本发明提供一种注射成型装置，其能最小化模具角部处的裂纹。该注射成型装置包括：相互配合以限定出模制型腔的第一和第二模具、支撑第一模具的固定件、支撑第二模具并与第二模具一起前后移动的可动件、以及安装在第一模具周边以便在第一模具和第二模具配合...

本发明公开一种包含印刷装置的注射成型系统及利用该系统的注射成型方法，所述印刷装置在注射成型品的成型阶段被用于进行印刷。本发明所提供的注射成型系统包含用于限定形成注射成型品的成型空间的第一及第二模具和用于当注射成型空间被开放、注射成型品的...

本发明公开了一种电动剃须刀／按摩器，其中剃须组件和按摩组件可替换地安装在其主体上或从其上拆除。电动剃须刀／按摩器包括：具有布置在顶表面下面的驱动装置的主体；可旋转可移动地装配在与驱动装置相连的转轴上的剃须组件；以及同剃须组件可替换地安装...

一种机械手的浮动装置，使得能够通过一个带有开槽部分的可动部件和一个插入该可动部件的开槽部分中的块状体之间的表面滑动连接进行浮动动作，从而方便修理工作与部件的加工和装配，同时降低制造成本。

一种机器人的起始点返回装置，能以极小的转动位移返回操作臂的起始点。用于使第１操作臂返回相对于支承轴的起始点的控制部分包括用于控制电机的电机控制器、在传感器检测开孔时用于对由电机产生的脉冲进行计数的脉冲计数器、用于存储与每个开孔长度对应的...

一种机器人旋转关节制动器，该制动器限定具有凸齿的轴的转角，并包括：第一轴瓦元件；与第一轴瓦元件形成一阶梯面的第二轴瓦元件；从第一轴瓦元件的内表面沿径向伸出的第一制动凸齿；从第二轴瓦元件的外圆柱面伸出的第二制动凸齿。轴的凸齿在旋转时沿阶梯...

一种传送堆叠的多个托盘的托盘堆装卸机构（例如将各托盘从一垂直托盘堆上卸走或将各托盘装到一垂直托盘堆上）。该机构包括：一个借助于水平和垂直运动而传送一垂直托盘堆的每个托盘的托盘传送装置。当一个接一个地传送各托盘时，为了补偿前一托盘卸走（或...

一种控制机器人沿着工作路径的行动路线的方法，包括步骤：输入传送工件的传送方向和速度的数据；计算工件初始停留位置和机器人的操作工具间的直线距离；计算操作工具移动该距离所需时间及在该时间内工件传送的距离；决定传送路径上的第一位置及位于第一位...

本发明提供一种机器人行走路径规划装置和方法。该装置包括规划器、低通滤波器、伺服控制器和伺服马达。所述方法包括如下步骤：收到对应于预定目标位置的信号输入以后，计算初始速度分布曲线；通过使用一个单级低通滤波器，对初始速度分布曲线进行内插处理...

一种零件夹持装置，包括：枢转地安装到机器人手臂上的手板；能彼此靠近或分离地安装在手板上以夹持或装卸零件的一对夹持器，在两个夹持器相向的两个侧面上分别形成有容纳并支承零件端部的夹持槽；和安装在各夹持槽内的垫，垫受到弹性作用而与零件的端部接触。

圆柱坐标型机器人。包括上下圆盘的旋转台相对于包括上下固定板的框架旋转。丝杠和导杆安装在上下圆盘上。第一螺母总成安装到丝杠。第二螺母安装到导杆，第一螺母总成和第二螺母安装在移动件上。轴结构包括：具有纵向空腔的内轴，外轴和一中间轴，它们与内...

一种焊接机器人系统包括：一焊接机器人，一用来控制焊接机器人驱动的机器人控制器，一个用来检测焊接机器人焊接状态的传感器，以及一个用来执行焊接机器人和机器人控制器整个控制的主个人计算机（ＰＣ），其中主ＰＣ机根据传感器提供的检测信号向机器人控...

一种装载货物机器人包括一个安装在机器人主体上的承载部分和一个用来抵消承载部分重量普遍存在的平衡器。该承载部分包括一个能够从机器人主体伸出从固定位置移到装载位置的承载板。当该承载板移到装载位置时，平衡器同时移到承载板方向的反方向。这时，当...

本发明公开了一种用于移动式机器人的地面反作用力测量模块，其包括：外壳，其设置在移动式机器人面向地面的预定部分；移动单元，其设置成能够根据从地面传递至移动式机器人的对地面的压力的存在，而相对于外壳移动；以及压缩传感器，其设置在外壳中以测量...

公开了一种控制两足步行机器人、以便基于检测到的地面反作用力平衡机器人的方法。在所述方法中，Ｘ和Ｙ坐标被指定为连接至机器人腿底部的传感器的位置，并且基于在传感器处检测到的地面反作用力，将对应的Ｚ坐标指定为传感器中的至少三个传感器。基于检测...

一种使用简单的地面反作用力传感器的步行机器人及其控制方法。本发明的一个方面是提供一种步行机器人和控制该步行机器人的方法，能够减少开发和制造步行机器人的成本，并使非专家人员能够容易地参与开发。所述步行机器人包括多个腿。一个或多个传感器安装...

本发明提供一种人形机器人的脚部结构，其在暂停状态或行动时能够有效地保持平衡。所述脚部结构包括一支撑物；多个使上部元件与所述支撑物底部相连的下构件；具有多个独立部位的多个下部元件，每个都与上部元件相连；用于连接上部元件和下部元件的旋转接头...

一种控制具有驱动和被驱动单元的运动系统的振动的方法，包括：测量被驱动单元的加速度，通过从测量加速度中减去重力产生标称加速度，根据标称加速度产生控制驱动力，驱动力具有与测量加速度相反的方向，以及将控制驱动力施加给被驱动单元。

一种机器人系统包括：位置信息发射单元，包括发射具有相位信息的光的光发射器和发射超声波的超声波发射器；以及机器人，包括接收光的光接收器、接收超声波的超声波接收器和根据光接收器接收的光和超声波接收器接收的超声波的相位信息来确定机器人相对位置...

公开了一种表现软件机器人的行为的设备和方法，所述软件机器人设备包括：传感器单元，检测环境信息和由于对象之间的互动而引发的外部事件，并产生传感器值；状态单元，改变与关于软件机器人发生的外部事件以及内部事件相关的状态的状态值；情景存储器单元...