本实用新型属晶圆划片机调平领域，尤其涉及一种用于划片机θ转轴调平装置，包括滑板（1）；在所述滑板（1）四周分别垂直固定设有4个θ转轴调平部件（2、3）；所述θ转轴调平部件（2、3）上部设有θ转轴基准板（4）；所述θ转轴基准板（4）通过穿...

本申请提供一种用于爬壁机器人的导航控制系统，利用超宽带定位技术获得爬壁机器人的位置信息，系统包括作业机器人、地面电控箱及定位基站组。作业机器人内部设有伺服电机、伺服驱动器、倾角传感器和超宽带模块；地面电控箱内部设有可编程逻辑控制器、工控...

一种波纹管管坯的多功位腐蚀装置，它包括有：带支撑架的底座，耐腐蚀槽，其技术要点是：盛装腐蚀溶液的耐腐蚀槽设置在底座上，在耐腐蚀槽内还设有作为阴极的铁板；在支撑架的顶部固设有一与液压泵站相连的液压缸，该液压缸向下依次连接有伸缩机构、被腐蚀...

本发明属滤光片制备领域，尤其涉及一种基于磁控溅射技术制备高精密波长渐变滤光片的方法及其采用的装置，系将滤光片基底固定在圆形平板状且能绕自身中心轴快速旋转的工件盘的上表面，使滤光片基底的镀膜面朝上，然后高速旋转工件盘；依据设定的波长渐变滤...

本发明提供一种油罐清洗用爬壁机器人，该爬壁机器人包括行走装置、喷洗装置、防坠落装置、磁吸装置以及电控盒。该油罐清洗用爬壁机器人中，喷盘连接板与喷盘之间设置的弹簧能够自动调节喷盘与油罐弧面之间的距离，以使油罐清洗用爬壁机器人适用于多种表面...

一种实现无引线封装的高温压力传感器芯片，特别涉及高温压力传感器领域。本实用新型在绝缘层上设有四个压敏电阻，四个压敏电阻由微通道相互隔离，且四个压敏电阻连接构成惠斯通电桥；四个压敏电阻与绝缘层通过钝化层覆盖；避免高温环境下电阻之间漏电流增...

一种波纹管管坯的多功位磨抛定位成型装置，它包括有：底座，技术要点是：在底座上依次设置有中心部位带通孔的上下压板，在上压板上还设置有带支撑架的压模螺杆；在底座上部设置有与上下压板通孔相对应的压模凹槽，在上下压板之间侧面设有放置样品的放样条...

本实用新型提供一种用于清洗船舶的爬壁机器人，包括本体架、轮毂电机式行走轮、吸盘组件以及支撑轮组件；轮毂电机式行走轮分别位于吸盘组件的两侧。该爬壁机器人中，通过喷盘磁铁组与后端小磁铁吸附在船体钢板壁面上。喷枪将高压水流通过喷头组的喷嘴喷射...

一种经济型硅压力传感器芯片及加工方法，它包括有：在单晶硅衬底层所加工成的硅膜片，敏感电阻及压焊点，技术要点是：该传感器芯片为背面受压，且用整体KOH腐蚀的方法，避免了传统方法各向异性腐蚀产生的斜坡，使硅片得到了更加有效的利用。在封接时选...

本发明属光学加工技术领域，尤其涉及一种非球面光学元件的立式双磨头磨削加工方法及其所采用的加工装置，采用四轴系二轴可联动方式，由水平往复轴X1（3）及固定其上的上下往复磨架Z1轴（2）依次分别完成左磨头（4）的磨削进给与光学元件的粗磨削；...

本实用新型属反射镜反射率测量领域，尤其涉及一种非球面反射镜透射率测量卡具，包括反射镜夹板（1）及底板（2）；所述反射镜夹板（1）的底部与底板（2）的一边活动轴接；在所述反射镜夹板（1）与底板（2）之间固定设有角度标尺滑道（3）；在所述反...

本实用新型提供一种永磁铁磁吸力测量装置，包括支架以及均设置在支架内部的吊杆固定板、固定底座；固定底座上方设置升降机，升降机通过丝杠设有磁铁组件；磁铁组件相对于升降机上下移动；吊杆固定板通过吊杆固定设有拉力传感器，拉力传感器还连接有被吸附...

本申请提供一种用于爬壁机器人的导航控制方法，爬壁机器人在作业工作时，以固定的工作周期循环执行各项控制工作,每个工作周期内依次完成作业机器人定位控制、行进方向控制和导航控制，在可编程逻辑控制器内完成行进方向控制工作，计算获得两侧伺服电机应...

一种阀门波纹管组件耐压试验装置，包括机架(1)、垂直于机架(1)台面的筒状衔接部，其技术要点是：衔接部上限位有相互配合的由下至上设置的下法兰盘(3)和上法兰盘(5)；上法兰盘(5)和下法兰盘之间通过若干沿周向设置的且相互配合的螺杆(2)...

本发明公开了一种基于B样条曲线的投影图像边缘亮度调节方法，包括以下步骤：采用非线性三次融合函数对投影图像融合带进行亮度调节并对其投影；利用畸变校正后的摄像机对投影画面进行采集，在摄像空间内比较投影融合带颜色强度的实际值与理想值，以此对融...

本实用新型属光学薄膜元件反射率测量领域，尤其涉及一种大口径平面反射镜多入射角度反射率测量装置，包括多角度支架（1）；所述多角度支架（1）呈半球形结构；所述多角度支架（1）底部平面中心区域开有半球面凹槽（2）；在所述多角度支架（1）内对称...

本实用新型公开了一种油气管道的漏磁检测装置，属于管道检测装置技术领域，装置壳体的一端固定连接有支撑杆，支撑杆的一端开有伸缩孔，伸缩孔内滑动套接有活动杆，活动杆的另一端固定连接有防脱头，防脱头的表面套接有防撞头，防撞头的一侧表面接触连接有...

本实用新型提供一种磁力调节装置、行走轮和爬壁机器人，包括减速器以及分别设置在所述减速器壳体外侧的电机、前端导向件和底端导向件，所述前端导向件和所述底端导向件相邻设置，所述电机和所述前端导向件相对设置；所述前端导向件和/或所述底端导向件上...

本实用新型属压力传感器领域，尤其涉及一种应用于PSP压敏涂料校准的动态压力传感器，包括外壳（1）、高温导线（2）、外环（3）、引线转接座（4）、螺纹接口（5）、芯片引线座（7）、SOI压力敏感芯片（8）及挡板（9）；外环（3）的一端与外...

本实用新型属切割设备领域，尤其涉及一种高精密切割设备用自动上下料系统，在所述支架（1）上固定设有旋转模块（2）、上料位模块（4）、下料位模块（5）及废料位模块（6）；所述上料位模块（4）、下料位模块（5）、废料位模块（6）与划片机切割台...