本发明公开了一种开合旋转机构，包括回转轴、开合驱动座、开合连杆、转动驱动座、开合臂、转动套和单向机构；其中，开合驱动座被设置为随回转轴转动；开合连杆可枢转地设置在转动驱动座上，且与开合臂相连；开合臂可枢转地设置在转动驱动座上；转动驱动座...

本发明公开了一种拖挂式管道维护机器人系统，包括可在管道内前进或后退的涂抹机器人、打磨机器人和装载车；涂抹机器人、打磨机器人和装载车之间通过连接装置相互拖挂形成队列从而共同前进或后退，且通过同一牵引电缆进行供电和控制；在拖挂队列内涂抹机器...

本实用新型公开了一种旋转喷洒装置，其特征在于，包括行走轮、牵引底盘、进水管、喷洒中心管、喷洒侧管、牵引拉绳；喷洒水被设置为由进水管进入喷洒中心管，然后通过连接在喷洒中心管两侧的喷洒侧管喷洒而出；两个喷洒侧管相对于喷洒主管对称地设置，而其...

本实用新型公开了一种管接头，其特征在于，包括自动排水阀；自动排水阀包括阀体、阀芯和翻板；阀体包括进水口和排水口；阀芯与翻板相连，翻板可带动阀芯在打开位置和关闭位置之间切换，使得进水口和排水口之间连通或阻断；翻板在管接头内的位置被设置为：...

本发明公开了一种旋转喷洒装置，其特征在于，包括行走轮、牵引底盘、进水管、喷洒中心管、喷洒侧管、牵引拉绳；喷洒水被设置为由进水管进入喷洒中心管，然后通过连接在喷洒中心管两侧的喷洒侧管喷洒而出；两个喷洒侧管相对于喷洒主管对称地设置，而其上的...

本实用新型公开了一种自铺管施肥系统，包括牵引子系统、拖曳管收放及铺设子系统、拖曳管卷绕收纳子系统和施肥执行子系统；其中，拖曳管收放及铺设子系统包括拖曳管收放盘和伸缩式铺设臂；拖曳管卷绕收纳子系统包括由液压马达同步驱动的卷筒和排线机构。马...

本实用新型公开了一种多功能施肥系统和施肥模块，该系统包括框架模块、液肥分配模块、软管拖曳模块和多功能施肥模块；其中多功能施肥模块包括多段式挂载架；多段式挂载架包括一个用于与框架模块进行连接固定的固定连接段；以及至少两个串接在固定连接段之...

本实用新型公开了一种土下施肥系统，包括主体框架结构，主体框架结构包括左侧框架结构、右侧框架结构和中部框架结构；主体框架结构下方设置有一排开沟犁铧；主体框架结构上方设置有液肥分配器，液肥分配器上设置有液肥入口和多路液肥出口；液肥入口连接至...

本实用新型公开了一种用于土下施肥系统的过滤装置，包括箱体，箱体前后板上分别设置有液肥入口和液肥出口，在箱体左右侧板上则设置有导向槽；箱体内设置有滤网盒；滤网盒体的左右侧壁外分别设置有与导向槽配合的导向轴，导向轴可在翻转驱动机构的驱动下在...

本发明公开了一种拖拽管式液态粪肥施用装备，包括固定桁架，固定桁架的两侧面设有一对折叠桁架，竖板的中部通过折叠组件与一对折叠桁架进行连接；固定桁架及一对折叠桁架的正面均布设有若干固定块，每块固定块的正面底部均设有连接板，每块连接板的底面依...

本发明公开了一种液体粪肥均匀施肥用的分配器，包括壳体，壳体内中部设有固定盘，壳体内中下部设有底盘，固定盘的中部插设有固定轴，固定轴的顶端部贯穿第一套筒并延伸至壳体的顶部上方，固定轴的底端部贯穿第二套筒并延伸至壳体的底部下方；固定轴的顶端...

本发明公开了一种用于土下施肥系统的过滤装置，包括箱体，箱体前后板上分别设置有液肥入口和液肥出口，在箱体左右侧板上则设置有导向槽；箱体内设置有滤网盒；滤网盒体的左右侧壁外分别设置有与导向槽配合的导向轴，导向轴可在翻转驱动机构的驱动下在箱体...

本发明公开了一种自铺管施肥系统，包括牵引子系统、拖曳管收放及铺设子系统、拖曳管卷绕收纳子系统和施肥执行子系统；其中，拖曳管收放及铺设子系统包括拖曳管收放盘和伸缩式铺设臂；拖曳管卷绕收纳子系统包括由液压马达同步驱动的卷筒和排线机构。同步驱...

本发明公开了一种多功能施肥系统和施肥模块，该系统包括框架模块、液肥分配模块、软管拖曳模块和多功能施肥模块；其中多功能施肥模块包括多段式挂载架；多段式挂载架包括一个用于与框架模块进行连接固定的固定连接段；以及至少两个串接在固定连接段之后，...

本发明公开了一种土下施肥系统，包括主体框架结构，主体框架结构包括左侧框架结构、右侧框架结构和中部框架结构；主体框架结构下方设置有一排开沟犁铧；主体框架结构上方设置有液肥分配器，液肥分配器上设置有液肥入口和多路液肥出口；液肥入口连接至液肥...

本实用新型涉及油田输氮技术领域，具体涉及一种软管、其配套自动收放设备及其应用，软管包括内部的内胶层和外部的外胶层，内胶层和外胶层之间设置有纤维增强层，外胶层外壁套接有外纤维保护层，一种软管的自动收放设备，一种油田集中制氮注气设备，油田集...

本实用新型公开了一种外壁发泡的TPU纤维增强软管，从内向外依次是TPU内胶层、纤维增强层、TPU发泡过渡层、TPU发泡层，TPU内胶层、TPU发泡过渡层和TPU发泡层通过一次成型共挤的方式由挤出机挤出涂覆到纤维增强层，TPU内胶层与TP...

本实用新型公开了一种带PVC螺旋筋的TPU纤维增强复合高压管道，包括纤PVC螺旋筋、TPU外胶层、经纬结构纤维层、TPU内胶层，经纬结构纤维层的纤维股数为1～20，TPU内胶层和TPU外胶层涂覆在纤维增强层的内层和外层，PVC螺旋筋固定...

本实用新型公开了一种拖挂式管道维护机器人系统，包括可在管道内前进或后退的涂抹机器人、打磨机器人和装载车；涂抹机器人、打磨机器人和装载车之间通过连接装置相互拖挂形成队列从而共同前进或后退，且通过同一牵引电缆进行供电和控制；在拖挂队列内涂抹...

本实用新型公开了一种开合旋转机构及管道维护机器人，其中，开合旋转机构可在接触到管壁后自动由伸长转换为旋转状态，且应用了该开合旋转机构管道维护机器人可以应用于监控、打磨、涂抹多项作业中。涂抹多项作业中。涂抹多项作业中。