自锁式肢体抱臂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于外骨骼技术领域，具体为自锁式肢体抱臂装置，包括抱臂和安装臂，其中抱臂的后部包括横向设置的齿条；在安装臂的中部横向设置供齿条插入的齿条孔，并在安装臂的侧面前部竖向设置齿轮轴槽，该齿轮轴槽通过啮合口连通齿条孔，且在啮合口的上方设置定位齿；在齿轮轴槽中通过定位轴承安装驱动齿轮组，该驱动齿轮组中的齿轮轴在定位轴承的限制下能够向上移动至自锁位或向下移动至驱动位，且在自锁位时啮合齿轮同时与齿条和定位齿啮合。在调整好抱臂长度后，通过将齿轮轴向上移动可以使齿轮轴的下部啮合齿条，上部啮合定位齿，实现对齿条的锁定。因此驱动齿轮组既能对抱臂进行调整，又可以通过移动对抱臂进行锁定。又可以通过移动对抱臂进行锁定。又可以通过移动对抱臂进行锁定。

Self locking limb arm holding device

【技术实现步骤摘要】
自锁式肢体抱臂装置


[0001]本技术属于外骨骼
，具体为自锁式肢体抱臂装置。

技术介绍

[0002]外骨骼是附着于肢体外的一种机械结构，常用于医疗康复领域，以帮助肢体不灵便的患者行走或康复。随着技术的不断进步，外骨骼也正逐渐应用于更多的领域，例如帮助人体承受更大的重力。现有的外骨骼是通过柔性捆带绑缚在肢体上，其往往需要助手辅助使用者穿戴外骨骼，在外骨骼技术不断进度的时期，这种外骨骼穿戴结构以及穿戴方式显然有些滞后。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种能够自动调整松紧度，且可以实现自锁的肢体抱臂装置，该装置能够替代现有外骨骼的柔性捆带结构，推动外骨骼快速穿戴技术的发展。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：自锁式肢体抱臂装置，包括抱臂和安装臂，其中抱臂的后部包括横向设置的齿条；在安装臂的中部横向设置供齿条插入的齿条孔，并在安装臂的侧面前部竖向设置齿轮轴槽，该齿轮轴槽通过啮合口连通齿条孔，且在啮合口的上方设置定位齿；在齿轮轴槽中设置定位轴承，并通过定位轴承安装驱动齿轮组，该驱动齿轮组包括齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自锁式肢体抱臂装置，其特征在于：包括抱臂和安装臂，其中抱臂的后部包括横向设置的齿条；在安装臂的中部横向设置供齿条插入的齿条孔，并在安装臂的侧面前部竖向设置齿轮轴槽，该齿轮轴槽通过啮合口连通齿条孔，且在啮合口的上方设置定位齿；在齿轮轴槽中设置定位轴承，并通过定位轴承安装驱动齿轮组，该驱动齿轮组包括齿轮轴以及齿轮轴上固定安装的啮合齿轮，且齿轮轴在定位轴承的限制下能够向上移动至自锁位或向下移动至驱动位，且在自锁位时啮合齿轮同时与齿条和定位齿啮合，在驱动位时啮合齿轮仅与齿条啮合。2.如权利要求1所述的自锁式肢体抱臂装置，其特征在于：所述驱动齿轮组还包括驱动装置，该驱动装置包括升降组件以及安装在升降组件上的驱动组件，其中驱动组件连接并驱动齿轮轴转动；所述升降组件能够向上移动并使齿轮轴移动至自锁位，升降组件也能够向下移动并推动齿轮轴移动至驱动位。3.如权利要求2所述的自锁式肢体抱臂装置，其特征在于：在安装臂上设置复位弹簧，该复位弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天，
申请(专利权)人：杭州程天科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：