下载一种拾取机械手的技术资料

文档序号:36619277

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本实用新型属于外骨骼技术领域,具体为一种拾取机械手,包括机械指,所述机械指至少具有两个向下延伸的延伸臂,所有延伸臂之间形成开放的夹持空间,且在夹持空间顶部设置避让空间;在机械指上设置至少与延伸臂的数量相等的皮带轮组件,皮带轮组件包括设置于机...
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