一种板材立体库自动取板出库车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种板材立体库自动取板出库车，其升降架安装于行走车架并能在行走车架上升降，抽板装置安装于升降架并能在升降架上平移，行走车架具有能供抽板装置将板材抽取至升降架及能从升降架上将板材取出的开放空间，抽板装置具有多个能分别独立升降的滑块座，滑块座上铰接安装有能上下摆动的吸板，至少其中一个吸板安装设置有板材张数测量装置；能适用于将板箱层级堆垛进行仓储库存时直接从货架上的板箱里自动分拣板材并出库；板材抽取时分离效果好，单张测量稳定，可准确抽出单张板材，板材抽取后由行走车架移送至卸料区卸料，节省时间、效率高；且在升降架和行走车架之间设有防坠结构，升降架不会意外坠落，安全性好。

【技术实现步骤摘要】
一种板材立体库自动取板出库车
本技术属于板材仓储出库分拣
，具体涉及一种可直接从板材仓储货架上的板箱里自动分拣板材并出库的板材出库车。
技术介绍
目前的板材加工、商贸、仓储等众多行业，板材的规格、型号、加工工艺、品种繁多，仓库车间空间面积有限，无法将数百箱的板材平铺于地，只能利用车间高度空间，基本上都只能靠整箱堆垛的形式完成板材的库存；每天在出货前都需要大量的人工爬至料堆上进行高空抬拖板材取料、还需占用大量叉车和吊机才能分取出仓，频繁的吊装、费时费力、效率低下并经常损伤成品板材；还会导致客户车辆排队等待装车时间超长，甚至经常导致厂区外部道路局部发生交通阻塞等现象。而目前市场上也有极少的个别使用自动化立体仓库技术的，主要由巷道堆垛机、高层货架、输送机、控制系统和计算机管理系统（WMS）等构成，可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业；但现有技术中，板材自动化立体库只能做到整箱出入库，之后在库外分拣出实际需要出库的板材，之后又要把剩下的板材运输回立体库货架上；如果需要出库非整箱的多个规格的板材，则需要把这几个规格的板材箱都出入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板材立体库自动取板出库车，包括行走车架（1）、升降架（2）和抽板装置（3），该升降架（2）安装于该行走车架（1）并能在该行走车架（1）上升降活动，该抽板装置（3）安装于该升降架（2）并能在该升降架（2）上平移移动，其特征在于：所述行走车架（1）具有能供所述抽板装置（3）将板材抽取移送至所述升降架（2）及能从所述升降架（2）上将板材取出的开放空间（4），所述抽板装置（3）具有多个能分别独立升降活动的滑块座（5），所述滑块座（5）上铰接安装有能上下摆动的吸板（6），至少其中一个所述吸板（6）上安装设置有板材张数测量装置（7）。/n

【技术特征摘要】
1.一种板材立体库自动取板出库车，包括行走车架（1）、升降架（2）和抽板装置（3），该升降架（2）安装于该行走车架（1）并能在该行走车架（1）上升降活动，该抽板装置（3）安装于该升降架（2）并能在该升降架（2）上平移移动，其特征在于：所述行走车架（1）具有能供所述抽板装置（3）将板材抽取移送至所述升降架（2）及能从所述升降架（2）上将板材取出的开放空间（4），所述抽板装置（3）具有多个能分别独立升降活动的滑块座（5），所述滑块座（5）上铰接安装有能上下摆动的吸板（6），至少其中一个所述吸板（6）上安装设置有板材张数测量装置（7）。


2.如权利要求1所述的板材立体库自动取板出库车，其特征在于：所述板材张数测量装置（7）包括推拉气缸（71）、固定夹臂（72）、活动夹臂（73）和位移传感器（74），所述推拉气缸（71）安装连接于所述吸板（6），所述固定夹臂（72）与所述活动夹臂（73）铰接连接并分别朝所述吸板（6）方向延伸，所述固定夹臂（72）、所述活动夹臂（73）和所述位移传感器（74）能同步由所述推拉气缸（71）推拉活动，所述位移传感器（74）与所述活动夹臂（73）对应以检测所述活动夹臂（73）的摆动幅度。


3.如权利要求2所述的板材立体库自动取板出库车，其特征在于：所述推拉气缸（71）的缸体安装连接于所述吸板（6），所述推拉气缸（71）的活塞杆上安装固定有夹臂安装座（75），所述固定夹臂（72）固定安装于所述夹臂安装座（75），所述活动夹臂（73）的尾端延伸并与所述位移传感器（74）对应，所述位移传感器（74）通过传感器支架（76）安装固定于所述夹臂安装座（75）或所述固定夹臂（72）。


4.如权利要求1所述的板材立体库自动取板出库车，其特征在于：所述抽板装置（3）具有横跨于所述升降架（2）的支架梁（31），所述滑块座（5）与安装于所述支架梁（31）上的升降气缸（32）的活塞杆固定连接由所述升降气缸（32）推拉升降活动，所述升降架（2）上安装设置有抽板装置位移驱动装置（21），所述抽板装置位移驱动装置（21）包括抽板驱动电机（22）、第一皮带轮组件（23）和第二皮带轮组件（24），所述抽板驱动电机（22）通过所述第一皮带轮组件（23）与所述第二皮带轮组件（24）传动连接，所述第二皮带轮组件（24）的皮带沿所述升降架（2）的长度方向设置并设置于所述升降架（2）的两侧，所述支架梁（31）安装连接于所述第二皮带轮组件（24）的皮带；所述升降架（2）上位于所述抽板装置（3）的下方设置有板箱支撑梁（25），所述升降架（2）的端部上安装设置有挡料气缸（26）。


5.如权利要求1所述的板材立体库自动取板出库车，其特征在于：所述行走车架（1）包括底架（11）和四根立柱（12），所述四根立柱（12）分别安装固定于所述底架（11）的两端底梁（13）上与所述底架（11）沿其长度方向设置的两侧底梁（14）的端部对应并朝上竖直延伸，两所述侧底梁（14）内分别安装设置有第一链轮（15）、第二链轮（16）和链条（17），所述链条（17...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘利东，肖荷钦，
申请(专利权)人：佛山市南海区翔福泰机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44