本发明公开了一种有限时间扰动观测器下的空中机器人系统滑模控制算法。首先以带二自由度的六旋翼无人机为对象，建立空中机器人的系统模型，考虑存在执行器故障和系统内外部扰动的空中机器人系统。针对故障信息和扰动信息难以获取的特性，首先提出了一种有...

本发明公开了一种航空发动机模型预测控制方法。该方法利用预测模型对航空发动机的状态量和输出量进行预测，并以参考轨迹和预测模型输出的误差最小为优化目标，结合约束条件，对航空发动机的控制变量进行局部在线滚动优化；利用辅助调节器对预测模型与航空...

本发明公开了一种多材料冷冻砂型模块自动化快速组合系统，首先设计各冷冻砂型模块与相应的坎合方案。多材料砂型模块加工完成后，输入本系统传送带，坯块经过液氮冷却器快速冷却与硬化；控制夹取机械臂夹取砂型模块并同喷涂机械臂配合在坎合面及坎合结构喷...

本发明公开了一种低空无人机三维网格航迹规划方法，SSP对子空域进行划分和编号，利用滑动窗口，无人机每次在起飞前和进入新的子空域时通过动态规划找出代价最小的连续子空域路径并选取前4个子空域作为本次规划的窗口路径，依据窗口中的子空域方向变化...

本发明涉及一种基于双杆钝角球关节和导杆的涵道调节机构及方法，属于航空发动机后涵道引射器技术领域。本发明公开的涵道调节机构，包括：涡轮内机匣(1)、中介机匣(2)、从动密封片(3)、主动片(4)、滑块(5)、双杆钝角球关节(6)、液压连杆...

本发明公开了航空电连接器J599的自适应旋拧工具及其工作方法，面向航天器在轨服务领域，其中旋拧夹紧装置包括：导轨、滑块、丝杆螺母、丝杆、支撑轴套、支撑轴、滚子、滑动平台、固定平台、L型支撑座、连接件；动力传输与控制装置包括：支撑轴套、支...

本发明公开了一种水系铁镍电池负极活性材料及其制备方法，属于铁镍电池电极材料技术领域，本发明方法包括如下步骤：采用化学法制得氧化铁基纳米颗粒，后将螯合剂与氧化铁基材料充分混合研磨得到前驱体，将上述制得前驱体在300‑900℃下进行瞬时加热...

本发明涉及一种基于YOLOv5检测飞机蒙皮缺陷和分类的方法，包括收集飞机蒙皮损伤图片，并对图片标注锚框，对所获取到的图片根据不同的损伤进行数据集分类，分为训练集和测试集，利用双线性插值算法进行信息插值，从而使得训练集数据加强，构建YOL...

本发明公开了多规格铆钉供应输送平台及自动供给方法，平台包括多自由度机械臂、多功能末端执行器、铆钉承载料盒、铆钉规格校验平台、工作台框架、铆钉输送装置、机械臂支撑基座、多规格铆钉供给工作台、控制柜、独立控制器。本发明可以实现多种类规格铆钉...

本发明公开了一种用于起落架与机身之间减振的连接装置，包含第一安装管、第二安装管、油气缓冲器、联轴器、滑管、丝杠螺母和丝杠；第一安装管、第二安装管对称固定在起落架支柱的两侧；机身的单耳上设有安装孔；油气缓冲器固定在第一安装管内，丝杠螺母固...

本发明涉及场面热点识别领域，尤其涉及一种机场场面滑行热门路段识别方法、系统及存储介质。该方法包括：构建场面滑行原始网络模型；基于场面滑行原始网络模型，构建滑行路段邻接矩阵，建立对偶网络模型；构建评价滑行网络热门路段的多维特征指标体系；采...

一种数据驱动的机床进给轴切削力监测方法，其特征是监测机床进给轴电机的输出转矩(或三相电流)和进给轴运动状态等伺服信号，同步监测相应进给轴方向的切削力，进行切削实验构造进给轴伺服监测信号‑切削力数据集，进而以序列‑序列监督方式训练数据驱动...

本发明提供一种基于深度强化学习的无人机群协同推理方法及系统，其中方法包括将无人机群的总飞行时间划分为多个时间段，无人机群在每个时间段内接收多个推理任务；获取无人机群在目标时间段内接收的推理任务数量以及相邻两个推理任务的时间间隔；在无人机...

本发明公开了一种传感器静态标定实验的研究设计方法，包括以下步骤：步骤1：传感器及静态扭矩试验台设计，静态标定平台主要由工作支架、工作台、扭矩加载杆、滑轮、砝码、砝码悬挂杆、砝码加载盘、被测轴、二自由度位移平台以及传感器探头组成；步骤2：...

本发明公开了一种基于声全息的直升机声足迹高效预测方法，包括通过推导构建旋翼全局噪声的声模态展开模型，该声模态展开模型表征了全息面上时域声压与声模态的相互映射关系，作为声模态域与时域的转换桥梁，是后续计算声模态系数与声足迹预测的关键；然后...

本发明公开了一种基于改进NTM和k‑LSTM的滚动轴承多阶段剩余使用寿命预测方法，包括如下步骤：(1)对滚动轴承原始振动数据进行处理，采用卷积自编码器自适应降维，提取出其时间特征RMS；(2)在步骤(1)的基础上，利用Shewhart‑...

本发明公开了一种基于杀伤链的作战体系节点重要性分析方法，基于具体作战任务场景分别对作战体系节点类指标建模以及节点之间的连边建模，基于节点和连边模型构建作战体系网络模型，并对作战体系网络中所有类型杀伤链进行抽象建模；将作战体系网络的杀伤链...

本发明公开了一种附加非线性能量阱的阻尼环，包括圆环形的阻尼环主体和设置于阻尼环主体内侧的NES质量环，阻尼环主体内侧设置若干第一限位槽，NES质量环外侧设置若干宽度不同的第二限位槽，第二限位槽与第一限位槽一一对应，第一限位槽内卡入弹性连...

本发明公开了一种基于改进YOLOv8模型的路面病害检测方法，首先获取路面病害图像数据集并将其划分为训练集、验证集和测试集；然后构建引入可变形卷积和感受野注意力机制的改进的YOLOv8模型；接着基于训练集、验证集和测试集对所述改进的YOL...

本发明公开了一种基于控制分离的含乘客座椅的高速列车主动悬架系统自适应LQ扰动抑制方法，采用基于控制分离的LQ多目标优化框架，将控制器分为两部分，一部分用于保证整个闭环系统的稳定性和控制性能以实现多目标优化，另一部分与扰动直接相关，用于对...