一种搬运机器人及仓储物流系统技术方案

本实用新型专利技术属于仓储物流技术领域，具体公开了一种搬运机器人及仓储物流系统。其中，搬运机器人包括：移动底盘；立架，其竖直设置在所述移动底盘上；取箱机构，其沿所述立架的高度方向至少设置有两套，每套所述取箱机构均能够相对所述移动底盘水平伸缩及竖直升降，以拾取库存容器上的货箱或将所述货箱放置至所述库存容器上。仓储物流系统包括上述的仓储物流系统。本实用新型专利技术公开的搬运机器人及仓储物流系统，能够提高拣选和物流效率。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人及仓储物流系统
本技术涉及仓储物流领域，尤其涉及一种搬运机器人及仓储物流系统。
技术介绍
电子商务的快速发展，既给仓储物流行业带来了前所未有的发展机遇，也给仓储物流服务提出了严峻的挑战，如何高效率、低成本、灵活准确地进行包裹拣选一直是仓储物流行业所面临的难题。随着机器人技术的不断发展，出现了采用机器人将存放有待取放货物的目标库存容器搬运至人工工位，再由人工工位将库存容器上的产品取出放入订单箱中。但传统的“库存容器到人”的分拣方式，需要机器人将整个库存容器搬运至拣货区域，增加了机器人搬运的负载，造成了极大的资源浪费。图1为现有技术提供了一种搬运货箱的机器人，如图1所示，其包括驱动单元100、货箱存储单元200和货箱传输单元300，其中驱动单元100承载货箱存储单元200和货箱运输单元300共同运动，货箱存储单元200包括一个或多个货箱存储空间，货箱传输单元300被配置为在货箱存储空间和库存容器之间传输货箱400。其中，货箱传输单元300包括用于放置货箱的框架310、用于带动货箱400升降的升降装置320、用于带动货箱400伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运机器人，其特征在于，包括：/n移动底盘(30)；/n立架(20)，其竖直设置在所述移动底盘(30)上；/n取箱机构(10)，其沿所述立架(20)的高度方向至少设置有两套，每套所述取箱机构(10)均能够相对所述移动底盘(30)水平伸缩及竖直升降，以拾取库存容器上的货箱(40)或将所述货箱(40)放置至所述库存容器上。/n

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人，其特征在于，包括：
移动底盘(30)；
立架(20)，其竖直设置在所述移动底盘(30)上；
取箱机构(10)，其沿所述立架(20)的高度方向至少设置有两套，每套所述取箱机构(10)均能够相对所述移动底盘(30)水平伸缩及竖直升降，以拾取库存容器上的货箱(40)或将所述货箱(40)放置至所述库存容器上。


2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述取箱机构(10)上设置有用于暂存所述货箱(40)的暂存位。


3.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，所述取箱机构(10)包括：
暂存板(1)，所述暂存板(1)上形成有所述暂存位；
拨杆组件(3)，被配置为用于拨动所述货箱(40)，以使所述货箱(40)在所述暂存板(1)和所述库存容器之间移动；
伸缩组件(2)，其与所述暂存板(1)及所述拨杆组件(3)连接，被配置为带动所述拨杆组件(3)相对所述暂存板(1)水平伸缩。


4.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，所述伸缩组件(2)为二级同步伸缩结构或所述伸缩组件(2)为三级同步伸缩结构。


5.根据权利要求3所述的搬运机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓伟，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11