机器人模拟装置、系统、方法、可读介质及电子设备制造方法及图纸

本公开涉及一种机器人模拟装置、系统、方法、可读介质及电子设备。该机器人模拟装置包括运行于宿主机的机器人模拟器，机器人模拟器内运行有客户操作系统，客户操作系统内运行有机器人应用模块。机器人模拟器用于提供模拟机器人及模拟环境。机器人应用模块用于接收机器人控制器发送的操作请求，并根据操作请求控制模拟机器人在模拟环境内执行操作，及返回操作信息至机器人控制器。本公开提供的技术方案，通过机器人模拟器、客户操作系统和机器人应用模块，能够模拟机器人本体的各种操作，并对机器人控制器发送的命令做出响应，从而在缺少机器人本体的情况下，能进行相关测试。

Robot simulation device, system, method, readable medium and electronic equipment

【技术实现步骤摘要】
机器人模拟装置、系统、方法、可读介质及电子设备
本公开涉及机器人领域，具体地，涉及一种机器人模拟装置、系统、方法、可读介质及电子设备。
技术介绍
目前云端智能在部署到机器人上时，整个系统有以下三个模块：云端大脑，是云端智能的关键，部署在云端，即在服务器上；机器人控制器，即RobotControlUnit(RCU)，通过WiFi或者移动数据连接(或者其他的连接方式)，与服务器上的云端智能服务通信，将云端的人工智能赋能给连接RCU的机器人，同时，RCU也是用来确保机器人是否接入到可靠的云端网络的安全保障；机器人本体，是各种执行器和传感器的集合，同时，它也拥有控制各种执行器和处理各种传感器数据的能力，在连接RCU之后，接受了云端人工智能的赋能之后，具备了远超机器人本体处理能力的各种人工智能的能力。目前，在RCU软件开发的过程中，存在以下问题：RCU的软件开发人员在开发了新的功能，发布了新的软件版本，集成到RCU中之后，需要和云端大脑，机器人本体连接在一起，做一些测试，才能确认新的软件版本是否达到了发布的条件，新的功能是否实现，在缺少机器人本体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人模拟装置，其特征在于，所述机器人模拟装置包括运行于宿主机的机器人模拟器，所述机器人模拟器内运行有客户操作系统，所述客户操作系统内运行有机器人应用模块；/n所述机器人模拟器用于提供模拟机器人及模拟环境；/n所述机器人应用模块用于接收机器人控制器发送的操作请求，并根据所述操作请求控制所述模拟机器人在所述模拟环境内执行操作，及返回操作信息至所述机器人控制器。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人模拟装置，其特征在于，所述机器人模拟装置包括运行于宿主机的机器人模拟器，所述机器人模拟器内运行有客户操作系统，所述客户操作系统内运行有机器人应用模块；
所述机器人模拟器用于提供模拟机器人及模拟环境；
所述机器人应用模块用于接收机器人控制器发送的操作请求，并根据所述操作请求控制所述模拟机器人在所述模拟环境内执行操作，及返回操作信息至所述机器人控制器。


2.根据权利要求1所述的机器人模拟装置，其特征在于，所述机器人控制器与所述宿主机建立通讯连接，所述机器人模拟器包括虚拟网络设备；
所述机器人应用模块通过所述虚拟网络设备与所述机器人控制器通信。


3.根据权利要求1或2所述的机器人模拟装置，其特征在于，所述机器人模拟装置还包括运行于宿主机的调试器，所述调试器用于获取所述机器人应用模块的信息，该信息包括所述机器人应用模块的运行状态信息和日志信息。


4.根据权利要求3所述的机器人模拟装置，其特征在于，所述机器人模拟器包括虚拟网络设备，所述调试器通过所述虚拟网络设备获取所述机器人应用模块的信息；或，
所述机器人模拟器包括虚拟串口，所述调试器通过所述虚拟串口获取所述机器人应用模块的信息。


5.根据权利要求3所述的机器人模拟装置，其特征在于，所述调试器还用于获取所述机器人控制器的信息，该信息包括所述机器人控制器的运行状态信息和日志信息。


6.一种机器人模拟系统，其特征在于，包括云端大脑、机器人控制器和权利要求1-5任一项所述的机器人模拟装置；
所述机器人控制器通讯连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李岩刚，
申请(专利权)人：深圳前海达闼云端智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44