本公开涉及一种路径规划的方法、装置、存储介质及电子设备，可以接收待规划路径的飞行设备发送的路径规划请求消息，所述路径规划请求消息包括所述飞行设备的当前位置信息和待飞行至的目标位置信息；若所述路径规划请求消息中携带路径偏好指示信息，根据所...

本发明实施例涉及目标检测识别技术领域，公开了一种商品检测的方法及装置，该方法包括：通过第一视觉采集器获取鱼眼图像，所述鱼眼图像中包括第一对象的图像；确定所述第一对象的位置信息；通过第二视觉采集器获取所述第一对象的深度信息；从包括位置信息...

本公开涉及一种日志输出方法、装置、存储介质及电子设备，以在应用程序发布之后，实现应用程序的日志输出。该方法包括：确定已发布的应用程序运行异常；建立所述应用程序与日志接收端的通信连接；响应于所述应用程序与所述日志接收端的通信连接成功，将所...

本公开涉及一种网络接入的方法、装置、存储介质及网络设备，该方法包括：接收第二网络设备发送的接入请求消息，该接入请求消息用于请求第一网络设备接入目标终端；获取第一网络设备的负载值；根据该接入请求消息以及该负载值，确定是否接入目标终端；若确...

本公开涉及一种基于CAN总线的网络传输系统以及机器人系统，该基于CAN总线的网络传输系统包括CAN总线，以及CAN总线上连接的节点设备，所述CAN总线连接的节点设备中包括主节点和从节点，每一所述主节点被配置为6LoWPAN标准中定义的边...

本发明实施例涉及计算机视觉处理技术领域，公开了一种入侵检测方法、装置和设备，所述入侵检测方法，包括：获取第一目标体的边界区域；若任意所述第一入侵体的关键点的边界区域与所述第一目标体的边界区域重叠，则确定所述第一入侵体入侵所述第一目标体。...

本发明实施例涉及语音合成技术领域，公开了一种带语气的语音合成方法、装置、计算设备及存储介质，方法包括：根据分句标志对原始文本进行分句；应用已训练的语气分类模型对原始文本进行分类，获取语气分类信息；根据所述语气分类信息和已分句的所述原始文...

本公开涉及一种配置通信资源的方法、装置、存储介质及电子设备，可以通过第一网络设备接收服务器发送的资源配置请求信息，所述资源配置请求信息包括待配置通信资源的飞行设备的目标行驶路线以及预设通信数据速率下限值，所述目标行驶路线上包括多个目标位...

本实用新型实施例涉及机器人技术领域，公开了一种眼球装置及机器人，眼球装置包括：眼球壳体，所述眼球壳体由透明材质制成；投影灯，所述投影灯设置于所述眼球壳体的一侧，所述投影灯将与人眼睛中黑眼球对应的图案投影在所述眼球壳体上；驱动组件，所述驱...

本发明实施例涉及传感器标定技术领域，公开了一种多传感器的标定方法、装置及计算设备。其中，所述方法包括：确定标定板上的第一点集在标定板坐标系下的第一坐标；根据第一坐标和第一点集在第一传感器坐标系下的第二坐标，确定标定板坐标系与第一传感器坐...

本发明实施例涉及数据传输领域，公开了一种数据分享方法、机器人控制器及存储介质。本申请的部分实施例中，数据分享方法应用于机器人控制器的安全系统，机器人控制器还配置有通用系统，安全系统和通用系统之间通信连接，安全系统用于安装机器人的服务程序...

本发明实施例涉及路径规划领域，公开了一种机器人运行轨迹的确定方法、机器人和存储介质。本发明中机器人运行轨迹的确定方法，包括：根据机器人的位置以及机器人的N个采样速度，生成N条长度均为仿真长度值的备选运行轨迹；判断N条备选运行轨迹上是否均...

本发明实施例涉及机器人导航技术领域，具体涉及一种虚拟墙决策方法、装置、机器人和计算机可读存储介质。所述虚拟墙决策方法，包括：获取机器人的当前位置信息；若所述机器人的当前位置位于预设的虚拟墙区域内时，获取当前位置的环境信息；将所述环境信息...

本发明实施例涉及移动机器人领域，公开了一种机器人的避障方法、装置、机器人及存储介质。本发明中检测当前检测范围内的障碍物，并生成当前障碍物点云数据；获取存储的历史障碍物点云数据；利用当前障碍物点云数据与历史障碍物点云数据建立导航地图，根据...

本发明实施例涉及移动机器人领域，公开了一种机器人行进的控制方法、装置、电子设备、介质和机器人。本发明中在预存全局路径中确定用于指示机器人局部行进目标的目标参考点；根据机器人的多组采样线速度和采样角速度对应生成多个仿真轨迹；多个仿真轨迹的...

本发明涉及定位领域，公开了一种机器人定位方法、机器人及计算机可读存储介质。其中，机器人定位方法，包括：经由激光雷达对周围环境进行检测，其中，周围环境内设置有多个预设参照物；将检测到的预设参照物确定为检测参照物；获取检测到各个检测参照物时...

本发明实施例涉及机器人领域，公开了一种路径优化方法、电子设备及存储介质。本申请的部分实施例中，路径优化方法包括：获取基于机器人的导航地图规划的路径；针对路径上的轨迹点，分别进行以下操作从而优化路径：确定与轨迹点距离最近的障碍物的膨胀区域...

本发明实施例涉及通信技术领域，公开了一种应用接入的方法、机器人控制单元、服务器和存储介质。本发明中应用接入的方法，应用于机器人控制单元，包括：若检测到预存的指定应用列表中存在待接入应用的第一标识信息，则获取待接入应用的签名信息；匹配签名...

本发明实施例涉及通信领域，公开了一种机器人的控制方法，包括：确定机器人当前位置在预设地图中的对应位置，其中，预设地图被划分为N个区域，N个区域中包括至少一个控速区域，每个控速区域标记一种运动状态，N为大于1的自然数；若对应位置位于控速区...

本公开涉及一种机器人及其柔性控制方法与装置，属于机器人领域，既能够实现服务机器人的柔性要求，又能够提高机器人的控制精度。一种机器人柔性控制方法，包括：基于机器人关节的期望角度、期望角速度、期望角加速度，计算所述关节的期望力矩；在所述关节...