一种传送堆叠的多个托盘的托盘堆装卸机构（例如将各托盘从一垂直托盘堆上卸走或将各托盘装到一垂直托盘堆上）。该机构包括：一个借助于水平和垂直运动而传送一垂直托盘堆的每个托盘的托盘传送装置。当一个接一个地传送各托盘时，为了补偿前一托盘卸走（或...

一种控制机器人沿着工作路径的行动路线的方法，包括步骤：输入传送工件的传送方向和速度的数据；计算工件初始停留位置和机器人的操作工具间的直线距离；计算操作工具移动该距离所需时间及在该时间内工件传送的距离；决定传送路径上的第一位置及位于第一位...

本发明提供一种机器人行走路径规划装置和方法。该装置包括规划器、低通滤波器、伺服控制器和伺服马达。所述方法包括如下步骤：收到对应于预定目标位置的信号输入以后，计算初始速度分布曲线；通过使用一个单级低通滤波器，对初始速度分布曲线进行内插处理...

一种零件夹持装置，包括：枢转地安装到机器人手臂上的手板；能彼此靠近或分离地安装在手板上以夹持或装卸零件的一对夹持器，在两个夹持器相向的两个侧面上分别形成有容纳并支承零件端部的夹持槽；和安装在各夹持槽内的垫，垫受到弹性作用而与零件的端部接触。

圆柱坐标型机器人。包括上下圆盘的旋转台相对于包括上下固定板的框架旋转。丝杠和导杆安装在上下圆盘上。第一螺母总成安装到丝杠。第二螺母安装到导杆，第一螺母总成和第二螺母安装在移动件上。轴结构包括：具有纵向空腔的内轴，外轴和一中间轴，它们与内...

一种焊接机器人系统包括：一焊接机器人，一用来控制焊接机器人驱动的机器人控制器，一个用来检测焊接机器人焊接状态的传感器，以及一个用来执行焊接机器人和机器人控制器整个控制的主个人计算机（ＰＣ），其中主ＰＣ机根据传感器提供的检测信号向机器人控...

一种装载货物机器人包括一个安装在机器人主体上的承载部分和一个用来抵消承载部分重量普遍存在的平衡器。该承载部分包括一个能够从机器人主体伸出从固定位置移到装载位置的承载板。当该承载板移到装载位置时，平衡器同时移到承载板方向的反方向。这时，当...

本发明公开了一种用于移动式机器人的地面反作用力测量模块，其包括：外壳，其设置在移动式机器人面向地面的预定部分；移动单元，其设置成能够根据从地面传递至移动式机器人的对地面的压力的存在，而相对于外壳移动；以及压缩传感器，其设置在外壳中以测量...

公开了一种控制两足步行机器人、以便基于检测到的地面反作用力平衡机器人的方法。在所述方法中，Ｘ和Ｙ坐标被指定为连接至机器人腿底部的传感器的位置，并且基于在传感器处检测到的地面反作用力，将对应的Ｚ坐标指定为传感器中的至少三个传感器。基于检测...

一种使用简单的地面反作用力传感器的步行机器人及其控制方法。本发明的一个方面是提供一种步行机器人和控制该步行机器人的方法，能够减少开发和制造步行机器人的成本，并使非专家人员能够容易地参与开发。所述步行机器人包括多个腿。一个或多个传感器安装...

本发明提供一种人形机器人的脚部结构，其在暂停状态或行动时能够有效地保持平衡。所述脚部结构包括一支撑物；多个使上部元件与所述支撑物底部相连的下构件；具有多个独立部位的多个下部元件，每个都与上部元件相连；用于连接上部元件和下部元件的旋转接头...

一种控制具有驱动和被驱动单元的运动系统的振动的方法，包括：测量被驱动单元的加速度，通过从测量加速度中减去重力产生标称加速度，根据标称加速度产生控制驱动力，驱动力具有与测量加速度相反的方向，以及将控制驱动力施加给被驱动单元。

一种机器人系统包括：位置信息发射单元，包括发射具有相位信息的光的光发射器和发射超声波的超声波发射器；以及机器人，包括接收光的光接收器、接收超声波的超声波接收器和根据光接收器接收的光和超声波接收器接收的超声波的相位信息来确定机器人相对位置...

公开了一种表现软件机器人的行为的设备和方法，所述软件机器人设备包括：传感器单元，检测环境信息和由于对象之间的互动而引发的外部事件，并产生传感器值；状态单元，改变与关于软件机器人发生的外部事件以及内部事件相关的状态的状态值；情景存储器单元...

本发明涉及一种具有预定作业工具的作业用机械装置及机械装置用作业工具，依据本发明所提供的作业用机械装置，其特征在于包含：托架；用于升降及水平移动所述托架的驱动部；用于把持所述作业工具而结合的工具夹，该工具夹使所述作业工具在预定的微调范围之...

本发明提供了一种制造显示装置的夹具。在一项实施例中，该夹具包括使固定有背光组件的工作板旋转的第一铰接部件，以及旋转外壳以将背光组件固定于工作板上的第二铰接部件。一种使用该夹具制造显示装置的方法包括将背光组件装载与夹具的工作板上，将主面板...

本发明涉及压板组件、抛光设备和抛光方法。在用于抛光设备的压板组件中，压板支撑在抛光过程中与物体接触的抛光带，从而在抛光过程中压板向抛光带施加压力。多个第一囊在压板的整个表面上在第一方向延伸并以均匀的距离间隔开，第一囊向抛光带施加压力。多...

一种同心机加工装置和方法，用于对具有一定内径和外径的圆筒形物体的外圆周表面相对于内径的中心进行机加工，使得外径和内径的中心重合。圆筒形物体固定在固定装置上。旋转装置根据旋转控制信号旋转该固定装置和圆筒形物体。摄影装置对圆筒形物体的横断面...

一种用于使用螺栓和相应方法把一转轴组件联接于一马达支架的设备。此设备具有一传感器，用于检测制成在一驱动杆上的一环形突起。此设备可通过检测来自一马达的转矩和通过采用来自传感器的检测信号来确定是否螺栓适当地得到固紧。通过精确而可靠地判定螺栓...

一种用于制造分体式空调机的室外机组的组装系统和方法。组装系统包括组装室外机组的组装部分，向组装好的室外机组填充致冷剂的致冷剂填充部分，对填充了致冷剂的室外机组进行检测的检测部分，对在检测部分中通过检测的室外机组进行封装和向前运送的封装部...