【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据传输领域，特别是涉及一种传感器传输数据的方法及相关组件。
技术介绍
1、水声传感器网络是一种由水下传感器组成的无线传感器网络，用于在水下环境中收集、传输和处理各种水下数据。水下环境较为复杂，水声信道具有长时延、窄带宽、高误码率等特点。水声传播特性会导致传感器之间的通信不可靠，水流带来的传感器移动会导致链路不可靠，另外，水声传感器通常由有限的电池供电，传感器通信所需的功耗较大，传感器能量耗尽会导致链路中断，影响数据传输的稳定性和可靠性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种传感器传输数据的方法及相关组件，优先按照自身所在的传输链进行传输数据，如果在所在传输链中选择的下一跳传感器的电量不足，那么就会计算相邻的所有传感器的权重，并将自身的电量、自身的位置信息及数据发送至权重最高的传感器，以提高数据传输的稳定性。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种传感器传输数据的方法，应用于传感器网络中的任一传感器，所述传感器网络包括多条传输链，每条所述传输链上包括依次连接的多个传感器，任意相邻的两条所述传输链中对应位置的传感器依次连接；
3、所述传感器传输数据的方法包括：
4、接收与自身连接的上一跳传感器发送的数据；
5、判断自身所在的传输链中与自身连接的下一跳传感器的电量是否大于电量阈值，所述传感器优先在所在传输链选择下一跳传感器；
6、若大于所述电量阈值，则将自身的电量、自身的位置信息及所述数据发送至所述
7、若不大于所述电量阈值，则确定相邻的所有的传感器的权重，所述权重与传输效率及电量呈正相关；
8、将自身的电量、自身的位置信息及所述数据发送至所述权重最高的传感器。
9、另一方面，当所述传感器为簇头传感器时，与自身连接的下一跳传感器为目标传感器，所述目标传感器与上层数据中心连接；
10、接收与自身连接的上一跳传感器发送的数据之后，还包括：
11、判断自身是否是所述目标传感器；
12、若不是所述目标传感器，则判断自身是否是所述簇头传感器；
13、若不是所述簇头传感器，则进入判断自身所在的传输链中与自身连接的下一跳传感器的电量是否大于电量阈值的步骤。
14、另一方面，判断自身是否是所述目标传感器之后，还包括：
15、若是所述目标传感器，则将所述数据上传至所述上层数据中心；
16、判断自身是否是所述簇头传感器之后，还包括：
17、若是所述簇头传感器，则直接将所述数据发送至所述目标传感器。
18、另一方面，确定相邻的所有的传感器的权重，还包括：
19、根据权重关系式确定相邻的所有的传感器的权重；
20、其中，w(ni)为ni传感器的权重，e(ni)为ni传感器的电量，为与传感器n所有相邻的所有的传感器构成的集合n的平均电量，ni∈n，d(n,sink)为传感器n到目标传感器的距离，d(n,ni)为传感器n到传感器ni的距离，d(ni,sink)为传感器ni到目标传感器的距离。
21、另一方面，接收与自身连接的上一跳传感器发送的数据之后，还包括：
22、判断是否存在可以传输数据的下一跳传感器，电量为0的所述传感器不可以传输数据的下一跳传感器；
23、若存在所述下一跳传感器，则进入判断自身所在的传输链中与自身连接的下一跳传感器的电量是否大于电量阈值的步骤；
24、若不存在所述下一跳传感器，则将所述传输的数据返回至上一跳传感器，所述上一跳传感器为发送所述传输的数据的传感器。
25、另一方面，接收与自身连接的上一跳传感器发送的数据之后，还包括：
26、判断所述上一跳传感器是否曾作为自身的下一跳传感器；
27、若是，则将所述上一跳传感器标记为故障，并不再将所述传感器再次作为下一跳传感器。
28、为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种传感器传输数据的系统，应用于传感器网络中的任一传感器，所述传感器网络包括多条传输链，每条所述传输链上包括依次连接的多个传感器，任意相邻的两条所述传输链中对应位置的传感器依次连接；
29、所述传感器传输数据的系统包括：
30、接收数据单元，用于接收与自身连接的上一跳传感器发送的数据；
31、电量判断单元，用于判断自身所在的传输链中与自身连接的下一跳传感器的电量是否大于电量阈值，所述传感器优先在所在传输链选择下一跳传感器；若是，则触发第一发送单元；若否，则触发权重确定单元；
32、所述第一发送单元，用于将自身的电量、自身的位置信息及所述数据发送至所述下一跳传感器，以便所述下一跳传感器继续选择传感器发送数据；
