本实用新型涉及一种与机器人一起使用的安全系统。在此，该安全系统适于特别是与轻型结构机器人一起使用。在此，根据轨迹规划在人机合作环境中控制机器人或轻型结构机器人。在此，该安全系统设置为，将机器人或轻型结构机器人拟做的运动与环境沟通。

本实用新型涉及一种操纵器，其可有利地用作人-机器人协作中的服务机器人或医疗机器人。该操纵器具有至少一个用于检测操纵器的表面特性的传感器。基于所检测到的表面特性调节对机器人的冷却。当所检测到的表面特性超过预设的边界值时，优选使操纵器停车，...

本发明涉及一种用于使操纵器、特别是机器人的至少一个轴止动的方法，具有以下步骤：闭合所述轴的机械制动器(S20)；通过运动调节停止对所述轴的驱动器的激活(S30)；对所述机械制动器进行监控(S40)；当监控检测到所述机械制动器的故障状态时...

本实用新型涉及一种操纵器组，其具有至少一个操纵器(10)和至少一个控制装置(20)，其中，将该至少一个操纵器(10)设置为，在轨迹(100)上行驶，所述轨迹(100)具有停止点(101)，以及将所述至少一个控制装置(20)设置为，根据操...

本发明涉及一种用于修改机器人轨迹(B)的方法，该机器人轨迹具有多个轨迹点(P1,...,P10)，该方法包括如下步骤：预先设定具有机器人轨迹的至少两个轨迹点(P2,...,P10)的修改区域(M)(S20)；预先设定对修改区域的参考点(...

本发明涉及一种机器人引导的测量装置，其具有：测量仪器(1)，该测量仪器具有至少三个用于检测被动标记(P1，…，P9)的位置的检测装置(A，B，C)，所述检测装置可以在测量仪器的共同的壳体(1.1)中转动；用于控制检测装置的共同的控制装置...

根据本发明的用于机动车辆、特别是载客汽车(2)的充电系统具有机器人(1)，该机器人包括控制装置(1.1)，力检测装置(5)和固定在机器人上的插接件(4.1)，该插接件设置用于与车辆侧的配合插接件(4.2)建立可松脱的插拔连接，用于为机动...

本实用新型涉及一种全向车辆系统，其具有：车辆底盘（107）；一对或多对万向轮（110a，110b110c，110d），这些万向轮可转动地支承在车辆底盘（107）上；用于将车身（114，114a至114h）固定在车辆底盘（107）上的耦合...

本实用新型涉及一种工业机器人，具有机器人臂（2），该机器人臂具有多个通过关节连接的节肢，这些节肢通过电驱动器运动，这些电驱动器通过供应管线束供给电能，其中一个节肢被设置为摇臂（5），至少一个其他节肢被设置为悬臂（6），该悬臂具有臂壳体（...

本实用新型涉及一种万向轮，具有：能够围绕转动轴（RT）转动的轮彀（112）；两个与轮彀相连接、相对于轮彀同轴地设置的轮盘（113a，113b）；多个球状滚动体（111），这些滚动体设置在轮盘之间并沿车轮（110a-110d）的圆周护套均...

本实用新型涉及一种机器人，其具有转盘（106），该转盘在其下端部上具有转盘板（108），所述转盘通过转盘板支承在静止的基座上，所述转盘板设有用于使电缆通过的开口。所述开口被设计为从所述转盘板（108）的外周边缘向内延伸并朝向边缘区域开放...

本实用新型涉及一种具有机器人手驱动装置的工业机器人，该驱动装置具有多个配属于机器人悬臂（115）的驱动电机（119，121，123），这些驱动电机具有用于驱动该悬臂的机器人手（137）的驱动轴（125，127，129），其中，至少一个驱...

本发明涉及一种功率电子电路，一种具有该功率电子电路的电子机械（1）和一种用于检测该功率电子电路的功能的方法。该功率电子电路具有包括至少一个功率半导体开关（23）的功率部件（22），该功率部件通过使至少一个功率半导体开关（23）交替地接通...

本发明涉及一种用于检验分解器（21）的输出信号（u1，u2）的可信度的方法，利用该方法可以确定机器（R）的两个节肢（3-7）相对于彼此的角位置。

本实用新型涉及一种机器人臂，其具有由电机和传动装置组成的驱动器，用于操纵机器人手，所述传动装置配备有通道，其中，在所述机器人臂（106）的内部具有与所述机器人臂（106）同轴并依次设置的驱动器（108，108'，108"），这些驱动器的...

本发明涉及一种在对象（2）的表面（1）上印刷的方法和一种相应的装置。借助光学测量装置（4）测量当前对象（2），以建立该当前对象的计算机模型，该对象具有表面，对该表面要通过至少一个机器人臂和固定在该机器人臂上的印刷装置根据印样进行印刷；通...

本发明公开了一种编程装置，用于预设机器人轴装置的运动和至少一个其它机器人轴装置的运动，在此该编程装置设置用于使所述机器人轴装置的运动的姿态对（q1_0;q1_4）和至少一个其它机器人轴装置的运动的姿态对（q2_0，q3_0;q2_5，q...

本实用新型涉及一种移动机器人，具有可全向移动的承载车辆（1），其具有多个全向车轮（13）和用于驱动这些全向车轮（13）的驱动器；机器人臂（2），其具有多个依次设置的节肢（3-7）和用于使这些节肢（3-7）运动的驱动器；以及支承装置（17...

本发明涉及一种工业机器人（1），具有机器人臂（2），该机器人臂具有多个通过关节（11）连接的节肢（12），其中每个关节连接至少两个毗邻的节肢，关节构造为转动关节，其可借助于驱动器进行调节并利用机械止挡装置（13）来限定其最大转动调节角度...

本发明涉及一种工业机器人，具有带有摇臂（5）和可摆动地设置在该摇臂上的悬臂（6）的机器人臂（2），该悬臂具有可摆动地安装在摇臂上的臂壳体（9）；手部基本壳体（10），其借助于具有第一驱动轴（11a）的第一驱动器（11）围绕在悬臂的纵向上...