本实用新型适用于平衡车领域，提供了一种停车支架和独轮平衡车。其中，停车支架，与平衡车的车体配合，所述车体包括壳体和行走轮，所述停车支架与所述壳体转动连接，所述停车支架能够以与所述壳体转动连接的转接点为中心并在第一限制位置和第二限制位置之...

本实用新型适用于车辆及配件领域，提供了一种车灯结构和车辆。其中，车灯结构包括主灯板、反光体、套筒、凸透镜和挡光板，所述凸透镜、所述套筒和所述反光体前后顺次连接，所述主灯板设于所述反光体的下方并与反光体连接，所述挡光板连接所述套筒并位于所...

本实用新型提供了一种折叠结构以及自平衡独轮车，该折叠结构包括承载件、连接轴、踏板以及阻尼件，承载件用于与独轮车连接，连接轴与承载件固定连接，踏板与连接轴转接，并能够绕连接轴的中心轴线转动，阻尼件至少设有一个且具有弹性，阻尼件固定连接于踏...

本发明提供一种平衡车安全控制方法，方法包括如下步骤：响应于启动指令，检测平衡车承载的负载；若检测到所述平衡车未承载用户，保持所述平衡车的灵敏度为第一灵敏系数；若检测到所述平衡车承载用户，设定所述平衡车的灵敏度为第二灵敏系数；其中，所述第...

本发明提供了一种平衡车控制方法，包括如下步骤：响应于启动指令，获取并应用第一灵敏参数设置平衡车的灵敏度；检测踏板的倾斜角度及车轮转速；检测到所述踏板的倾斜角度及车轮转速均产生第一突变，获取并应用第二灵敏参数设置所述平衡车的灵敏度，获取操...

本实用新型涉及代步工具技术领域，提供一种照明装置及滑板车，上述照明装置包括外壳和安装于外壳内的发光机构，发光机构包括横向并排布置的远光组件和近光组件，远光组件的出射光斑的俯仰角度大于近光组件的出射光斑的俯仰角度，并且，远光组件的出射光斑...

本实用新型提供了一种电动平衡独轮车，包括移动机构和承载机构。本实用新型提供的电动平衡独轮车通过在轮轴的一端固定连接第一滑轨，该第一滑轨滑接有相互配合的第二滑轨，第二滑轨与载荷组件固定连接，其中，在第一滑轨中固定安装有具有弹性恢复力的缓冲...

本实用新型提供了一种导光结构、照明装置以及平衡车，该导光结构由透光材料制成并包括导光部以及两个连接部，导光部能够传导由光源发出的并由两连接部传来的光线，并且导光部具有相对设置的反射面和出光面，其中，反射面由多个截面呈三角形的齿状单元沿导...

本实用新型提供了一种滑轨导向结构以及电动独轮车，该滑轨导向结构包括第一滑轨、第二滑轨、至少一个前导滑件以及至少一个后导滑件，采用将第一滑轨和第二滑轨相互配合的方式，该第一滑轨与第二滑轨之间为滑动摩擦，并且第一滑轨中设有连接于前板后侧面的...

本实用新型提供了一种自平衡独轮车，包括移动机构和承载机构。移动机构包括行驶轮和驱动件，承载机构包括两个并分别连接于所述轮轴的两端，所述承载机构包括支撑组件、载荷组件、踩踏结构、电控组件和容纳结构。本实用新型提供的自平衡独轮车，通过在支撑...

本申请适用于车辆控制技术领域，提供了一种车辆转向控制方法、系统、装置、终端设备及存储介质，上述车辆转向控制方法包括：通过安装在车头上的加速度传感器获取车头的转向角度值；根据转向角度值和转向角度阈值确定转向控制参数；根据转向控制参数对车辆...

本实用新型适用于生活用品领域，提供了一种充电装置和清洁套件。其中，一种充电装置，用于给地面清洁机器人进行充电，所述充电装置包括用于存放所述地面清洁机器人并使所述地面清洁机器人与地面隔离的隔离垫以及在所述地面清洁机器人停放于所述隔离垫时能...

本实用新型提供了一种扫地机器人，包括机身及设于机身上的起尘刷；起尘刷包括刷毂及刷毛，各刷毛设于刷毂表面并沿刷毂周向分布；刷毛具有与刷毂连接的近端，以及与近端相对设置的远端，各刷毛的远端不在同一圆弧线上。本实用新型提供的扫地机器人，其清洁...

本发明提供了一种自平衡独轮车，包括移动机构和承载机构。移动机构包括行驶轮和驱动件，承载机构包括两个并分别连接于所述轮轴的两端，所述承载机构包括支撑组件、载荷组件、踩踏结构、电控组件和容纳结构。本发明提供的自平衡独轮车，通过在支撑组件的一...

本实用新型提供了一种雷达测距装置，包括壳体和旋转机构，壳体包括上壳、中壳和下壳，旋转机构包括转动连接的固定部件和旋转部件；下壳设有用于固定连接固定部件的让位槽，中壳与旋转部件固定连接，上壳和中壳固定连接并围合形成第一放置腔，第一放置腔内...

本实用新型涉及传感器技术领域，提供一种扫描式传感器及机器人，包括：旋转装置，以及设于所述旋转装置上的传感器本体，所述旋转装置包括：上壳和下壳，其特征在于：所述下壳包括：底盘和第一圆环柱；所述第一圆环柱远离所述底盘的一端通过锁定件可拆卸式...

本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的工作方法及机器人，其中，该机器人的工作方法包括所述机器人采集周围环境内的第一图像，所述机器人判断所述第一图像中是否包含预设手势，若包含预设手势，则所述机器人将当前的第一工作模式切换为与所述预...

本发明提供的方法包括控制第一机器人沿第一目标充电桩所在的方向运动，判断所述第一机器人在运动至第一预设位置后能否接收所述第一目标充电桩发出的第一回充信号，若能够接收所述第一回充信号，则控制所述第一机器人从所述第一预设位置运动至所述第一目标...

本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人恢复被损坏地图的方法、装置及机器人，其中，该机器人恢复被损坏地图的方法包括判断所述机器人内的电子地图是否被损坏，若被损坏，则确定被损坏的电子地图的类型，根据被损坏的电子地图的类型，确定恢复所述...

本发明适用于机器人技术领域，提供了一种控制机器人清洁的方法及机器人，其中，该控制机器人清洁的方法包括判断所述机器人当前是否发生打滑，若所述机器人当前发生打滑，则确定所述机器人发生打滑的位置，根据所述机器人发生打滑的位置，确定所述机器人的...