一种功率控制方法、电子设备及存储介质技术

本发明专利技术实施例涉及数据处理领域，公开了一种功率控制方法、电子设备及存储介质。本申请的部分实施例中，功率控制方法包括以下步骤：根据深度摄像头拍摄的第一图像，确定第一图像的空洞填充率，第一图像的空洞填充率根据第一图像的深度信息确定；判断第一图像的空洞填充率是否符合预设的空洞填充要求；根据判断结果，确定是否调整深度摄像头的红外发射器的发射功率。该实施例中，能够自动判断是否需要调整功率，提高了电子设备的智能性。

【技术实现步骤摘要】
一种功率控制方法、电子设备及存储介质
本专利技术实施例涉及数据处理领域，特别涉及一种功率控制方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
目前双目视觉模组都带有结构光红外LED。打开红外LED并输出合适的功率，在某些场景下，可以显著提高双目立体匹配的成功率及视觉深度图(或视差)的质量，显著减少空洞的百分比，提高深度检测的精度。然而，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：目前的目前双目视觉模组的红外LED的功率需要手动调整。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的在于提供一种功率控制方法、电子设备及存储介质，使得能够自动判断是否需要调整功率，提高了电子设备的智能性。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种功率控制方法，包括以下步骤：根据深度摄像头拍摄的第一图像，确定第一图像的空洞填充率，第一图像的空洞填充率根据第一图像的深度信息确定；判断第一图像的空洞填充率是否符合预设的空洞填充要求；根据判断结果，确定是否调整深度摄像头的红外发射器的发射功率。本专利技术的实施方式还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如上述实施方式提及的功率控制方法。本专利技术的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施方式提及的功率控制方法。本专利技术实施方式相对于现有技术而言，基于指示深度图像的质量的指标——空洞填充率，对当前场景下深度摄像头的红外发射器的发射功率是否需要调整进行判断，使得红外发射器的发射功率更适合当前场景，避免为提高空洞填充率，将发射功率持续置高造成的电量消耗的情况，也避免了发射功率过低导致深度探测精度不足的情况。另外，在根据深度摄像头拍摄的第一图像，确定第一图像的空洞填充率之前，功率控制方法还包括：获取第一图像的纹理值，纹理值根据第一图像的感兴趣区域的X轴方向的梯度和Y轴方向的梯度确定；根据第一图像的纹理值，以及预设的纹理门限，判断第一图像是否有纹理；若确定是，执行根据深度摄像头拍摄的第一图像，确定第一图像的空洞填充率的步骤；若确定不是，判断红外发射器是否开启，若确定红外发射器开启，执行根据深度摄像头拍摄的第一图像，确定第一图像的空洞填充率的步骤；若确定红外发射器未开启，将红外发射器的发送功率调整至预设的第一默认功率，重新拍摄第一图像，执行根据深度摄像头拍摄的第一图像，确定第一图像的空洞填充率的步骤。该实施例中，使得电子设备可以在需要开启红外发射器的情况下，自动开启红外发射器。另外，在获取第一图像的纹理值之前，功率控制方法还包括：确定第一图像的感兴趣区域曝光正常。该实现中，在确定环境过亮时，不进行红外发射器的功率调整，避免了不必要的资源浪费。另外，预设的空洞填充要求为：第一图像的空洞填充率和预设的空洞填充率的目标值的差值小于预设的第一阈值；或者，预设的空洞填充要求为：第一图像的空洞填充率和第二图像的空洞填充率的差值小于预设的第二阈值；其中，第二图像为第一图像的前一帧图像；或者，预设的空洞填充要求为：第一图像的空洞填充率和目标值的差值小于预设的第一阈值，或，第一图像的空洞填充率和第二图像的空洞填充率的差值小于预设的第二阈值。另外，根据判断结果，确定是否调整深度摄像头的红外发射器的发射功率，具体包括：若确定判断结果指示第一图像的空洞填充率不符合空洞填充要求，调整发射功率。另外，根据判断结果，确定是否调整深度摄像头的红外发射器的发射功率，具体包括：若确定判断结果指示第一图像的空洞填充率符合空洞填充要求，根据第一图像的评判参数，以及预设的判断标准，判断第一图像的拍摄场景是否为预设的特殊场景；评判参数包括第一图像的深度信息和/或第一图像的亮度指数；若确定是，则调整发射功率；若确定不是，不调整发射功率。该实施例中，对特殊场景下电子设备的发射功率进行调整，提高了该功率控制方法的适用场景，使得能够获得更好的调整效果。另外，评判参数为第一图像的深度信息和第一图像的空洞填充率，预设的判断标准为：若第一图像的深度信息指示第一图像中存在有效深度信息，且，第一图像的空洞填充率和第二图像的空洞填充率的差值小于预设的第三阈值，则确定第一图像的拍摄场景是预设的特殊场景；或者，评判参数为第一图像的亮度指数，预设的判断标准为：若第一图像的亮度指数指示当前场景很亮，则确定第一图像的拍摄场景是预设的特殊场景；或者，评判参数为第一图像的深度信息，预设的判断标准为：若第一图像的深度信息指示第一图像的感兴趣区域中不存在有效深度信息，则确定第一图像的拍摄场景是预设的特殊场景；或者，评判参数为第一图像的空洞填充率、第一图像的深度信息和第一图像的亮度指数，预设的判断标准为：若第一图像的深度信息指示第一图像中存在有效深度信息，且，第一图像的空洞填充率和第二图像的空洞填充率的差值小于预设的第三阈值，或者，若第一图像的亮度指数指示当前场景很亮，或者，第一图像的深度信息指示第一图像的感兴趣区域中不存在有效深度信息，则确定第一图像的拍摄场景是预设的特殊场景。另外，调整发射功率，具体包括：将发射功率调整至特殊场景对应的第二默认功率。另外，调整发射功率，具体包括：根据第一图像的空洞填充率和第二图像的空洞填充率，以及第一图像对应的发射功率和第二图像对应的发射功率的大小关系，确定红外发射器的发射功率的调整方向；按照调整方向，调整发射功率；第二图像为第一图像的前一帧图像。另外，在确定红外发射器的发射功率的调整方向之前，功率调整方法还包括：确定第一图像的空洞填充率和第二图像的空洞填充率满足约束关系，约束关系为第一图像的空洞填充率和第二图像的空洞填充率的差值小于或等于第四阈值。另外，调整发射功率，具体包括：根据第一图像对应的发射功率和第二图像对应的发射功率，判断第一图像是否为红外发射器开启后拍摄的第一帧图像；若确定是，按预设的调整方向，调整红外发射器的发射功率；若确定不是，则根据第一图像的空洞填充率和第二图像的空洞填充率，以及第一图像对应的发射功率和第二图像对应的发射功率的大小关系，确定红外发射器的发射功率的调整方向；按照调整方向，调整发射功率；第二图像为第一图像的前一帧图像。另外，调整发射功率，具体包括：判断红外发射器是否开启；若确定红外发射器未开启，将红外探测器的发射功率调整至预设的第三默认功率；若确定红外发射器开启，则根据第一图像的空洞填充率和第二图像的空洞填充率，以及第一图像对应的发射功率和第二图像对应的发射功率的大小关系，确定红外发射器的发射功率的调整方向；按照调整方向，调整发射功率；第二图像为第一图像的前一帧图像。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种功率控制方法，其特征在于，包括：/n根据深度摄像头拍摄的第一图像，确定所述第一图像的空洞填充率，所述第一图像的空洞填充率根据所述第一图像的深度信息确定；/n判断所述第一图像的空洞填充率是否符合预设的空洞填充要求；/n根据判断结果，确定是否调整所述深度摄像头的红外发射器的发射功率。/n

