一种机器人的工作方法及机器人技术

本发明专利技术适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的工作方法及机器人，其中，该机器人的工作方法包括所述机器人采集周围环境内的第一图像，所述机器人判断所述第一图像中是否包含预设手势，若包含预设手势，则所述机器人将当前的第一工作模式切换为与所述预设手势对应的第二工作模式，并以所述第二工作模式继续工作。本发明专利技术通过充分发挥机器人的自主性，不仅可以实现自动切换工作模式的目的，还能简化用户的操作步骤，有利于提高用户的体验感。

Working method and robot of a robot

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的工作方法及机器人
本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人的工作方法、机器人及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着现代生活水平的不断提高,人们对生活质量的要求也越来越高,一些智能化设备开始被广泛的应用于日常生活中，例如智能清洁机器人。现有技术中，用户需要打开移动终端上的应用程序或机器人上的控制面板才能改变机器人当前的工作模式，然而这种方式不仅会影响用户的体验感，也难以发挥机器人本身的自主性。故有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术实施例提供了一种机器人的工作方法及机器人，通过充分发挥机器人的自主性，不仅可以实现自动切换工作模式的目的，还能简化用户的操作步骤，有利于提高用户的体验感。本专利技术实施例的第一方面提供了一种机器人的工作方法，包括：所述机器人采集周围环境内的第一图像；所述机器人判断所述第一图像中是否包含预设手势；若包含预设手势，则所述机器人将当前的第一工作模式切换为与所述预设手势对应的第二工作模式，并以所述第二工作模式继续工作。本专利技术实施例的第二方面提供了一种机器人，包括：第一采集模块，用于所述机器人采集周围环境内的第一图像；第一判断模块，用于所述机器人判断所述第一图像中是否包含预设手势；第一切换模块，用于若包含预设手势，则所述机器人将当前的第一工作模式切换为与所述预设手势对应的第二工作模式，并以所述第二工作模式继续工作。本专利技术实施例的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面提及的方法。本专利技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：在本实施例中，首先所述机器人采集周围环境内的第一图像，然后所述机器人判断所述第一图像中是否包含预设手势，最后若包含预设手势，则所述机器人将当前的第一工作模式切换为与所述预设手势对应的第二工作模式，并以所述第二工作模式继续工作。与现有技术相比，通过本专利技术实施例通过充分发挥机器人的自主性，不仅可以实现自动切换工作模式的目的，还能简化用户的操作步骤，有利于提高用户的体验感，具有较强的易用性和实用性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一提供的机器人的方法的流程示意图；图2-a为本专利技术实施例二提供的机器人的工作方法的流程示意图；图2-b为本专利技术实施例二提供的一种预设手势的示意图；图2-c为本专利技术实施例二提供的另一种预设手势的示意图；图2-d为本专利技术实施例二提供的又一种预设手势的示意图；图2-e为本专利技术实施例二提供的再一种预设手势的示意图；图2-f为本专利技术实施例二提供给的机器人采集第一图像的示意图；图3为本专利技术实施例三提供的机器人的结构示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。应理解，本实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本专利技术实施例的实施过程构成任何限定。需要说明的是，本实施例中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的区域、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”为不同的类型。为了说明本专利技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。实施例一图1是本专利技术实施例一提供的机器人的工作方法的流程示意图，该方法可以包括以下步骤：S101：所述机器人采集周围环境内的第一图像。其中，所述工作方法的执行主体可以为所述机器人自身；所述机器人为智能家用电器中的一种，包括扫地机器人、拖地机器人和清洁机器人，它们能够凭借一定的人工智能自动在房间内完成地板的清洁任务。需要说明的是，所述第一图像可以为一帧图像，也可以为多帧图像，当所述第一图像为一帧图像时，通过对这一帧图像进行分析，便可判断出所述第一图像中是否包含静态的预设手势；而当所述第一帧图像为多帧图像时，通过对连续多帧图像进行分析，便可判断出所述第一图像中是否包含动态的预设手势。此外，本申请中的机器人在采集周围环境内的图像之前应预先处于某种工作模式中，以便根据用户的手势来调整当前的工作模式。在一个实施例中，可以通过所述机器人上安装的摄像头、面阵激光雷达或其他激光发射器中的任意一种或多种来采集所述第一图像。在一个实施例中，上述摄像头、面阵激光雷达或其他激光发射器可安装于所述机器人本体的上表面或侧面，具体可视情况而定。在一个实施例中，所述机器人采集本体上方区域内的第一图像，所述上方区域可以为所述机器人的正上方区域或斜上方区域，例如所述机器人的右上方区域或所述机器人的左上方区域。S102：所述机器人判断所述第一图像中是否包含预设手势。其中，所述预设手势为用户的某种特定形状和特定状态的手势；所述预设手势用于调整所述机器人的工作状态(如工作/充电)、风力等级、清洁面积以及移动的方向和速度等，所述预设手势的形状可以有多种，例如v形、o形或握拳状，所述预设手势的状态也可以有多种，例如静态手势或动态手势。应理解，相同形状但状态不同的手势应理解为不同的手势。由于所述预设手势可以有多种，因此与所述预设手势对应的工作模式也有多种。需要说明的是，所述机器人内预先存储有所述预设手势，以及所述预设手势与工作模式之间的对应关系。S103：若包含预设手势，则所述机器人将当前的第一工作模式切换为与所述预设手势对应的第二工作模式，并以所述第二工作模式继续工作。需要说明的是，所述第二工作模式与所述第一工作模式可以相同或不同，例如当所述预设手势对应的工作模式就是所述机器人当前的工作模式，此时第二工作模式与第一工作模式相同，机器人可以不用执行上述切换任务，直接以当前的第一工作模式继续工作。由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的工作方法，其特征在于，包括：所述机器人采集周围环境内的第一图像；所述机器人判断所述第一图像中是否包含预设手势；若包含预设手势，则所述机器人将当前的第一工作模式切换为与所述预设手势对应的第二工作模式，并以所述第二工作模式继续工作。

