本发明公开了一种多工位码垛机，包括安装底板、夹持机构和带动夹持机构运动的运动机构，运动机构包括、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和带动夹持机构旋转的基板旋转机构，夹持机构包括抓取基板、设置在抓取基板上的至少两个抓取块以及带动抓取...

本发明公开了一种筒纱运输装置，包括至少两个升降换向装置，结构相同，其中一个升降换向装置与上纱机构和筒纱提篮具有承接关系，另一升降换向装置与筒纱提篮和包装线接口具有承接关系，生产好的筒纱从纺织机自动运输至上纱机构，而后经由一升降换向装置转...

本发明公开了筒纱升降装置，包括托手、用于带动托手上下移动的升降机构、带动托手转向的换向机构和立柱，托手在升降机构和换向机构的带动下承接或卸下筒纱，换向机构包括与托手相连接的旋转主轴、带动旋转主轴转动的齿轮齿条组件、与齿轮齿条组件相连接的...