窄体式智能四向穿梭搬运车制造技术

本实用新型专利技术提供一种窄体式智能四向穿梭搬运车，包括方形基座、行驶轮组、行驶驱动系统、换向系统、作业系统及电控箱：行驶轮组包括第一轮组和第二轮组，第一轮组的前行驶轮和后行驶轮分别通过第一轮轴和第二轮轴固定在基座上，第一轮轴和第二轮轴平行设置，且贯穿方形基座的其中两个相对的侧面；第二轮组的行驶轮分别通过短轴固定在方形基座的另外两个相对的侧面上；行驶驱动系统包括具有相互垂直的第一输出轴和第二输出轴的行驶驱动部件，第一输出轴带动第一轮轴、第二轮轴同步旋转；第二输出轴带动第二轮组的各个行驶轮同步旋转；控制模块及元器件集成在电控箱内，第二主轴的一侧具有用于安装电控箱的方形区域；方形基座的外侧设有充电模块。

【技术实现步骤摘要】
窄体式智能四向穿梭搬运车
本技术涉及智能仓储领域，具体涉及一种窄体式智能四向穿梭搬运车。
技术介绍
随着自动化程度越来越高，物流行业不断发展，逐渐对仓库的出入库的效率提出很高的要求，随之而来的是智能仓库的发展，而智能仓库的主要工作是由自动化搬运机器人来完成的，其中RGV就是主要的一部分。RGV，即“有轨制导车辆”或“有轨穿梭小车”，是与导轨接触式的运输车，在物流系统中有着非常广泛的应用，具有速度快、可靠性高、成本低等特点。根据其功能的不同，可分为装配型RGV系统和运输型RGV系统两大类型，主要用于物料输送、车间装配等。根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV系统效率高，可多车同时工作，一般采用铝合金轨道；直线往复式一般一个RGV系统包括一台RGV做往复式运动。RGV做为仓储的智能设备可以十分方便地与其他物流系统实现自动对接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等按照计划进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快，因而显著降低了仓储成本，提高了劳动生产率。因而随着智能仓库的不断发展，各行各业本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种窄体式智能四向穿梭搬运车，所述搬运车包括方形基座、行驶轮组、行驶驱动系统、换向系统、作业系统，其特征在于：/n所述行驶轮组包括第一轮组和第二轮组，所述第一轮组的前行驶轮和后行驶轮分别通过第一轮轴和第二轮轴固定在所述方形基座上，所述第一轮轴和第二轮轴平行设置，且贯穿所述方形基座的其中两个相对的侧面，所述第二轮组的行驶轮分别通过短轴固定在所述方形基座的另外两个相对的侧面上，所述行驶轮组的各个行驶轮均位于所述方形基座的外侧，所述第一轮组和所述第二轮组的行驶方向相互垂直；/n所述行驶驱动系统包括行驶驱动部件，所述行驶驱动部件固定在所述方形基座的中空腔内，所述行驶驱动部件具有相互垂直的第一输出轴...

【技术特征摘要】
1.一种窄体式智能四向穿梭搬运车，所述搬运车包括方形基座、行驶轮组、行驶驱动系统、换向系统、作业系统，其特征在于：
所述行驶轮组包括第一轮组和第二轮组，所述第一轮组的前行驶轮和后行驶轮分别通过第一轮轴和第二轮轴固定在所述方形基座上，所述第一轮轴和第二轮轴平行设置，且贯穿所述方形基座的其中两个相对的侧面，所述第二轮组的行驶轮分别通过短轴固定在所述方形基座的另外两个相对的侧面上，所述行驶轮组的各个行驶轮均位于所述方形基座的外侧，所述第一轮组和所述第二轮组的行驶方向相互垂直；
所述行驶驱动系统包括行驶驱动部件，所述行驶驱动部件固定在所述方形基座的中空腔内，所述行驶驱动部件具有相互垂直的第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴与所述第一轮轴、第二轮轴平行设置，所述第一输出轴通过链条带动所述第一轮轴、第二轮轴同步旋转，靠近所述行驶驱动部件的位置处设有与所述第一轮轴垂直的第二主轴，所述第二输出轴通过链条带动所述第二主轴旋转，所述第二主轴通过链条带动所述第二轮组的各个行驶轮同步旋转；
所述搬运车还包括电控箱，所述搬运车的控制模块及元器件集成在所述电控箱内，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：许庆波，钱佳，高国方，罗强，杨守军，张书通，
申请(专利权)人：上海速锐信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31