33、所述权重确定单元，用于确定相邻的所有的传感器的权重，所述权重与传输效率及电量呈正相关；
34、第二发送单元，用于将自身的电量、自身的位置信息及所述数据发送至所述权重最高的传感器。
35、为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种传感器，包括：
36、存储器，用于存储计算机程序；
37、处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述的传感器传输数据的方法的步骤。
38、为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种传感器网络，包括多条传输链，每条所述传输链上包括依次连接的多个上述的传感器，任意相邻的两条所述传输链中对应位置的传感器依次连接。
39、为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的传感器传输数据的方法的步骤。
40、本申请提供了一种传感器传输数据的方法及相关组件，涉及数据传输领域，包括：接收与自身连接的上一跳传感器发送的数据；判断自身所在的传输链中与自身连接的下一跳传感器的电量是否大于电量阈值；若大于电量阈值，则将自身的电量、自身的位置信息及数据发送至下一跳传感器；若不大于电量阈值，则确定相邻的所有的传感器的权重，权重与传输效率及电量呈正相关；将自身的电量、自身的位置信息及数据发送至权重最高的传感器。传感器优先按照自身所在的传输链进行传输数据，如果在所在传输链中选择的下一跳传感器的电量不足，那么就会计算相邻的所有传感器的权重，并将自身的电量、自身的位置信息及数据发送至权重最高的传感器，以提高数据传输的稳定性。
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1.一种传感器传输数据的方法，其特征在于，应用于传感器网络中的任一传感器，所述传感器网络包括多条传输链，每条所述传输链上包括依次连接的多个传感器，任意相邻的两条所述传输链中对应位置的传感器连接；
2.如权利要求1所述的传感器传输数据的方法，其特征在于，当所述传感器为簇头传感器时，与自身连接的下一跳传感器为目标传感器，所述目标传感器与上层数据中心连接；
3.如权利要求2所述的传感器传输数据的方法，其特征在于，判断自身是否是目标传感器之后，还包括：
4.如权利要求1所述的传感器传输数据的方法，其特征在于，确定相邻的所有的传感器的权重，包括：
5.如权利要求1至4任一项所述的传感器传输数据的方法，其特征在于，接收与自身连接的上一跳传感器发送的数据之后，还包括：
6.如权利要求5所述的传感器传输数据的方法，其特征在于，接收与自身连接的上一跳传感器发送的数据之后，还包括：
7.一种传感器传输数据的系统，其特征在于，应用于传感器网络中的任一传感器，所述传感器网络包括多条传输链，每条所述传输链上包括依次连接的多个传感器，任
8.一种传感器，其特征在于，包括：
9.一种传感器网络，其特征在于，包括多条传输链，每条所述传输链上包括依次连接的多个权利要求8所述的传感器，任意相邻的两条所述传输链中对应位置的传感器依次连接。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的传感器传输数据的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种传感器传输数据的方法，其特征在于，应用于传感器网络中的任一传感器，所述传感器网络包括多条传输链，每条所述传输链上包括依次连接的多个传感器，任意相邻的两条所述传输链中对应位置的传感器连接；
2.如权利要求1所述的传感器传输数据的方法，其特征在于，当所述传感器为簇头传感器时，与自身连接的下一跳传感器为目标传感器，所述目标传感器与上层数据中心连接；
3.如权利要求2所述的传感器传输数据的方法，其特征在于，判断自身是否是目标传感器之后，还包括：
4.如权利要求1所述的传感器传输数据的方法，其特征在于，确定相邻的所有的传感器的权重，包括：
5.如权利要求1至4任一项所述的传感器传输数据的方法，其特征在于，接收与自身连接的上一跳传感器发送的数据之后，还包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：宋姗姗，许苍竹，车守恒，郭佳妮，王乂冉，陈浩，安柏宁，皇甫秉文，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：
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