺服驱动器时，网络断线是很常见的故障，一旦网络断线就意味着主伺服驱动器的命令无法传送到从伺服驱动器，网络断线点后面的从伺服驱动器存在失控风险。相关技术中，在面对网络断线时，通常采用的处理方式是控制网络中的所有伺服驱动器全部停机再重启，来恢复主伺服驱动器对从伺服驱动器的控制，从而来避免伺服驱动器失控的风险，但是，停机又会造成产线停产损失，给工业生产带来了极大不便。
技术实现思路
1、本申请实施例通过提供一种设备组网方法、组网设备、伺服驱动器及可读存储介质，旨在解决网络断线时，为避免伺服失控的风险需所有伺服驱动器停机而造成产线停产的损失的问题，通过重新确定一个第二主站设备，通过该第二主站设备对从网络断线点开始的从站设备进行控制，避免网络断线点开始的从站设备存在失控风险，同时，无需停机重启所有伺服驱动器，避免产线停产损失。
2、本申请实施例提供了一种设备组网方法，所述设备组网方法应用于初始通信网络中的从站设备，所述初始通信网络包括一个第一主站设备和多个所述从站设备，所述设备组网方法包括：
3、检测初始通信网络的网络连接情况；
4、若检测到所述网络连接情况不符合预设联网条件，则确认是否能转
5、若确认能转换为主站设备，则转换为第二主站设备，并向所述初始通信网络中的设备广播第一组网数据；
6、当接收到所述第一组网数据的响应数据时，根据所述响应数据与响应的从站设备建立目标通信网络。
7、可选地，所述确认是否能转换为主站设备，包括：
8、获取设备信息和网络端口的连接情况；
9、根据所述设备信息和所述网络端口的连接情况，确认是否能转换为主站设备。
10、可选地，所述设备信息包括设备类型功能码，所述设备类型功能码用于表征设备为主站设备或从站设备；
11、所述根据所述设备信息和所述网络端口的连接情况，确认是否能转换为主站设备，包括：
12、检测所述设备类型功能码是否为预设功能码，以及所述网络端口是否与上位机连接；
13、当检测到所述设备类型功能码为预设功能码且所述网络端口与上位机连接时，确认能转换为主站设备；
14、当检测到所述设备类型功能码不是所述预设功能码时，确认不能转换为主站设备。
15、可选地，所述设备信息包括设备标识，所述设备标识包括：设备网络地址、设备序列号中的一个；
16、所述根据所述设备信息和所述网络端口的连接情况，确认是否能转换为主站设备，包括：
17、检测所述设备标识是否为预设设备标识，以及所述网络端口是否与上位机连接；
18、当检测到所述设备标识为预设设备标识且所述网络端口与上位机连接时，确认能转换为主站设备；
19、当检测到所述设备标识不是所述预设设备标识时，确认不能转换为主站设备。
20、可选地，在所述初始通信网络中，所述第一主站设备的网络端口与第1从站设备的第一网络端口连接，第i从站设备的第二网络端口与第i+1从站设备的第一网络端口连接，其中，所述i为大于1的正整数。
21、可选地，所述初始通信网络中的各个设备采用canlink通信协议通信。
22、可选地，所述当接收到所述第一组网数据的响应数据时，根据所述响应数据与响应的从站设备建立目标通信网络之后，还包括：
23、在断电重启之后，转换为从站设备；
24、在接收到所述初始通信网络中的第一主站设备发送的第二组网数据时，与所述第一主站设备建立通信连接。
25、可选地，所述检测初始通信网络的网络连接情况，包括：
26、获取初始通信网络的网络质量评价指标；
27、根据所述网络质量评价指标，确定初始通信网络的网络连接情况。
28、可选地，所述根据所述网络质量评价指标，确定初始通信网络的网络连接情况，包括：
29、检测所述网络质量评价指标是否小于预设指标值；
30、当检测到所述网络质量评价指标小于所述预设指标值时，确定初始通信网络的网络连接情况不符合预设联网条件；
31、当检测到所述网络质量评价指标大于或等于所述预设指标值时，确定初始通信网络的网络连接情况符合预设联网条件。
32、此外，为实现上述目的，本专利技术还提供了一种组网设备，组网设备包括：
33、检测模块，用于检测初始通信网络的网络连接情况；当检测到所述网络连接情况不符合预设联网条件时，确认是否能转换为第二主站设备；
34、转换模块，用于当检测到能转换为所述第二主站设备时，转换为第二主站设备；
35、通信模块，用于向所述初始通信网络中的设备广播第一组网数据；
36、所述通信模块，还用于当接收到所述第一组网数据的响应数据时，根据所述响应数据与响应的从站设备建立目标通信网络。
37、此外，为实现上述目的，本专利技术还提供了一种伺服驱动器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的设备组网程序，所述设备组网程序被所述处理器执行时实现上述的设备组网方法。
