本发明涉及网络通信技术领域，特别涉及一种融合通信智能网关系统。该系统包括网关控制中心、卫星通信模块、移动通信模块、通信协议感知模块，网关控制中心通过通信协议感知模块分别连接卫星通信模块和移动通信模块，卫星通信模块与卫星终端建立通信交互，...

本发明公开了一种基于吸盘式移动机器人的墙面作业巡检方法及装置，其中，所述方法包括：基于用户的巡检设置获得吸盘式移动机器人所需要进行作业巡检的墙面的巡检起点、巡检终点及巡检参数数据；形成墙面作业巡检的作业巡检路径；按照作业巡检路径进行巡检...

本申请公开了一种炭载铂基催化剂及其制备方法、膜电极和燃料电池，所述制备方法包括：提供碳载体、铂源、还原剂及第一溶剂，混合，得到前驱体溶液；对所述前驱体溶液进行微波加热，得到炭载铂基催化剂前体；将所述炭载铂基催化剂前体与疏水剂混合，水热反...

本发明公开了一种超支化聚酰亚胺类流动改性剂及其制备方法与应用：该制备方法是将4,4

本发明涉及船载数据传输技术领域，特别涉及一种基于卫星通信的船载视频监控系统。包括：船载视频监控设备，采集船舶多个位置的监控视频图像并编码组成监控视频流数据，并将数据传输至船载通信模块；船载通信模块，建立船舶与卫星之间的通信交互，收集获取...

本发明涉及视频融合技术领域，特别涉及一种船载视频监控系统的多路视频融合显示系统。其包括：船载视频监控系统，通过船载的监控设备采集船舶多个位置的视频数据，通过通讯线路传输至后台数据管理平台；数据管理平台包括：视频融合系统，通过对多个视频数...

本发明公开了一种水面机器人的禁区避让方法及避让系统，其中，基于航行路线遍历水面的障碍物，并且对航行路线进行障碍物标记，以便于在航行路线上预先做好障碍物标记，基于障碍物标记触发水面机器人的禁区设置，以形成水面机器人的禁区，此时，水面机器人...

本发明公开了一种水下机器人的路径规划方法及规划系统，其中，基于水下机器人的当前位置触发水下机器人的返航模式，根据返航模式规划水下机器人的返航路线，其中，水下机器人的返航路线基于多个航行通道进行择优选择，并且该返航路线中增加了水下机器人的...

本发明公开了一种基于流水线作业的机器人对产品组装路径规划方法及装置，其中，所述方法包括：获得在流水线的作业中当前的机器人对产品组装的对应产品组装步骤；控制设置在所述流水线的龙门架上的视觉传感器对所述流水线上的产品零部件进行识别及跟踪处理...

本实用新型提供了一种感应式阀门及污水罐组件，涉及阀门技术领域，所述感应式阀门包括球阀主体、转动机构、感应块及感应开关，转动机构与球阀主体连接以带动球阀主体转动，转动机构上设有感应块，转动机构的外周间隔设有感应开关，转动机构适于带动感应块...

本实用新型提供了一种自动混合加液装置，涉及液体混合装置技术领域，所述自动混合加液装置用于对卧便护理设备的污水罐进行清洗消毒，包括供水管道、消毒水管道及混合器，混合器包括依次连通的锥形收缩管、喉管及锥形扩散管，供水管道与锥形收缩管连通，消...

本实用新型提供了一种UPS装置及电子设备，涉及电力设备技术领域。本实用新型所述的UPS装置，包括MCU芯片、电压检测电路、充电电路和蓄电池，所述电压检测电路的输入端与所述蓄电池连接，所述电压检测电路的输出端与所述MCU芯片的ADC端口连...

本实用新型提供了提供一种集成连接装置，用于护理设备，该装置包括相连接的连接头和连接座，所述连接头包括水电风气管接总成，所述连接座包括管线连接总成，所述水电风气管接总成适于与所述管线连接总成对应连接。本实用新型中护理设备主机的各个管路线路...

本实用新型提供了一种通风式防出水装置，用于穿戴式集便器，穿戴式集便器上设有通风孔，通风式防出水装置包括防护壳，防护壳安装在穿戴式集便器的外侧壁上并形成腔体，防护壳的上端设置有至少一个出气孔，腔体通过通风孔与穿戴式集便器的内侧相连通，通风...

本实用新型提供了一种清洁装置，用于穿戴式集便器，所述穿戴式集便器包括壳体和管路，所述壳体内侧下部设置有清洁池，所述管路与所述清洁池相连通，所述清洁装置包括清洁喷头组，所述清洁喷头组位于所述清洁池内，所述清洁喷头组与所述管路相连通，所述清...

本实用新型提供了一种管路连接防护装置，用于穿戴式集便器与管路的连接，所述穿戴式集便器的外侧下部设置有管路接入端，所述管路连接防护装置包括管路连接装置和管路防护装置，所述管路连接装置安装在所述管路接入端内，所述管路防护装置可拆卸安装在所述...

本实用新型提供了一种密封防漏装置，用于穿戴式集便器，所述穿戴式集便器包括外壳，所述密封防漏装置包括气囊，所述气囊安装在所述外壳的内侧壁上，所述气囊下端设置有充放气孔，所述充放气孔位于所述外壳的下端面上，所述气囊垂直于所述外壳内侧壁的截面...

本发明公开了一种自适应调节移动机器人作业区域颜色的方法及移动机器人，其方法包括：实时在线采集移动机器人所作业区域的作业区域图像；识别所述作业区域图像的主色；统计作业区域图像的主色所覆盖的像素数；计算作业区域图像的主色的空间分布信息熵；根...

本发明公开了一种基于移动巡检机器人的室内生产线巡检方法及装置，其中所述方法包括：云端服务器获得室内生产线巡检的起点、终点及室内生产线巡检关键点位置；云端服务器基于室内生产线巡检的起点、终点及室内生产线巡检关键点位置在巡检地图上生成巡检初...

本发明公开了一种基于路径调整移动机器人作业的方法及移动机器人，其方法包括：采集打磨工位中打磨对象下的打磨区域图像；提取打磨区域图像的主色；基于打磨区域图像的主色判断所述打磨区域图像是否达到路径调整状态；若判断所述打磨区域图像达到路径调整...