一种校园用智能物流分配装置制造方法及图纸

技术编号:26883533 阅读:31 留言:0更新日期:2020-12-29 15:37
本发明专利技术公开了一种校园用智能物流分配装置,包括储放箱和放置机构,储放箱:储放箱的右侧连接有侧箱,且储放箱和侧箱的内腔相通,储放箱的左侧面外侧安装有第一摄像头,储放箱的下表面设有四组驱动组件,储放箱内腔底面的右端固定有立架,立架的右侧面设有推送机构和检测机构;放置机构:放置机构有四个,四个放置机构沿竖直方向分布在储放箱的内腔;侧箱:所述侧箱右侧面的上端安装有遮蔽组件,结构简单,使用方便,通过储放箱和放置机构可进行货物的储放,通过丝杠和升降座的配合可进行竖直方向的调节,从而完成存货和分货,依次将货物放入舱门内即可,储放和记录自动完成,提高了取放的效率,减低劳动强度和人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种校园用智能物流分配装置
本专利技术涉及物流分配
,具体为一种校园用智能物流分配装置。
技术介绍
随着电子商务和网络购物的盛行,物流需求空前巨大,催生了众多物流企业并带动了物流业的快速发展,虽然现今物流行业正蓬勃发展,欣欣向荣,但其仍没有解决人工物流分货造成的种种问题,如人工分发成本高、耽误物流货物分配,现有的物流分配需要人工往快递柜内放置货物,并记录货号和编码,操作效率低,使用不够便捷。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种校园用智能物流分配装置,结构简单,使用方便,可快速进行货物的储存和发放,提高了操作效率,降低了人工分发的成本,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种校园用智能物流分配装置,包括储放箱和放置机构,储放箱:所述储放箱的右侧连接有侧箱,且储放箱和侧箱的内腔相通,储放箱的左侧面外侧安装有第一摄像头,储放箱的下表面设有四组驱动组件,储放箱内腔底面的右端固定有立架,立架的右侧面设有推送机构和检测机构;放置机构:放置机构有四个,四个放置机构沿竖直方向分布在储放箱的内腔;侧箱:所述侧箱右侧面的上端安装有遮蔽组件,侧箱的上表面固定有第四电机和第二摄像头,第四电机的下侧输出轴上固定有丝杠,侧箱内安装有与丝杠配合的升降座,侧箱的右侧面下端设有舱门,侧箱的右侧面外侧安装有二维码生成器和扬声器;检测机构:所述检测机构包括与立架固定相连的第三电动伸缩杆,第三电动伸缩杆右侧伸缩臂上固定有第三电机,第三电机的下侧输出轴上固定有安装盘,安装盘下表面的偏心处固定有条码扫描器;其中:还包括蓄电池、PLC控制器、无线通讯器和储存器,所述蓄电池、PLC控制器、无线通讯器和储存器均设在储放箱的内腔底面,蓄电池、第一摄像头、条码扫描器和第二摄像头的输入端分别与PLC控制器的输入端电连接,PLC控制器的输出端分别与第三电动伸缩杆、第三电机、第四电机、二维码生成器和扬声器的输入端电连接,PLC控制器分别与无线通讯器和储存器双向电连接。进一步的,所述驱动组件包括与储放箱固定相连的轮架,轮架的下端安装有第一电机,第一电机的输出轴上固定有行走轮,第一电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接。进一步的,所述放置机构包括两个与储放箱固定相连的轴座,轴座的轴孔内设有转轴,两根转轴上套接有同一个皮带。进一步的,所述轴座的侧面固定有第二电机,第二电机的输出轴与对应转轴的端部固定相连,第二电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接。进一步的,所述遮蔽组件包括与侧箱右侧面上端铰接的防护板和第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆的伸缩臂与防护板的下侧面中部铰接。进一步的,所述推送机构包括与立架固定相连的第二电动伸缩杆,第二电动伸缩杆的右端伸缩臂上固定有竖直方向的推板。进一步的,所述放置机构右端上侧的储放箱内壁固定有红外传感器,红外传感器的输出端与PLC控制器的输入端电连接。