一种拾取机械手制造技术

本实用新型专利技术属于外骨骼技术领域，具体为一种拾取机械手，包括机械指，所述机械指至少具有两个向下延伸的延伸臂，所有延伸臂之间形成开放的夹持空间，且在夹持空间顶部设置避让空间；在机械指上设置至少与延伸臂的数量相等的皮带轮组件，皮带轮组件包括设置于机械指上部的上带轮，以及安装在延伸臂下部的下带轮，其中上带轮由带轮电机控制，还包括绕过上带轮和下带轮并在带面设置弹性形变结构的皮带，所有皮带位于夹持空间内的一段正对夹持空间并贴合延伸臂的侧面。该结构的机械手是通过皮带的摩擦力将物体夹持并拾取，整个拾取过程平稳进行，因此，该机械手在使用时不会有明显的扩张和夹持动作，且不会对被夹取物产生明显的震动。动。动。

【技术实现步骤摘要】
一种拾取机械手


[0001]本技术属于外骨骼
，具体为一种拾取机械手。

技术介绍

[0002]现有机械手在抓取物体时其动作表现为从张开到收缩，具有这种结构的机械手首先需要一个较大的活动空间，另外，如果动作过快还会对被抓取物造成震动，因此并不能完全适用于所有场景，例如，在与脑瘫患者相关的外骨骼设备或者康复设备中，传统机械手的震动会对患者产生惊吓，另外，对于不足以满足现有机械手张开的空间，这种机械手也无法顺利完成抓取动作。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种拾取机械手，该机械手上设置皮带组件，并通过皮带的转动完成对物体的拾取。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种拾取机械手，包括机械指，所述机械指至少具有两个向下延伸的延伸臂，所有延伸臂之间形成开放的夹持空间，且在夹持空间顶部设置避让空间；在机械指上设置至少与延伸臂的数量相等的皮带轮组件，皮带轮组件包括设置于机械指上部的上带轮，以及安装在延伸臂下部的下带轮，其中上带轮由带轮电机控制，还包括绕过上带轮和下带轮并在带面设置弹性形变结构的皮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拾取机械手，包括机械指，其特征在于：所述机械指至少具有两个向下延伸的延伸臂，所有延伸臂之间形成开放的夹持空间，且在夹持空间顶部设置避让空间；在机械指上设置至少与延伸臂的数量相等的皮带轮组件，皮带轮组件包括设置于机械指上部的上带轮，以及安装在延伸臂下部的下带轮，其中上带轮由带轮电机控制，还包括绕过上带轮和下带轮并在带面设置弹性形变结构的皮带，所有皮带位于夹持空间内的一段正对夹持空间并贴合延伸臂的侧面，且向上穿过对应的避让空间。2.如权利要求1所述的一种拾取机械手，其特征在于：在机械指上设置限位结构，该限位结构的最低部低于夹持空间的顶部，且当被夹持物顶触限位结构时，被夹持物达到最高夹持位。3.如权利要求1所述的一种拾取机械手，其特征在于：所述机械指呈左右对称结构，且具有两个延伸臂，两个延伸臂之间形成的开...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天，王雷，郭小宝，荆磊，
申请(专利权)人：杭州程天科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：