本申请公开了一种用于进行动作和姿态检测的识别方法，包括：实时采集人体图像信息或是接收来自移动端的人体图像信息；根据所述人体图像信息进行目标对象面部关键点检测和身体关键点检测；所述人体图像信息为图片时，根据图片自动生成评价基准线，根据评价...

本发明属于麦克纳姆轮性能测试技术领域，具体为麦克纳姆轮测试系统，包括机架系统、检测系统、安装系统路况模拟系统等。安装系统用于安装被测麦克纳姆轮装置，包括总轴套、安装轴和轮组安装组件和方位调整系统，其中安装轴上部安装在总轴套中，且相对总轴...

本实用新型提供一种两级摆线减速器，包括输入轴、输出轴、针齿壳、一级减速部件和二级减速部件；针齿壳和输出轴均转动安装在输入轴上，且针齿壳内环形排列有多个针齿组件；一级减速部件包括一级摆线盘和固定在一级摆线盘上的多个一级传动销；一级摆线盘转...

本实用新型提供一种磁场调制式电机，包括定子及套设在定子外侧的转子；所述定子包括定子轭和多个沿定子轭外周均匀分布的定子齿；所述定子齿为调制齿，且相邻两个定子齿之间形成定子槽，定子槽内嵌入有电枢绕组；所述转子包括转子磁轭和永磁体；所述转子的...

本实用新型涉及一种驱动组件，具体为复合式万向轴驱动装置，包括电机组件和由电机组件直接驱动的总万向轴。该装置包括一个一级万向轴组件，该一级万向轴组件包括一个啮合齿轮组I和两根一级万向轴；所述啮合齿轮组I包括第一啮合轮I和由第一啮合轮I驱动...

本实用新型属于康复训练设备技术领域，且公开了一种外骨骼辅助架，包括支撑杆，所述支撑杆的左端固定放置有固定支撑柱，所述固定支撑柱的上端活动连接有带动杆、转动杆和气压缸，所述支撑杆的下端固定连接有转动轮，所述转动杆的上端活动连接有移动支撑柱...

本实用新型属于测试设备技术领域，且公开了一种用于麦克纳姆轮的震动测试工装，包括底板，所述底板的顶面固定安装有底座，所述底座的顶面固定安装有立板，所述立板的侧面固定安装有安装架，所述安装架的端面固定连接有安装盘，所述安装架的内表面设有一号...

本实用新型涉及康复机器人技术领域，具体而言是一种康复机器人踝关节角度调节装置及康复机器人，包括定位销杆、小腿定位孔、定位孔板、弧形槽。定位销杆能够穿过设置在小腿末端的小腿定位孔；定位孔板固定安装在踝关节第一侧板，定位孔板具有多个定位通孔...

本实用新型公开了一种用于外骨骼机器人的绑带固定结构，涉及外骨骼机器人技术领域。本实用新型包括外骨骼和绑带固定块；外骨骼侧面内嵌有若干磁铁；绑带固定块一侧阵列设置有吸附块，用于通过磁铁的磁力吸引吸附块，使得绑带固定块固定于外骨骼侧面；绑带...

本实用新型提供一种外骨骼外围支撑结构。所述外骨骼外围支撑结构包括腰托；连接块，所述连接块均固定安装在所述腰托的外壁上，所述连接块两两对称；可调支撑机构，所述可调支撑机构分别设置在所述连接块上。本实用新型提供的外骨骼外围支撑结构具有可辅助...

本实用新型属于医疗器械技术领域，且公开了一种助力外骨骼背带调节装置，包括护腰垫、护胸板、一号带和二号带，所述护腰垫的顶部固定连接有护背垫，所述护背垫顶部的左右两端均设置有固定块，所述护腰垫左右两端的外侧均固定连接有连接块，所述连接块的上...

本实用新型提供一种用于外骨骼机器人的跟随吊架，包括导轨、顶升装置和扶手机构，所述导轨沿人体站立方向延伸，所述扶手机构在所述顶升装置的驱动下沿所述导轨上下移动，所述顶升装置通过缓冲装置与所述扶手机构连接；本实用新型通过缓冲装置实现行走状态...

本实用新型提供一种长度调节装置及外骨骼康复训练机器人，长度调节装置包括固定件、调节件和中间连接件，调节件与固定件在两者的长度方向滑动配合；中间连接件包括定位部和设置在定位部上的导向部，固定件上设有导向孔，导向部沿其轴向滑动设置在导向孔内...

本申请提出一种外骨骼系统、控制方法以及存储介质，包括核心板、控制底板、电源控制板以及多个功能模块。电源管理芯片基于第一电源检测结果，确定核心板所连接的功能模块是否出现异常，并在出现异常时，控制对应的功能模块断电并将第一电源检测结果保存；...

本申请涉及一种机器人故障检测方法，应用于机器人控制系统，其中该系统包括互相连接的控制驱动单元和传感单元。该方法包括：所述控制驱动单元获取在驱动机器人的电机运行过程中的实时反馈数据；及所述控制驱动单元接收所述传感单元发送的机器人的运行数据...

本实用新型提供一种折叠凳，包括固定在底盘上的支撑框架和位于支撑框架上方的坐凳；底盘包括两个间隔设置的纵向框架梁及与两个纵向框架梁后端同时垂直连接的横向框架梁；支撑框架有两个，且两个支撑框架相对固定在两个纵向框架梁上；支撑框架通过铰接杆与...

本实用新型提供一种可穿戴无源膝关节外骨骼，包括大腿、小腿、关节轴、凸轮和线性弹簧，大腿和小腿通过关节轴转动地连接在一起；凸轮固定在小腿上；线性弹簧的上端固定在大腿上，其下端与凸轮外缘配合传动；线性弹簧具有初始能量；当小腿带动凸轮相对大腿...

本实用新型属于外骨骼技术领域，具体为自锁式肢体抱臂装置，包括抱臂和安装臂，其中抱臂的后部包括横向设置的齿条；在安装臂的中部横向设置供齿条插入的齿条孔，并在安装臂的侧面前部竖向设置齿轮轴槽，该齿轮轴槽通过啮合口连通齿条孔，且在啮合口的上方...

本实用新型提供一种儿童辅助行走外骨骼，包括导轨、滑台座、顶升装置和扶手机构，所述导轨沿人体站立方向延伸，所述扶手机构通过滑台座滑动安装在导轨上，且扶手机构在所述顶升装置的驱动下沿所述导轨移动；所述顶升装置包括可沿人体站立方向往复移动的支...

本实用新型属于医疗设备技术领域，且公开了一种肌无力患者转移装置，包括支撑柱，所述支撑柱的底部固定连接有底盘，所述底盘的底部活动连接有刹车盘，所述支撑柱的顶部固定安装有座椅，所述座椅顶部的左右两侧均固定安装有扶手，所述座椅正面左右两侧的上...