【技术实现步骤摘要】
基于计算机视觉的地铁屏蔽门和列车门间障碍物检测系统
本专利技术涉及智能交通监控领域，更为具体的是涉及一种基于计算机视觉的地铁屏蔽门和列车门间障碍物检测系统。
技术介绍
为了阻止行人在列车未停稳时冲上地铁，国内地铁站大多都会在站台上安装屏蔽门。但是，屏蔽门和列车门之间存在一定的空隙，足够容纳行人，具有较大的安全隐患。国内已经发生数起行人被夹在列车门和屏蔽门之间，驾驶员在未知的情况下开车后造成的安全事故，并造成了人员伤亡。为了避免此类安全事故，地铁列车驾驶员会在开车前，下车确认列车门和屏蔽门之间是安全的，不存在任何障碍物。这种机械的检验方式，目前完全依赖人工，并在一定程度上降低了地铁的发车效率；另一方面，随着人工智能的发展，各个国家都投入大量资源进行无人驾驶汽车的研发，无人驾驶地铁列车也成为未来的趋势。因此，需要一套智能系统，替代目前利用人工核查屏蔽门和列车门之间是否有障碍物的方式。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种基于计算机视觉的地铁屏蔽门和列车门间障碍物检测系统，可自动精准检测...
【技术保护点】
1.基于计算机视觉的地铁屏蔽门和列车门间障碍物检测系统，其特征在于，包括：/n屏蔽门开关信号单元，用于采集地铁屏蔽门开关信号并输出；/n上下客行人图像采集单元，用于采集在站台上下车的行人图像；/n障碍物检测单元，用于检测列车门和屏蔽门之间是否有障碍物；/n数据保存及上报单元，用于在检测到有障碍物时，保存事故画面截图和事故前后一定时长内的录像，并将检测结果及事故数据上传至服务器；/n所述障碍物检测单元分别与屏蔽门开关信号单元、上下客行人图像采集单元、数据保存及上报单元连接，所述数据保存及上报单元与服务器连接。/n
【技术特征摘要】
1.基于计算机视觉的地铁屏蔽门和列车门间障碍物检测系统，其特征在于，包括：
屏蔽门开关信号单元，用于采集地铁屏蔽门开关信号并输出；
上下客行人图像采集单元，用于采集在站台上下车的行人图像；
障碍物检测单元，用于检测列车门和屏蔽门之间是否有障碍物；
数据保存及上报单元，用于在检测到有障碍物时，保存事故画面截图和事故前后一定时长内的录像，并将检测结果及事故数据上传至服务器；
所述障碍物检测单元分别与屏蔽门开关信号单元、上下客行人图像采集单元、数据保存及上报单元连接，所述数据保存及上报单元与服务器连接。
2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的地铁屏蔽门和列车门间障碍物检测系统，其特征在于，所述屏蔽门开关信号单元采集地铁屏蔽门开关信号后通过485串口或网络接口发送至障碍物检测单元。
3.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的地铁屏蔽门和列车门间障碍物检测系统，其特征在于，所述每个地铁屏蔽门和列车门之间均设置有上下客行人图像采集单元。
4.根据权利要求3所述的基于计算机视觉的地铁屏蔽门和列车门间障碍物检测系统，其特征在于，所述上下客行人图像采集单元垂直往下设置于每个地铁屏蔽门和列车门之间的顶梁。
5.根据权利要求1或3或4所述的基于计算机视觉的地铁屏蔽门和列车门间障碍物检测系统，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：涂青松，徐舒畅，
申请(专利权)人：武汉云象智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。