进一步的,所述升降座包括水平的皮带输送机,皮带输送机的前后侧相对固定有与丝杠螺纹连接的螺母滑座,皮带输送机的输入端与PLC控制器的输出端电连接。进一步的,所述螺母滑座的侧面与储放箱对应的内侧面贴合,皮带输送机的左侧面固定有凸台。进一步的,还包括第三摄像头和检修门,所述第三摄像头和检修门均设在储放箱的下表面,且第三摄像头的输出端与PLC控制器的输入端电连接。与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:本校园用智能物流分配装置,具有以下好处:1、结构简单,使用方便,通过储放箱和放置机构可进行货物的储放,通过丝杠和升降座的配合可进行竖直方向的调节,从而完成存货和分货,依次将货物放入舱门内即可,储放和记录自动完成,提高了取放的效率,减低劳动强度和人工成本;2、放置机构的皮带可进行移动,配合皮带输送机可进行货物的水平移动,皮带输送机随整个升降座可进行竖直方向的移动,竖直和水平方向均能移动货物,从而对货物进行有序的储放,推送机构方便将货物推至舱门内,第二摄像头可对货物进行检测,保证操作的准确性;3、设有驱动组件,可辅助储放箱进行移动,储放箱的前侧面和底面分别安装有第一摄像头和第二摄像头,能够对路面状况进行检测,配合循迹避障系统能够进行整体的远程控制移动,可有效减弱劳动力的消耗和人工成本的增加速度;4、通过检测机构的条码扫描器能够对货物的二维码进行自动扫描,条码扫描器能随第三电动伸缩杆进行平移,也能随第三电机进行角度的调整,从而实现货物的自动识别,再将货号和编码储存储存器内,通过二维码生成器和PLC控制器可对取货人进行识别,适合校园使用。附图说明图1为本专利技术整体剖面结构示意图;图2为本专利技术A处结构放大示意图;图3为本专利技术局部结构示意图。图中:1储放箱、101立架、2侧箱、3第一摄像头、4驱动组件、401轮架、402第一电机、403行走轮、5放置机构、501轴座、502转轴、503皮带、504第二电机、6遮蔽组件、601第一电动伸缩杆、602防护板、7推送机构、701第二电动伸缩杆、702推板、8检测机构、801第三电动伸缩杆、802第三电机、803安装盘、804条码扫描器、9升降座、901皮带输送机、902螺母滑座、903凸台、10第四电机、11第二摄像头、12丝杠、13红外传感器、14舱门、15二维码生成器、16扬声器、17蓄电池、18PLC控制器、19无线通讯器、20储存器、21第三摄像头、22检修门。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3,本专利技术提供一种技术方案:一种校园用智能物流分配装置,包括储放箱1和放置机构5,储放箱1:储放箱1的右侧连接有侧箱2,且储放箱1和侧箱2的内腔相通,储放箱1的左侧面外侧安装有第一摄像头3,储放箱1的下表面设有四组驱动组件4,驱动组件4包括与储放箱1固定相连的轮架401,轮架401的下端安装有第一电机402,第一电机402的输出轴上固定有行走轮403,第一电机402的输入端与PLC控制器18的输出端电连接,储放箱1内腔底面的右端固定有立架101,立架101的右侧面设有推送机构7和检测机构8,推送机构701包括与立架101固定相连的第二电动伸缩杆701,第二电动伸缩杆701的右端伸缩臂上固定有竖直方向的推板702,设有驱动组件4,可辅助储放箱1进行移动,储放箱1的前侧面和底面分别安装有第一摄像头3和第二摄像头11,能够对路面状况进行检测,配合循迹避障系统能够进行整体的远程控制移动,可有效减弱劳动力的消耗和人工成本的增加速度;放置机构5:放置机构5有四个,四个放置机构5沿竖直方向分布在储放箱1的内腔,放置机构5包括两个与储放箱1固定相连的轴座501,轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种校园用智能物流分配装置,其特征在于:包括储放箱(1)和放置机构(5),/n储放箱(1):所述储放箱(1)的右侧连接有侧箱(2),且储放箱(1)和侧箱(2)的内腔相通,储放箱(1)的左侧面外侧安装有第一摄像头(3),储放箱(1)的下表面设有四组驱动组件(4),储放箱(1)内腔底面的右端固定有立架(101),立架(101