38、此外，为实现上述目的，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有设备组网程序，所述设备组网程序被处理器执行时实现上述的设备组网方法。
39、本申请实施例中提供了一种设备组网方法、组网设备、伺服驱动器及可读存储介质的技术方案，初始通信网络中的各个从站设备设置有主站协议，均可检测初始通信网络的网络连接情况；当检测到网络连接情况不符合预设联网条件时，表示存在网络断开的风险，此时，各从站设备确定自身是否能转换为第二主站设备；若确定能转换为主站设备，将自身更新为第二主站设备，当将自身更新为第二主站设备之后，向初始通信网络中除本从站设备之外的其他设备广播组网数据(即第二主站设备向初始通信网络中的其他设备广播组网数据)，当接收到第一组网数据的响应数据时，根据响应数据与响应的从站设备建立目标通信网络。在网络断开的情况下，能响应第一组网数据的设备是与第二主站设备还保持网络连接的从站设备，因此，第二主站设备能够与响应的从站设备建立目标通信网络。通过重新确定一个第二主站设备，通过该第二主站设备对网络断线点之后的从站设备进行控制，避免网络断线点后面的从站设备失控，同时，无需停机重启所有伺服驱动器，避免产线停产损失。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种设备组网方法，其特征在于，应用于初始通信网络中的从站设备，所述初始通信网络包括一个第一主站设备和多个所述从站设备，所述设备组网方法包括：
2.如权利要求1所述的设备组网方法，其特征在于，所述确认是否能转换为主站设备，包括：
3.如权利要求2所述的设备组网方法，其特征在于，所述设备信息包括设备类型功能码，所述设备类型功能码用于表征设备为主站设备或从站设备；
4.如权利要求2所述的设备组网方法，其特征在于，所述设备信息包括设备标识，所述设备标识包括：设备网络地址、设备序列号中的一个；
5.如权利要求1所述的设备组网方法，其特征在于，在所述初始通信网络中，所述第一主站设备的网络端口与第1从站设备的第一网络端口连接，第i从站设备的第二网络端口与第i+1从站设备的第一网络端口连接，其中，所述i为大于1的正整数。
6.如权利要求5所述的设备组网方法，其特征在于，所述初始通信网络中的各个设备采用CANlink通信协议通信。
7.如权利要求1所述的设备组网方法，其特征在于，所述当接收到所述第一组网数据的响应数据时，根
8.如权利要求1所述的设备组网方法，其特征在于，所述检测初始通信网络的网络连接情况，包括：
9.如权利要求8所述的设备组网方法，其特征在于，所述根据所述网络质量评价指标，确定初始通信网络的网络连接情况，包括：
10.一种组网设备，其特征在于，所述组网设备包括：
11.一种伺服驱动器，其特征在于，所述伺服驱动器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的设备组网程序，所述设备组网程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-9中任一项所述的设备组网方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有设备组网程序，所述设备组网程序被处理器执行时实现权利要求1-9中任一项所述的设备组网方法。
...【技术特征摘要】
1.一种设备组网方法，其特征在于，应用于初始通信网络中的从站设备，所述初始通信网络包括一个第一主站设备和多个所述从站设备，所述设备组网方法包括：
2.如权利要求1所述的设备组网方法，其特征在于，所述确认是否能转换为主站设备，包括：
3.如权利要求2所述的设备组网方法，其特征在于，所述设备信息包括设备类型功能码，所述设备类型功能码用于表征设备为主站设备或从站设备；
4.如权利要求2所述的设备组网方法，其特征在于，所述设备信息包括设备标识，所述设备标识包括：设备网络地址、设备序列号中的一个；
5.如权利要求1所述的设备组网方法，其特征在于，在所述初始通信网络中，所述第一主站设备的网络端口与第1从站设备的第一网络端口连接，第i从站设备的第二网络端口与第i+1从站设备的第一网络端口连接，其中，所述i为大于1的正整数。
6.如权利要求5所述的设备组网方法，其特征在于，所述初始通信网络中的各个设备采用ca...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁旭，
申请(专利权)人：深圳市汇川技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。