本发明公开了一种永磁同步电机固有阻尼力矩的自动辨识补偿方法，涉及永磁同步电机齿槽转矩、摩擦力矩及粘滞阻力的自动辨识及补偿技术，本发明通过迭代校正的方式首先辨识永磁同步电机的齿槽转矩并进行补偿，然后在此补偿的基础上进一步辨识并补偿永磁同步...

本发明公开了一种抽拉式操纵杆，包括抽拉运动机构、抽拉运动机构、线缆运动结构、手柄部分，其中，抽拉运动机构包括主轴、衬套、基座，主轴可在安装了衬套的基座中轴向运动，限位机构安装于基座上，可实现操纵杆在拉伸到工作位置时不可回缩，且可通过继续...

本发明公开了一种基于轨迹数据的绿波协调控制评价方法及系统。方法包括以下步骤：获取道路的基础数据，包括绿波道路数据、绿波协调数据、路口信号控制方案数据和车辆轨迹数据；根据基础数据，对绿波道路数据和车辆轨迹数据进行时空匹配，修正和简化车辆轨...

一种单芯片数字式绝对值光电角度位置编码方法，该方法使用一种单芯片数字式绝对值光电角度位置编码电路，该电路包括光信号采集电路、跨阻放大器、比较器、ADC转换电路、数据处理电路及LED控制驱动电路，该方法将光电转换和信号处理电路集成在单个芯...

本技术公开了一种塑封贴片式SMT端子，该端子包括塑胶基体，以及设置在塑胶本体上的若干个金属端子引脚；塑封基体的两端对称分布一对一体塑封成形的安装定位结构，用于实现端子的固定安装；单个金属端子引脚形状为“Z”字型，若干个金属端子引脚水平间...

本发明公开了一种离线式永磁同步电机磁链和转动惯量辨识方法，在已知电机的极对数P<subgt;n</subgt;、定子电阻R<subgt;s</subgt;、定子电感L<subgt;s</subgt;的...

本发明公开了一种基于双读数头的轴承座平面度、圆跳动检测装置及方法，装置包括基座平台、装夹机构、动力机构、进给机构和测量机构；所述基座平台用于安装动力机构和进给机构；所述装夹机构用于固定轴承座；所述动力机构用于提供轴承座轴转动所需的摩擦力...

本技术公开了一种编码器老炼测试台，包含底板、电机安装板、编码器固定板、支柱、直流电机、柔性联轴器、转接轴、卧式肘夹、压块，其中底板、电机安装板和编码器固定板构成整体框架，直流电机为编码器旋转的动力源，通过柔性联轴器连接电机转轴与编码器的...

本发明提供了一种多路交流驱动输出电压快速检测电路及其检测方法。采用限流电阻、隔离光耦、单稳态触发器组成检测通路，基于光耦类型、各交流驱动输出频率确定单稳态触发器的稳态时间，从而实现多路交流驱动输出电压的快速检测。该检测电路及其检测方法可...

本发明公开了一种轴承支座同心度检测装置及方法，装置包括基座组件、进给机构、回转机构、下压机构和测量机构；所述基座组件用于安装所述进给机构和回转机构；所述进给机构，用于安装测量机构，并提供检测所需的进给行程；所述回转机构用于提供轴承支座的...

本发明公开了一种协调控制下的多路公交优先实现方法，该方法首先以公交驶近交叉口检测时刻为起始点，公交离开停车线时刻为结束点建立公交优先请求链表；然后计算所有请求公交的期望调整值和调整阶段数；接着以不破坏协调为前提，计算各公交到达停车线之前...

本发明公开了一种港口用工业级门禁控制系统及方法，包括人脸识别、刷卡、密码输入、第三方系统指令输入和控制。人脸识别，通过摄像头采集人脸图像，并将其传输给人脸识别算法进行识别；刷卡，通过读卡器读取卡信息，并将其传输给控制模块；密码输入，通过...

本发明公开了一种基于静态目标修正的雷视融合方法。该方法包括：获取毫米波雷达目标跟踪结果和视频目标检测结果；将毫米波雷达目标跟踪结果投影到视频图片坐标系，并结合目标跟踪轨迹判断目标运动状态，目标运动状态被分为四类：运动、静止、准静止和消失...

本发明公开了一种基于交叉口饱和度及相位约束的感应协调控制方法，根据交叉口实时饱和度对通行情况进行了等级划分，并针对不同等级提供了六种不同的实现模式。在繁忙情况下，采用让行模式，协调相位可提前并延长放行，但让行于任何非协调相位；中等情况下...

本发明公开了一种毫米波雷达视频一体机自动校准方法。首先对相机进行校准，利用透视变换将相机坐标投影到正交坐标系下，获取相机坐标系与正交坐标系间的变换矩阵。分别计算轨迹数据在正交坐标系和毫米波雷达坐标系下的曲率和坐标值，之后计算正交坐标系和...

本发明公开了一种基于DSP和FPGA双处理器的伺服驱动器，通过位置、速度和力矩三种方式对电机的各种运动功能进行控制，对系统状态故障进行显示处理，并预留了软件接口以待后期升级。伺服驱动器在接收到上位机的使能及命令信号后，进入驱动工作模式，...

本发明公开了一种使用硬件加速的图形界面开发框架，通过3层模型实现界面控件到底层的渲染过程。模型包括：表示层，该层通过控件的组合及消息通信实现复杂的界面逻辑效果；协议层使用标准的硬件加速协议规范，接收控件的渲染请求通过底层硬件处理单元完成...

本发明公开了一种霍尔传感器，包括运动机构、控制板，以及复位机构，运动机构包括壳体、固定地连接在壳体上部的压板、能够绕自身轴心线转动的第一转轴、转动地连接在第一转轴上的第二转轴，以及设置于第二转轴端部的磁铁，壳体具有将自身内部空间分为第一...

本发明是一种基于雷视数据可信度分析的车辆目标检测方法，所述方法包括毫米波雷达数据采集、预处理及车辆目标检测;视频数据采集、处理及车辆目标检测；雷视车辆目标的时空对齐；雷视数据可信度分析与车辆目标的自适应融合；车辆目标的可视化与协议传输。...

本发明公开了一种基于MiniLED显示的车外照明及通讯一体化集中控制系统，包括主控制器，用于联动其他单元，并进行数据传输和处理；尾灯信号显示单元，用于实现车辆与外部的信息传递，并通过主控制器和灯光莫玛单元相关联，在信号显示状态下同步开启...