本发明涉及外骨骼领域，包括点阵磁控驱动系统、磁控外骨骼系统，其中点阵磁控驱动系统包括由多个电磁铁组件阵列形成的电磁铁矩阵装置和PLC控制器，PLC控制器能够控制活动区中与磁控驱动区的任意一个侧边A相邻的若干电磁铁组件启动，并同时控制磁控...

本发明涉及机器人设备领域，具体为一种基于IMU的人体动作捕捉方法、系统及存储介质，本发明通过对IMU采集的人体动作数据进行坐标系转换、低通滤波、四元数归一化处理、转换为镜像姿态、进行帧率插值处理、矩阵变换递推活动关节的姿态从而计算关节角...

本实用新型属于外骨骼技术领域，具体为一种多维机械臂装置，第一方位杆件通过铰接轴套铰接安装在固定架上，第一偏转机构能够使第一方位杆件绕铰接轴套的轴线偏转；第二方位杆件为水平设置的电动伸缩杆，并通过滑动连接套组件垂直连接第一方位杆件的前半段...

本申请公开了单肢单驱动外骨骼关节，通过单向轴承，使得模组输出轴(3)驱动大连杆(21)的同时，可在正反方向上交替对小连杆(25)进行驱动。通过设置不同的减速比M/N，使得驱动大连杆(21)正反方向旋转时，获得不同的小连杆(25)摆动角速...

本实用新型提供一种下肢外骨骼，包括腿部连杆机构，其包括基体、主动件、第一驱动连杆、第二驱动连杆、髋关节摆杆、大腿连杆、大腿、小腿；主动件转动设置在基体上；第一驱动连杆和第二驱动连杆的第一端均铰接在主动件上；第一驱动连杆的第二端铰接在髋关...

本发明公开了人体仿真设备技术领域的一种方便穿戴的上肢助力外骨骼机器人，包括护理床和机器人本体；所述机器人本体设置在护理床的床头上；所述护理床上开设有两个对称布置的安装槽；所述机器人本体包括安装框和压力传感器，所述安装框与护理床固定连接，...

本发明涉及测试装置技术领域，公开了一种外骨骼机器人测试装置，包括：机架；两组侧向协同拉力机构，其包括侧板、可沿侧板所在平面内主动运动的第一活动块，侧板被配置为在牵引机构的作用下其上端可绕轴线在Y

本发明属于外骨骼技术领域，具体为一种单源

本实用新型属于外骨骼技术领域，具体为一种人体平托装置，包括背板和托板，还包括由上连部、中连部和下连部构成的连接板，其中背板安装在上连部的背面，托板安装在下连部的正面，中连部位于托板的后方；该人体平托装置还包括安装部，该安装部用于连接机械...

本实用新型属于外骨骼技术领域，具体为一种拾取机械手，包括机械指，所述机械指至少具有两个向下延伸的延伸臂，所有延伸臂之间形成开放的夹持空间，且在夹持空间顶部设置避让空间；在机械指上设置至少与延伸臂的数量相等的皮带轮组件，皮带轮组件包括设置...

本发明属于外骨骼技术领域，具体为手部康复外骨骼装置，包括掌部组件和若干手指组件，其中手指组件的指根部连接掌部组件，并按照人手结构分布。手指组件包括滑轨组件和指套组件，滑轨组件包括轨道部分和传动部分，指套组件安装在轨道部分，并连接传动部分...

本申请公开了一种康复用外骨骼，包括安装座、转动架以及用于驱动转动架转动的第一驱动机构，转动架上具有用于支撑前臂的第一支撑块，康复用外骨骼还包括：握把，设置在转动架上；手腕支撑块，安装在转动架上，手腕支撑块远离第一支撑块的一端具有第一滑槽...

本发明属于外骨骼技术领域，具体为一种肢体康复外骨骼装置，第一肢节和第二肢节通过第一关节连接，第二肢节和第三肢节通过第二关节连接，且第三肢节的末端设置第三关节。该肢体康复外骨骼装置还包括传动系统，该传动系统包括一个分轴驱动器，该分轴驱动器...

本申请涉及一种外骨骼机器人、外骨骼机器人的电路保护方法和电子装置，其中，该外骨骼机器人包括主控设备、电机、电机驱动件和传感设备，该电机驱动件包括电机保护电路，且该电机驱动件连接该电机；该电机驱动件，用于获取该电机保护电路的检测信号，根据...

本发明涉及医疗辅助器械技术领域，公开了一种用于康复训练的外骨骼机器人，包括机架、至少一组设在机架上的机械臂，机械臂包括大臂组件、小臂组件，大臂组件的上端依次通过第一离合关节、第二离合关节、第三离合关节与机架连接，大臂组件的下端通过第四离...

本申请涉及一种远程设备控制方法、装置、系统、电子装置和存储介质，其中，该远程设备控制方法包括：获取远程设备的行为指令执行结果；其中，行为指令执行结果用于指示远程设备执行对应于行为指令信息的设备动作；在检测到行为指令执行结果指示执行失败的...

本实用新型公开了外骨骼欠驱动全指训练康复装置，包括支撑板、安插板、指环、手腕套以及弹簧，所述支撑板的内部设有第一通孔，所述支撑板中部设有安插板，所述安插板垂直于支撑板并贯穿支撑板，所述安插板的一侧连接有多个指环，所述安插板的一侧固定连接...

本发明属于外骨骼技术领域，具体为一种可调节行动姿态的外骨骼，包括人体外骨骼，该人体外骨骼包括背部组件，背部组件的上部对称安装两个上肢组件，下部对称安装两个下肢组件。该外骨骼还包括辅助架，辅助架的上部设置翻转机构，所述背部组件连接该翻转机...

本申请涉及一种外骨骼机器人的关节控制方法、外骨骼机器人和电子装置，其中，该外骨骼机器人包括关节组件，该关节组件上设置有光传感器和角度传感器，且该关节组件上的预设极限位置上设置有反射片；该关节控制方法包括：获取该角度传感器针对该关节组件的...

本发明属于外骨骼技术领域，具体为爬行辅助训练系统，包括机架和控制中心，在机架上呈矩形分布四个辅助移动单元和身体平托单元；辅助移动单元包括机械臂单元I和机械手，还包括贴合安装在使用者手腕和脚腕的硬质固定环，其中机械臂单元I能够控制机械手在...