)的右侧面设有推送机构(7)和检测机构(8);/n放置机构(5):放置机构(5)有四个,四个放置机构(5)沿竖直方向分布在储放箱(1)的内腔;/n侧箱(2):所述侧箱(2)右侧面的上端安装有遮蔽组件(6),侧箱(2)的上表面固定有第四电机(10)和第二摄像头(11),第四电机(10)的下侧输出轴上固定有丝杠(12),侧箱(2)内安装有与丝杠(12)配合的升降座(9),侧箱(2)的右侧面下端设有舱门(14),侧箱(2)的右侧面外侧安装有二维码生成器(15)和扬声器(16);/n检测机构(8):所述检测机构(8)包括与立架(101)固定相连的第三电动伸缩杆(801),第三电动伸缩杆(801)右侧伸缩臂上固定有第三电机(802),第三电机(802)的下侧输出轴上固定有安装盘(803),安装盘(803)下表面的偏心处固定有条码扫描器(804);/n其中:还包括蓄电池(17)、PLC控制器(18)、无线通讯器(19)和储存器(20),所述蓄电池(17)、PLC控制器(18)、无线通讯器(19)和储存器(20)均设在储放箱(1)的内腔底面,蓄电池(17)、第一摄像头(3)、条码扫描器(804)和第二摄像头(11)的输入端分别与PLC控制器(18)的输入端电连接,PLC控制器(18)的输出端分别与第三电动伸缩杆(801)、第三电机(802)、第四电机(10)、二维码生成器(15)和扬声器(16)的输入端电连接,PLC控制器(18)分别与无线通讯器(19)和储存器(20)双向电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种校园用智能物流分配装置,其特征在于:包括储放箱(1)和放置机构(5),
储放箱(1):所述储放箱(1)的右侧连接有侧箱(2),且储放箱(1)和侧箱(2)的内腔相通,储放箱(1)的左侧面外侧安装有第一摄像头(3),储放箱(1)的下表面设有四组驱动组件(4),储放箱(1)内腔底面的右端固定有立架(101),立架(101)的右侧面设有推送机构(7)和检测机构(8);
放置机构(5):放置机构(5)有四个,四个放置机构(5)沿竖直方向分布在储放箱(1)的内腔;
侧箱(2):所述侧箱(2)右侧面的上端安装有遮蔽组件(6),侧箱(2)的上表面固定有第四电机(10)和第二摄像头(11),第四电机(10)的下侧输出轴上固定有丝杠(12),侧箱(2)内安装有与丝杠(12)配合的升降座(9),侧箱(2)的右侧面下端设有舱门(14),侧箱(2)的右侧面外侧安装有二维码生成器(15)和扬声器(16);
检测机构(8):所述检测机构(8)包括与立架(101)固定相连的第三电动伸缩杆(801),第三电动伸缩杆(801)右侧伸缩臂上固定有第三电机(802),第三电机(802)的下侧输出轴上固定有安装盘(803),安装盘(803)下表面的偏心处固定有条码扫描器(804);
其中:还包括蓄电池(17)、PLC控制器(18)、无线通讯器(19)和储存器(20),所述蓄电池(17)、PLC控制器(18)、无线通讯器(19)和储存器(20)均设在储放箱(1)的内腔底面,蓄电池(17)、第一摄像头(3)、条码扫描器(804)和第二摄像头(11)的输入端分别与PLC控制器(18)的输入端电连接,PLC控制器(18)的输出端分别与第三电动伸缩杆(801)、第三电机(802)、第四电机(10)、二维码生成器(15)和扬声器(16)的输入端电连接,PLC控制器(18)分别与无线通讯器(19)和储存器(20)双向电连接。


2.根据权利要求1所述的一种校园用智能物流分配装置,其特征在于:所述驱动组件(4)包括与储放箱(1)固定相连的轮架(401),轮架(401)的下端安装有第一电机(402),第一电机(402)的输出轴上固定有行走轮(403),第一电机(402)的输入端与PLC控制器(18)的输出端电连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员:王海棠
申请(专利权)人:山东交通学院
类型:发明
国别省市:山东;37

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