本发明涉及一种地面沉降高精度无人机近景摄影测量装置及测量方法，该装置包括：工业相机；用于带动工业相机在监测区域上方移动的无人机；布设在沉降监测点处的沉降点标志，布设在监测区域内的拼接点标志及布设在监测区域周边的控制点标志，各标志均为定向...

本发明公开了一种盾构管片智能拼装系统及其方法，包括第一控制器、交互平台和选型模块；交互平台连接于第一控制器、管片拼装机的第二控制器和盾构机的第三控制器，交互平台内预设有既有关联参数，选型模块连接于交互平台和第一控制器，交互平台与第一控制...

本发明提供一种深基坑速降闪撑钢支撑体系及开挖施工方法，方法包括：a.开挖第一层土方，施工第一道常规支撑；b.向下开挖第二层土方至一定深度，在基坑第一道常规支撑下拼装速降钢支撑，并与速降钢支撑竖向吊放系统连接；液压伺服系统向外推出；c.继...

本发明涉及一种速降闪撑的支撑结构，设置于基坑，所述支撑结构包括：固定安装于所述基坑内且靠近所述基坑顶部的支护结构，所述支护结构的端部抵撑所述基坑相对的两个内壁；设置于所述支护结构的顶部的若干个吊放装置，所述吊放装置的底部控制连接有升降杆...

本发明公开了一种用于盾构管片自动定位拼装的控制系统及管片拼装方法，包括：包括：控制模块，连接于管片拼装机的平移油缸、回转盘、提升油缸、俯仰油缸、偏转油缸和机械手；深度视觉模块，连接于所述控制模块；图像处理模块，连接于所述控制模块；第一计...

本发明公开了一种用于管片拼装机抓取装置的三自由度控制器及其控制方法，包括：获取模块；控制模块，连接于所述获取模块；用于基于所述预期动作行程量，通过运动学正解计算获得所述机械手的实际动作角度的正解计算模块，连接于所述控制模块；用于基于所述...

本技术公开了一种可改变含水率的组合式超声波透射法探测试验模型箱，包括模型箱本体、收发探头管道(3)和探测调节管道(4)；模型箱本体为顶部开口的中空箱体结构，收发探头管道的底部密封设置在模型箱本体内，若干根收发探头管道竖向间隔设置，其中两...

本发明涉及一种内衬墙的施工方法，施工于基坑和地连墙之间的施工空间内，所述施工方法包括如下步骤：于所述基坑内拆除上部支撑或减小支撑轴力，以释放所述施工空间的应力；于所述施工空间内绑扎钢筋形成钢筋架；于所述施工空间靠近所述基坑的一侧设置若干...

本发明涉及一种顶管机的弃壳接收方法，包括如下步骤：于接收区域内施工连续墙及接收井；待顶管机推进至贴合于所述连续墙的远离所述接收井的一侧时，于所述连续墙的墙体上凿除对应所述顶管机的部分以形成洞门区域；继续推顶所述顶管机，使得所述顶管机壳体...

本发明公开了一种隧道管片的封顶块径向插入空间的预留方法，包括如下步骤：S1、将除封顶块以外的管片按照设计顺序拼设成弧形结构，且使该弧形结构的半径大于待拼装管片圆环的设计半径，以预留出插入空间；S2、于该插入空间内插入该封顶块，并调整该弧...

本发明公开了一种用于盾构拼装机超前钻机的姿态调节装置及盾构拼装机，包括：用于可拆卸地安装管片拼装机的旋转环的两基座，两所述基座沿所述旋转环的圆周方向相对设置，一基座的顶部形成有斜坡面，所述斜坡面的下端朝向另一基座斜向下设置，所述斜坡面上...

本发明公开了一种用于下放快速钢支撑可拆卸长行程千斤顶，涉及基坑施工技术领域，它包括底板、承力架和可拆卸安装在底板、承力架之间的两个千斤顶和用于检测千斤顶行程的千斤顶位移传感器，承力架连接固定于两个千斤顶的活塞杆伸出端，承力架上安装有运动...

本发明涉及一种用于临近建筑物的隔离桩的施工方法，设置于基坑和建筑结构之间，其特征是，包括如下步骤：于所述基坑和所述建筑结构之间构设围护隔离区域，所述围护隔离区域沿所述基坑的延伸方向设置；于所述围护隔离区域内且靠近基坑的一侧引孔间隔打设若...

本技术公开了一种隧道钢内衬预留孔位放样装置，该装置包括移动车(1)、融合投影组件和钢筋探测设备(2)；移动车(1)可移动式搭设在隧道内部的轨道上，融合投影组件设置在移动车(1)上，融合投影组件内存储钢内衬预留孔位图纸，融合投影组件的输出...

本发明涉及一种盾构机刀箱密封结构及其安装方法，包括用于安装在刀箱与刀筒之间的密封圈，该刀箱的内周壁上开设有密封凹槽，该密封圈自外向内包括用于过盈配合地嵌设于该密封凹槽的外周部、以及用于封堵在该刀筒与该刀箱之间缝隙处的内周部，该内周部朝向...

本发明涉及一种紧邻隧道边缘设置的基坑围护桩的施工方法，设置于基坑和隧道之间，包括如下步骤：于所述隧道一侧间隔打设若干个第一排MJS摆喷孔，所述第一排MJS摆喷孔的深度和所述工字钢的打设深度一致；于所述第一排MJS摆喷孔注浆并形成半圆状的...

本发明涉及一种桥梁桩基托换结构及方法，托换结构包括混凝土垫层、固定于混凝土垫层上部且用于固定多根桩基的底板、用于固定多根该桩基且用于固定在桥梁盖梁与该底板之间的立墙、固定于该立墙与该底板之间的两组支撑件，该底板的两侧沿垂直于桩基的连线方...

本发明涉及一种管片拼装机运动学解析模型的构建方法及解析方法，该构建方法包括步骤：在所有关节的行程均为零的状态下建立多个坐标系，包括以回转盘圆心向平移油缸固定端所在竖直平面做垂线得到的垂足为原点的起始坐标系，以机械式抓手上顶面中心为原点的...

本发明公开了一种盾构千斤顶的异常历史行程数据的判别方法，基于盾构推进千斤顶机械安装位置的理论坐标值构建关于偏差值的转换系数的线性方程组，通过偏离值判别方法与盾构推进千斤顶行程值的数据关系相结合，使得该方法具备多元分析

本发明公开了一种水下曲线顶管的推力预测方法，包括步骤：1：在施工过程中采集数据；2：数据预处理并划分为多个时间切片，作为推力预测模型的输入；3：在所有时间切片中随机抽取训练集和测试集；4：在