本发明涉及智能控制领域，公开了一种路径规划方法、机器人及计算机可读存储介质。路径规划方法，包括：构建自起始位置指向目标位置的约束向量；构建随机树；对随机树进行扩展，直至扩展至目标位置，连接根节点与目标位置形成规划路径；对随机树进行扩展，...

本公开涉及一种机器人模拟装置、系统、方法、可读介质及电子设备。该机器人模拟装置包括运行于宿主机的机器人模拟器，机器人模拟器内运行有客户操作系统，客户操作系统内运行有机器人应用模块。机器人模拟器用于提供模拟机器人及模拟环境。机器人应用模块...

本公开涉及一种配置系统信息的方法、装置、存储介质及网络设备和终端，网络设备可以获取目标终端的标签信息，所述目标终端包括在第一预设时间段内发送第一系统配置请求消息的终端，所述第一系统配置请求消息用于请求配置第一系统信息；根据所述标签信息对...

本公开涉及一种资源配置的方法、装置、存储介质及网络设备和终端，接收终端发送的业务缓存状态报告；确定该终端的运营商标识，该运营商标识包括签约运营商的标识或归属运营商的标识；在该终端的签约运营商的标识与该网络设备的签约运营商的标识不同时，或...

本发明实施例涉及图像处理领域，公开了一种图像矫正方法、电子设备及存储介质。本申请的部分实施例中，图像矫正方法包括：在确定摄像头拍摄的第一图像中存在被遮挡区域后，控制摄像头调整拍摄角度，并拍摄第二图像；根据第二图像，修正第一图像中被遮挡区...

本发明实施例涉及互联网应用技术领域，公开了一种构建群会话的方法、客户端及可存储介质。本发明中构建群会话的方法，应用于第一账号所在客户端，第一账号为即时通信应用中群管理员对应的账号，包括：检测第一账号的群会话创建请求，创建新群账号；将群会...

本发明实施例涉及数据处理领域，公开了一种功率控制方法、电子设备及存储介质。本申请的部分实施例中，功率控制方法包括以下步骤：根据深度摄像头拍摄的第一图像，确定第一图像的空洞填充率，第一图像的空洞填充率根据第一图像的深度信息确定；判断第一图...

本发明实施例涉及通信技术领域，公开了一种服务推荐方法。本发明中的服务推荐方法，应用于机器人，包括：在检测到预设区域内存在可交互对象时，获取所述机器人所处环境的环境信息；根据所述环境信息，判定所述可交互对象所处的场景；根据所述场景，输出服...

本发明涉及自动控制领域，公开了一种机器人路径规划方法、机器人及计算机可读存储介质。其中，路径规划方法，包括：根据仿生路径规划算法构建仿生运动路径；判断所述仿生运动路径上是否存在障碍物；若所述仿生运动路径上存在障碍物，根据避障路径规划算法...

本发明实施例涉及数据处理领域，公开了一种电池更换方法、系统、换电机器人及存储介质，电池更换方法包括：响应于换电指令，沿地面的第一磁条轨迹线移动至第一预设位置，其中，第一预设位置由停车区域的位置确定；拍摄第一方向的第一图像，并根据第一图像...

本发明实施例涉及数据处理领域，公开了一种更换电池的方法、换电机器人及存储介质。本申请的部分实施例中，更换电池的方法包括：响应于第一换电指令，沿地面的第一轨迹线移动至第一预设位置；第一预设位置根据电动车的停车位置确定；拍摄第一方向的第一图...

一种视听感知系统包括听觉感知模块和视觉感知模块，分别接收对象的声音和图像，且将其转换成音频和视觉信号。以上两个模块中的至少一个是具有多于一个工作模式的第一感知模块。处理和控制模块基于从以上两个模块中除了第一感知模块之外的一个接收到的音频...

本发明实施例涉及数据处理领域，公开了一种信息分发方法、机器人及存储介质。本申请的部分实施例中，信息分发方法应用于机器人的第一控制单元，第一控制单元与机器人的N个第二控制单元通信连接，第一控制单元中创建有N个线程，N个线程和N个第二控制单...

本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种机器人控制方法，包括：应用于机器人控制中心；接收来自机器人的接入请求；响应于接入请求对机器人进行鉴权；接收鉴权通过后的机器人的信息。本发明实施例提供的机器人控制方法及控制系统，能够提供及时有效的...

本发明涉及计算机技术领域，提供了一种信息查看的方法、装置和设备。方法包括：接收整理群组内消息的第一请求消息；将在群组内发送的各消息，按照发送消息的各用户ID分成一组或者多组消息；生成列表，将各用户ID赋值到列表的数据项中；其中，在构成数...

本公开涉及一种网关连接方法、装置、存储介质、电子设备及网关设备。该方法应用于网关调度设备，包括：接收与网关调度设备连接的每一网关发送的网关状况信息；接收网关探测信息，网关探测信息包括终端对网关列表中的每一网关进行探测获得的探测信息；若根...

本发明实施例涉及数字信息的传输领域，公开了一种虚拟专用网络的连接方法、服务器、客户端和存储介质。本发明中虚拟专用网络的连接方法，应用于注册服务器，接收虚拟专用网络VPN客户端发送的连接请求，所述连接请求用于请求连接VPN服务端；向VPN...

本发明实施例涉及人工智能领域，公开了一种检测数据处理的方法、装置、终端和存储介质。本发明中检测数据处理的方法，包括：获取待处理的检测数据；将检测数据输入多个相互关联的微处理模型中，其中，每个微处理模型具有不同的数据属性；获取多个相互关联...

本发明实施例涉及数据处理领域，公开了一种标注框的修正方法、电子设备及存储介质。本申请的部分实施例中，标注框的修正方法包括：根据图像的标注框信息，确定图像的标注框之间的重叠信息，重叠信息指示图像的标注框之间是否重叠；根据图像的标注框之间的...

本发明实施例涉及通信技术领域，公开了一种虚拟基站构建的方法、装置、基站及无线网络系统。本发明中虚拟基站构建的方法，包括：获取基站所处环境的无线信息；根据所述无线信息，确定虚拟基站运行的第一频段；根据所述第一频段构建所述虚拟基站，其中，所...