外骨骼系统、控制方法以及存储介质技术方案

本申请提出一种外骨骼系统、控制方法以及存储介质，包括核心板、控制底板、电源控制板以及多个功能模块。电源管理芯片基于第一电源检测结果，确定核心板所连接的功能模块是否出现异常，并在出现异常时，控制对应的功能模块断电并将第一电源检测结果保存；及基于第二电源检测结果，确定控制底板所连接的功能模块是否出现异常，并在出现异常时，控制对应的功能模块断电并将第二电源检测结果保存；及基于第三电源检测结果，确定电源控制板所连接的功能模块是否出现异常，并在出现异常时，控制对应的功能模块断电并将第三电源检测结果。本发明专利技术在出现异常时，控制对应的功能模块断电，避免了由于单独的功能模块出现异常而导致整机停止工作。工作。工作。

【技术实现步骤摘要】
外骨骼系统、控制方法以及存储介质


[0001]本申请涉及机械外骨骼
，特别是涉及一种外骨骼系统、控制方法以及存储介质。

技术介绍

[0002]现今国内外出现了大量各种类型的外骨骼系统，如外骨骼手臂、外骨骼髋关节、外骨骼上肢或下肢等。这些外骨骼系统大多用于人体的康复治疗和一定范围的助走等复健性运动，并且每种外骨骼系统都有多个关节自由度，使外骨骼系统实现穿戴者的身体运动做出动作。
[0003]现有的外骨骼控制系统中，其组成由核心板、控制底板以及电源控制板集成在同一PCB板，从而导致单板PCB加工损耗大且存在不同信号之间的干扰、价格高。此外，在外骨骼系统出现工作异常时，只能控制整机停止工作，维修时需要将整个电路板全部更换，售后成本高。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种外骨骼系统、控制方法以及存储介质。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提出一种外骨骼系统，所述系统包括核心板、控制底板、电源控制板以及分别与所述核心板、控制底板、电源控制板连接的多个功能模块，其中，所述核心板上设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外骨骼系统，其特征在于，所述系统包括核心板、控制底板、电源控制板以及分别与所述核心板、控制底板、电源控制板连接的多个功能模块，其中，所述核心板上设有第一电源管理模块以及第一控制芯片，所述控制底板上设有第二电源管理模块以及第二控制芯片，所述电源控制板上设有第三电源管理模块以及电源管理芯片，所述第一电源管理模块、第二电源管理模块、第三电源管理模块均用于功能模块的异常检测；所述电源管理芯片基于所述第一电源管理模块的第一电源检测结果，确定所述核心板所连接的功能模块是否出现异常，并在出现异常的情况下，控制对应的功能模块断电并将所述第一电源检测结果保存在核心板；及基于所述第二电源管理模块的第二电源检测结果，确定所述控制底板所连接的功能模块是否出现异常，并在出现异常的情况下，控制对应的功能模块断电并将所述第二电源检测结果保存在控制底板；及基于所述第三电源管理模块的第三电源检测结果，确定所述电源控制板所连接的功能模块是否出现异常，并在出现异常的情况下，控制对应的功能模块断电并将所述第三电源检测结果保存在电源控制板。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括主电源以及备用电源；当所述备用电源满足第一供电条件时，所述电源管理芯片控制所述主电源断电，并控制所述备用电源供电。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，当所述主电源满足第二供电条件时，所述电源管理芯片控制所述备用电源断电，并控制所述主电源供电。4.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述主电源可更换。5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括待机电源，所述控制底板上还设有时钟芯片；当所述待机电源满足第三供电条件时，所述电源管理芯片控制所述待机电源为所述时钟芯片供电。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，当所述电源管理芯片接收到开机命令时，依次控制所述第二电源管理模块以及第三电源管理模块启动；所述第一控制芯片获取所述第二电源管理模块以及第三电源管理模块的启动信息，基于所述启动信息，确定是否满足开机要求；在满足开机要求的情况下，所述第一控制芯片执行开机命令。7.一种外骨骼...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：杭州程天科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：