盾构千斤顶的异常历史行程数据的判别方法技术

本发明专利技术公开了一种盾构千斤顶的异常历史行程数据的判别方法，基于盾构推进千斤顶机械安装位置的理论坐标值构建关于偏差值的转换系数的线性方程组，通过偏离值判别方法与盾构推进千斤顶行程值的数据关系相结合，使得该方法具备多元分析

【技术实现步骤摘要】
盾构千斤顶的异常历史行程数据的判别方法


[0001]本专利技术涉及盾构施工
，具体涉及一种盾构千斤顶的异常历史行程数据的判别方法
。

技术介绍

[0002]盾构法隧道施工过程中，盾构掘进运作的主要操作环节就是操控推进千斤顶的伸缩，施工操作中可利用调节各个
(
或编组
)
推进千斤顶的形成来控制和调整盾构机的掘进姿态，从而达到控制隧道轴线的目标
。
盾构千斤顶数据是盾构机制造商和隧道施工单位普遍关注的核心施工信息数据
。
大量的是施工实时参数机数据被记录并存储下来为后续施工大数据分析挖掘储备了必要的数据基础
。
在后期数据深度挖掘利用过程的基本环节中，对原始记录数据进行清洗筛选准确及时判定出千斤顶行程数据的正确性至关重要
。
[0003]现有的一些盾构参数异常数据检测方法，如中国专利
CN111472798B、CN114676778A
等，一方面，针对性不强，较难在数据筛选中实际应用
。
另一方面，现有的相关盾构数据异常的判别方法较多集中于对盾构施工实时数据进行数据异常判别而非针对大量历史存储数据进行数据异常判别
。
而且，现有的相关盾构数据异常判别方法较多运用施工实时数据与设定安全值进行阈值差异对比从而判定数据异常，不适用于历史大数据的数据异常清洗处理；

技术实现思路

[0004]为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种盾构千斤顶的异常历史行程数据的判别方法，以解决现有的盾构千斤顶的数据异常检测方法不适用历史数据中的异常数据筛除的问题
。
[0005]为实现上述目的，提供一种盾构千斤顶的异常历史行程数据的判别方法，包括以下步骤：
[0006]建立以盾构的刀盘的圆心为原点的平面坐标系，基于所述刀盘的半径和所述盾构的推进千斤顶的圆心角，计算获得用于采集所述推进千斤顶的行程数据的传感器的安装坐标
(x
i
，
y
i
)
；
[0007]构建所述行程数据与所述行程数据的偏离值的转换系数
A、B、C
的线性方程组，所述线性方程组：
[0008][0009]其中，
l
i
为第
i
个推进千斤顶的行程值；
[0010]基于所述行程数据和所述线性方程组，计算获得所述转换系数
A、B、C
；
[0011]基于所述转换系数
A、B、C
，将各个所述推动千斤顶的行程数据转换获得所述偏离值；
[0012]计算所述偏离值的平均值和均方差；
[0013]当一偏离值满足一预设条件时，判定所述一偏离值对应的历史行程数据为异常数据
。
[0014]进一步的，在所述安装坐标中，
[0015]x
i
＝
R cos
θ
i
；
[0016]y
i
＝
R sin
θ
i
；
[0017]其中，
R
为刀盘半径，
θ
i
为所述推进千斤顶的圆心角
。
[0018]进一步的，各个所述推动千斤顶的行程数据通过转换公式转换获得所述偏离值，所述转换公式为：
[0019][0020]进一步的，所述预设条件为
|D
‑
d
i
|>3S
，其中，
D
为所述偏离值的平均值，
S
为所述偏离值的均方差
。
[0021]本专利技术的有益效果在于，本专利技术的盾构千斤顶的异常历史行程数据的判别方法，基于盾构推进千斤顶机械安装位置的理论坐标值构建关于偏差值的转换系数的线性方程组，通过偏离值判别方法与盾构推进千斤顶行程值的数据关系相结合，使得该方法具备多元分析
、
智能排除
、
死锁恢复等功能及高效
、
准确
、
可靠的特点
。
本专利技术的盾构千斤顶的异常历史行程数据的判别方法，适用于盾构千斤顶行程历史数据的异常的通用判定，能准确对盾构施工中千斤顶异常数据筛选
。
本专利技术的盾构千斤顶的异常历史行程数据的判别方法，有效判别历史数据的可用性，判别结果可作为行程检测传感器或相关系统的故障及异常判别依据
。
附图说明
[0022]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征
、
目的和优点将会变得更明显：
[0023]图1为本专利技术实施例的盾构的推进千斤顶的圆心角与刀盘半径的相关关系示意图
。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明
。
可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定
。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分
。
[0025]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合
。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请
。
[0026]参照图1所示，本专利技术提供了一种盾构千斤顶的异常历史行程数据的判别方法，包括以下步骤：
[0027]S1
：建立以盾构的刀盘1的圆心为原点
O
的平面坐标系，基于刀盘1的半径和盾构的推进千斤顶2的圆心角，计算获得用于采集推进千斤顶2的行程数据的传感器的安装坐标
(x
i
，
y
i
)。
[0028]在安装坐标中，
[0029]x
i
＝
R cos
θ
i
；
[0030]y
i
＝
R sin
θ
i
；
[0031]其中，
R
为刀盘1半径，
θ
i
为推进千斤顶2的圆心角
。
[0032]S2
：构建行程数据与行程数据的偏离值的转换系数
A、B、C
的线性方程组，线性方程组：
[0033][0034]其中，
l
i
为第
i
个推进千斤顶的行程值，即传感器的读数
。
[0035]S3
：基于行程数据和线性方程组，计算获得转换系数
A、B、C。
[0036]S4
：基于转换系数
A、B、C
，将各个推动千斤顶的行程数据转换获得偏离值
。
[0037]各个推动千斤顶的行程数据通过转换公式转换获得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种盾构千斤顶的异常历史行程数据的判别方法，其特征在于，包括以下步骤：建立以盾构的刀盘的圆心为原点的平面坐标系，基于所述刀盘的半径和所述盾构的推进千斤顶的圆心角，计算获得用于采集所述推进千斤顶的行程数据的传感器的安装坐标
(x
i
，
y
i
)
；构建所述行程数据与所述行程数据的偏离值的转换系数
A、B、C
的线性方程组，所述线性方程组：其中，
l
i
为第
i
个推进千斤顶的行程值；基于所述行程数据和所述线性方程组，计算获得所述转换系数
A、B、C
；基于所述转换系数
A、B、C
，将各个所述推动千斤顶的行程数据转换获得所述偏离值；计算所述偏离值的平均值和均方差；当一偏离值满足一预设条件时，判定所述一偏离值对应的历史行程数据为异常数据
。2.
根据权利要求1所述的盾构千斤顶的异常历史行...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙连，朱雁飞，吴惠明，李章林，宋兴宝，何国军，黎燕，杨磊，董鹏，唐子淇，王伊，王志杰，陶昊辰，
申请(专利权)人：上海隧道工程有限公司，
类型：发明
国别省市：