一种水下壁面清洗机器人三自由度高承载工作装置，包含输水管、水枪、机架、臂杆、驱动链、直线驱动器；输水管为刚性管，包括第一、第二、第三输水管；臂杆包括第一、第二、第三臂杆；直线驱动器一端均安装在机架上，包括第一、第二直线驱动器；输水管固定...

一种水下壁面清洗机器人两自由度清洁工作装置，包含输水管、水枪、机架、臂杆、主动杆、连杆、直线驱动器，输水管为刚性管，包括第一、第二输水管，所述臂杆包括第一、第二臂杆；机架、第一臂杆、第二臂杆、主动杆、连杆、直线驱动器构成平面两自由度连杆...

一种轨道线路综合检测平台，包括行走系统、机架、横移装置、张紧装置、距离传感器旋转装置，所述行走系统包含两套主动轮组、一套从动轮组，所述主动轮组包含主动导向轮、减速机和电动机，所述从动轮组包含从动轮、旋转编码器，可实现轨道线路综合检测平台...

本发明公开了一种基于视觉图像和激光雷达的水下机器人导航避障方法，其通过在水下工作区域使用激光雷达数据创建3D栅格地图；向水下机器人的导航模块发送导航目标点；导航模块根据目标点与当前位置，规划由当前位置到目标点的行走路径；导航模块根据视觉...

本发明公开了一种沉船打捞试验台，本发明包括相互独立移动的平板车和移动支架，还包括外槽、内槽、内槽承载横梁、模型承载横梁、内槽悬吊装置、模型悬吊装置和模型，外槽和内槽均采用透明材料，移动支架跨在平板车上，内槽承载横梁和模型承载横梁均可纵向...

本发明的目的在于提供一种激波多级反射强预混预燃室结构，属于发动机技术领域，所述预燃室包括喷油器、喷油器安装座以及预燃室；所述喷油器安装于所述喷油器安装座上；所述预燃室的一端与所述喷油器连接，另一端设置有预燃室喷孔出口，且所述预燃室中间的...

本发明公开了一种基于复合材料加固空心板桥梁的装置及施工工艺，包括24.95‑39.95重量份聚酯多元醇、24.95‑39.95重量份异氰酸酯、19.9‑49.9重量份硅酸盐水泥和0.2重量份催化剂，分别称取聚酯多元醇、异氰酸酯、硅酸盐水...

一种水下壁面清洗机器人三自由度高灵活性工作装置，包含输水管、水枪、机架、臂杆、驱动链、直线驱动器，所述输水管为刚性管，包括第一、第二、第三输水管，所述臂杆包括第一、第二、第三臂杆；所述驱动链包括第一驱动链、第二驱动链；所述输水管固定安装...

一种水下壁面清洗机器人两自由度大空间工作装置，包含输水管、水枪、机架、臂杆、平动链、直线驱动器，输水管为刚性管，包括第一、第二、第三输水管，所述臂杆包括第一、第二、第三臂杆；所述输水管固定安装在臂杆上，机架、臂杆、平动链、直线驱动器构成...

一种用于检测漫堤来水的报警器，包括圆柱形且细长的扦插杆，扦插杆底部可拆卸连接有尖端部，扦插杆下部侧壁上开有进水口，进水口上方设置有触水开关、工作开关、工作指示灯，工作指示灯上方的容纳空腔内由下往上依次设置有蓄电池、远程通讯装置、蜂鸣器，...

一种轮胎清理装置，涉及自动化设备领域，包括一支撑架，所述支撑架中心设有一用于轮胎固定的固定机构，所述固定机构两侧分别设有洗刷机构与变轨迹清石机构。本发明可实现轮胎表面三种不同清洗方式，利用可变轨道实现变轨迹清石机构与轮胎表面花纹的配合，...

本发明公开了一种内高压成型推头，其包括：前柱头，为圆柱体，探入待成型管体的管口，并与管口间留有间隙；密封柱，通过缩颈连接在前柱头尾端，并与前柱头间共轴线；缩颈直径小于前柱头的直径，而与管口间形成环空；密封柱为直径大于前柱头且小于管口直径...

本发明公开了一种具有二次切断和搅碎功能的新型防堵分配装置，包括主机壳，主机壳的底端转动安装有机壳主轴，机壳主轴的顶端延伸至主机壳内部且固定安装有防堵分配转子，防堵分配转子的底端安装有与转子分流出孔对应的固定孔盘，固定孔盘上布置有与机壳出...

本实用新型公开了一种儿童用保温杯的杯盖及保温杯，包括杯盖本体和遮挡件；所述杯盖本体的外周面上设有接触区；所述接触区的第一边沿与所述杯盖本体开口处的边沿重合；所述遮挡件与所述杯盖本体活动连接，所述遮挡件与所述杯盖本体之间具有两种状态：第一...

本发明公开了一种校园用智能物流分配装置，包括储放箱和放置机构，储放箱：储放箱的右侧连接有侧箱，且储放箱和侧箱的内腔相通，储放箱的左侧面外侧安装有第一摄像头，储放箱的下表面设有四组驱动组件，储放箱内腔底面的右端固定有立架，立架的右侧面设有...

本发明涉及一种可精确快速到达水下机器人布放位置的舵机控制方法，该智能控制方法利用控制器进行转角调节、位移调节及其组合的方式，对第一油泵和/或第二油泵进行控制，使得舵机的调节能够以精准的方式进行，消除了现有技术中舵机调节误差大以及调节回调...

本发明涉及一种用于布放挖泥机器人的船用液压舵机，借助船用舵机的精准控制可以准确的将挖泥机器人在从港口运送到预定水域，具有自主航行、精准定位等优点，避免发生偏航等意外情况，该舵机能够在一定程度上减弱或消除该液压舵机中各部件的机械空程和误差...

本发明的一种用于桥梁大型钢筋笼施工的辅助机械手，包括外套筒上连接杆、外套筒下连接杆、内套筒上连接杆、内套筒下连接杆、伸缩卡扣和机械手，外套筒上连接杆的上端固定有固定框架，外套筒上连接杆的下端设置于外套筒下连接杆内且能沿外套筒下连接杆上下...

本实用新型涉及摆动振动发电设备领域，具体是指一种摆动振动发电装置，包括发电机，发电机一侧设有摆动振动发电机构和传动轴支撑机构，摆动振动发电机构设有传动轴、上配重块、下配重块、左棘轮、左齿轮、右齿轮、右棘轮、轴承、左齿条、右齿条、销轴、扭...

本公开提供一种远程列车网络通信接口测试网关设备及系统，涉及列车测试领域，包括由协议转换模块、协议环境配置模块、管理模块和测试模块组成的业务端，协议转换管理模块配合通信设备建立远程数据传输通道，协议环境配置模块配合子系统建立一致性测试环境...