本发明公开了一种天空地一体化的露天矿区粉尘监测方法及系统，涉及露天矿区大气污染环境监测技术领域。包括：地面监测模块得到露天矿污染源区域的污染源成因；无人机监测模块得到露天矿采场上方粉尘浓度的时空动态变化趋势，实现对露天矿扩散至矿坑外部的...

本发明公开了一种煤矿井下密闭智能建造装置和方法，包括行走机构、作业平台、六轴机械臂、伸缩机构、打印喷头、浇筑喷头、泵送机构、三维扫描仪和控制机构。在巷道密闭墙构筑位置预先对两帮及顶、底掏槽，三维扫描仪实时扫描预设密闭墙轮廓，向控制机构传...

本发明属于水滑石材料技术领域，提供了一种用赤泥制备铁镁铝碳酸根型水滑石材料的方法，包括以下步骤：将赤泥依次进行水洗脱碱和烘干，得到中性赤泥；将中性赤泥与含镁试剂、水混合，然后在CO2气氛中进行机械化学处理，得到铁镁铝碳酸根型水滑石材料；...

本发明提出一种深孔应急救援系统，包括：滚筒驱动装置，通过电机驱动以转动；缆绳，所述缆绳缠绕在所述滚筒驱动装置上以实现救援终端的提升与下降；救援终端，固定设置在所述缆绳的一端并能够在所述深孔内提升与下降；转发器，用于与所述救援终端进行有线...

本发明提供一种基于流固耦合的煤矿地下排水装置，包括过滤装置及水泵，过滤装置包括：筒状的外壳体，外壳体内的相对两侧设置有两个第一通道，两个第一通道同向的一端设置有第一阀体，两个第一阀体被配置为交替打开第一通道的端部，两第一通道的另一端均配...

本实用新型提供一种瓦斯抽采参数检测装置，包括左瓦斯抽采管，参数检测管和右瓦斯抽采管，所述的左瓦斯抽采管的右端法兰连接有球阀，其特征在于，所述的参数检测管设置有两个，其中一个所述的参数检测管的法兰连接在球阀与孔板流量计之间。本实用新型管箍...

本实用新型提供一种共面波导分形天线、移动终端天线系统和移动终端，涉及无线电通信中天线工程技术领域，包括介质基板、接地导体和辐射导体线；辐射导体线包括纵向基杆和m个n阶分叉部，其中，n≥0，m≥1，且m和n均为整数；n阶分叉部包括两根斜向...

本实用新型公开了一种基坑锚杆的分布式监测装置，包括第一锚杆和第二锚杆，位于第一锚杆所在的外壁设置有沿轴线方向设置的感测光缆，所述感测光缆的一端部连接于控制中心，另一端部从第一锚杆的尾部沿轴线外壁引出至头部后再反向引出；第二锚杆所在的前端...

本发明提供一种悬挂式井下越障救援机器人，包括：移动台；L型架板；两组行走轮结构，一组固定架设在L型架板的顶板底部，并通过气动传动组件驱动沿钢丝绳行走；另一组通过弹性组件插接在L型架板顶板的底部；两组护板，底部分别与两组弹性伸缩座的伸缩端...

本发明提供了一种矿用通风机非接触式振动检测方法，属于煤矿安全监测监控技术领域，该方法采用非接触式光学传感技术采集原始振动信号，基于Kalman滤波算法自适应提取高精度振动数据，实现应急模式下振动信息的免约束、非接触、高精度采集，采用改进...

本发明涉及一种基于聚类模型的微震定位优化方法，包括：微震信号预处理，对各通道内波形信号去噪处理，获取“干净”的波形信号；有效波形判断，优化筛选有效道记录，确立最优通道内波形参与最终定位计算，减小部分坏道引起的误差，使定位结果更接近真实震...

本发明涉及教学系统领域，具体涉及一种用于应急模拟演练的辅助教学工具，包括：演练场景投放模块，包括全息眼镜、特质鞋套、特制束缚带和蛇形机械臂，用于实现应急模拟演练场景的动态投放；蓝牙耳机，用于实现应急模拟演练任务的播放；智能监控系统，用于...

本发明涉及瓦斯抽采钻孔参数智能设计及三维可视化方法，以PSO

本发明公开了一种煤矿开采工作面顶板覆岩破坏的可视化监测方法，具体包括以下步骤：S1、在井下两个顺槽向工作面内走向方向和斜向工作面顶板方向钻孔；S2、选取合适的摄像头若干个，每一段间隔设置一个，所有摄像头安装在一个线束管上；S3、所有摄像...

本发明所述的一种煤巷掘进工作面煤与瓦斯突出预警方法，采用早期预警、中期预警、近期预警和即时预警进行煤与瓦斯突出综合预警，是一种多层次、逐步聚焦式的预警方法，该方法可实现煤与瓦斯突出风险的逐步筛查、识别，从而提升煤与瓦斯风险预警的精准性，...

本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种救护车用稳定支撑的氧气瓶应急设备。本发明提供了一种救护车用稳定支撑的氧气瓶应急设备，通过限位框架、固定板、调节组件和联动组件的配合来达到限位并固定氧气瓶的效果，而通过限位组件和固定板的配合，能够达...

本发明提供了一种矿用通风机叶片几何变形在线测量方法，属于几何量精密测量技术领域，该方法采用2D激光轮廓传感器在线采集叶片变形几何信息，通过优化传感器的空间位姿和测量模式，实现坐标数据的在线、高精度、非接触测量，采用四次多项式最小二乘拟合...

本实用新型涉及煤矿沿空留巷可压缩复合充填墙体，包括主墙体和副墙体，副墙体设置在主墙体的顶部；主墙体由多个矸石砖垒砌而成，矸石砖上设有2个圆孔，上下相邻的矸石砖交错垒砌，整齐排列，主墙体还包括多个钢筋，钢筋插入矸石砖的圆孔将上下交错的矸石...

本发明提供巷道改造储气库端部封堵方法，所述封堵方法包括以下步骤：步骤1，利用废弃的巷道，在巷道的一端向着围岩方向切割出一面切割圈，切割圈的半径大于巷道松动圈的半径；沿巷道延伸方向，在距离切割面设定宽度位置切割出另一面切割面，两面切割面相...

本发明提供了一种基于瓦斯涌出量忽大忽小定量表征的突出预警方法，瓦斯涌出量忽大忽小是一种典型的煤与瓦斯突出预兆，本发明基于瓦斯涌出量忽大忽小定量表征提出了一种煤与瓦斯突出的预警方法，即在单位时间内，相邻两次瓦斯涌出量监测数据差值超标次数之...