【技术特征摘要】
1.一种功率控制方法，其特征在于，包括：
根据深度摄像头拍摄的第一图像，确定所述第一图像的空洞填充率，所述第一图像的空洞填充率根据所述第一图像的深度信息确定；
判断所述第一图像的空洞填充率是否符合预设的空洞填充要求；
根据判断结果，确定是否调整所述深度摄像头的红外发射器的发射功率。


2.根据权利要求1所述的功率控制方法，其特征在于，在所述根据深度摄像头拍摄的第一图像，确定所述第一图像的空洞填充率之前，所述功率控制方法还包括：
获取所述第一图像的纹理值，所述纹理值根据所述第一图像的感兴趣区域的X轴方向的梯度和Y轴方向的梯度确定；
根据所述第一图像的纹理值，以及预设的纹理门限，判断所述第一图像是否有纹理；
若确定是，执行所述根据深度摄像头拍摄的第一图像，确定所述第一图像的空洞填充率的步骤；
若确定不是，判断所述红外发射器是否开启，若确定所述红外发射器开启，执行所述根据深度摄像头拍摄的第一图像，确定所述第一图像的空洞填充率的步骤；若确定所述红外发射器未开启，将所述红外发射器的发送功率调整至预设的第一默认功率，重新拍摄所述第一图像，执行所述根据深度摄像头拍摄的第一图像，确定所述第一图像的空洞填充率的步骤。


3.根据权利要求2所述的功率控制方法，其特征在于，在所述获取所述第一图像的纹理值之前，所述功率控制方法还包括：
确定所述第一图像的感兴趣区域曝光正常。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的功率控制方法，其特征在于，预设的空洞填充要求为：第一图像的空洞填充率和预设的空洞填充率的目标值的差值小于预设的第一阈值；或者，
预设的空洞填充要求为：第一图像的空洞填充率和第二图像的空洞填充率的差值小于预设的第二阈值；其中，所述第二图像为所述第一图像的前一帧图像；或者，
预设的空洞填充要求为：第一图像的空洞填充率和所述目标值的差值小于预设的第一阈值，或，第一图像的空洞填充率和第二图像的空洞填充率的差值小于预设的第二阈值。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的功率控制方法，其特征在于，所述根据判断结果，确定是否调整所述深度摄像头的红外发射器的发射功率，具体包括：
若确定所述判断结果指示所述第一图像的空洞填充率不符合所述空洞填充要求，调整所述发射功率。


6.根据权利要求1至4中任一项所述的功率控制方法，其特征在于，所述根据判断结果，确定是否调整所述深度摄像头的红外发射器的发射功率，具体包括：
若确定所述判断结果指示所述第一图像的空洞填充率符合所述空洞填充要求，根据所述第一图像的评判参数，以及预设的判断标准，判断所述第一图像的拍摄场景是否为预设的特殊场景；所述评判参数包括所述第一图像的深度信息和/或所述第一图像的亮度指数；
若确定是，则调整所述发射功率；
若确定不是，不调整所述发射功率。


7.根据权利要求6所述的功率控制方法，其特征在于，所述评判参数为所述第一图像的深度信息和所述第一图像的空洞填充率，预设的判断标准为：若所述第一图像的深度信息指示所述第一图像中存在有效深度信息，且，所述第一图像的空洞填充率和第二图像的空洞填充率的差值小于预设的第三阈值，则确定所述第一图像的拍摄场景是预设的特殊场景；或者，
所述评判参数为所述第一图像的亮度指数，预设的判断标准为：若所述第一图像的亮度指数指示当前场景很亮，则确定所述第一图像的拍摄场景是预设的特殊场景；或者...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷志燊，
申请(专利权)人：深圳前海达闼云端智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44