【技术特征摘要】
1.一种机器人的工作方法，其特征在于，包括：所述机器人采集周围环境内的第一图像；所述机器人判断所述第一图像中是否包含预设手势；若包含预设手势，则所述机器人将当前的第一工作模式切换为与所述预设手势对应的第二工作模式，并以所述第二工作模式继续工作。2.根据权利要求1所述的工作方法，其特征在于，所述机器人判断所述第一图像中是否包含预设手势包括：所述机器人判断所述第一图像中是否包含手部区域；若包含手部区域，则所述机器人识别所述手部区域中手势的状态和手势的形状；所述机器人根据所述手势的状态和所述手势的形状，判断所述第一图像中是否包含预设手势。3.根据权利要求2所述的工作方法，其特征在于，所述机器人根据所述手势的状态和所述手势的形状，判断采集的所述第一图像中是否包含预设手势包括：若所述手势的状态为静态且所述手势的形状为第一预设形状，则确定采集的所述第一图像中包含预设手势；若所述手势的状态为动态且所述手势的形状为第二预设形状，则确定采集的所述第一图像中包含预设手势。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述机器人将当前的第一工作模式切换为与所述预设手势对应的第二工作模式之后，所述工作方法还包括：所述机器人判断所述第二工作模式是否为跟随模式；若为跟随模式，则所述机器人获取所述预设手势的运动方向和运动速度；所述机器人根据获取的所述运动方向和运动速度，调整自身的运动方向和运动速度。5.根据权利要求1至4任一项所述的工作方法，其特征在于，所述工作方法还包括：所述机器人判断所述第二工作模式下的任务是否完成；若完成，则所述机器人采集周围环境内的第二图像；所述机器人判断所述第二图像中是否包含所述预设手势；若不包含所述预设手势，则...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗华菊，李少海，郭盖华，杨白，
申请(专利权)人：深圳乐行天下科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44