一种座便器生产用取坯端拾器制造技术

本实用新型专利技术涉及座便器生产装置技术领域，提出了一种座便器生产用取坯端拾器，与机械臂连接，用于承载仿形托板，包括主体，仿形托板搭在主体上，移动块，移动设置在主体上，位于仿形托板一侧，连接件，摆动设置在移动块上，其摆动轴向与移动块的移动方向相垂直，机械臂连接在连接件上，连杆，一端摆动设置在主体上，另一端摆动设置在连接件上。通过上述技术方案，解决了现有技术中机械臂不能很好的和不同的取坯端拾器进行对接的问题。端拾器进行对接的问题。端拾器进行对接的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种座便器生产用取坯端拾器


[0001]本技术涉及座便器生产装置
，具体的，涉及一种座便器生产用取坯端拾器。

技术介绍

[0002]座便器在生产过程中需经过多个工艺，其中一步是把座便器的泥坯放在仿形托板上进行转运，而仿形托板就是放在一个承载架上，承载架就是取坯端拾器，然后由机械臂和承载架对接，将承载架移走。在泥坯转运的过程中，会根据泥坯的尺寸选用与之配套的承载架，但是承载架上与机械臂连接的结构的位置是固定的，需要去调节机械臂的位置和角度来完成两者的对接，而机械臂也有最大的调节范围，对某些承载架，机械臂并不能很好的对接上，影响泥坯的转运，因此需要做出改进以解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术提出一种座便器生产用取坯端拾器，解决了现有技术中机械臂不能很好的和不同的取坯端拾器进行对接的问题。
[0004]本技术的技术方案如下：
[0005]一种座便器生产用取坯端拾器，与机械臂连接，用于承载仿形托板，包括
[0006]主体，所述仿形托板搭在所述主体上，
[0007]移动块，移动设置在所述主体上，位于所述仿形托板一侧，
[0008]连接件，摆动设置在所述移动块上，其摆动轴向与所述移动块的移动方向相垂直，所述机械臂连接在所述连接件上，
[0009]连杆，一端摆动设置在所述主体上，另一端摆动设置在所述连接件上。
[0010]作为进一步的技术方案，还包括
[0011]螺杆，转动设置在所述主体内，所述螺杆间隔有两个，
[0012]滑动块，螺纹设置在所述螺杆上，所述滑动块有两个，分别位于两个所述螺杆上，所述移动块有两个，分别设置在两个所述滑动块上，所述连杆有两个，分布在所述连接件两侧，
[0013]滑轨，设置在所述主体内，有两个，两个所述滑动块分别在两个所述滑轨内滑动。
[0014]作为进一步的技术方案，还包括
[0015]托架，设置在所述主体上，
[0016]电机，设置在所述托架上，通过链轮和链条驱动所述螺杆。
[0017]作为进一步的技术方案，还包括
[0018]定位销，设置在所述主体上，
[0019]气袋保护罩，移动设置在所述主体上，所述气袋保护罩的移动方向垂直于所述移动块的移动方向和所述连接件的摆动轴向，所述仿形托板搭接在所述气袋保护罩上，所述定位销插入所述仿形托板的限位块内。
[0020]作为进一步的技术方案，还包括
[0021]充气袋，设置在所述主体上，位于所述气袋保护罩内，
[0022]限位轴，所述主体具有长条孔，所述限位轴在所述长条孔内移动，所述气袋保护罩设置在所述限位轴上，
[0023]限位件，移动设置在所述主体上，一部分位于所述主体内部，所述限位轴设置在所述限位件上，所述限位件具有限位部，所述限位部位于所述主体外，移动后抵接或脱离抵接所述主体。
[0024]作为进一步的技术方案，所述定位销间隔设有两个，所述气袋保护罩、所述充气袋、所述限位轴和所述限位件成套设有多个。
[0025]本技术的工作原理及有益效果为：
[0026]本技术中，将主体上与机械臂对接的连接件设计成可改动自身角度和位置的形式，以便于更好的与机械臂对接，完成转运。
[0027]当移动块朝向连杆进行移动时，连接件会沿其移动方向的反向摆动，而连杆则会正向摆动，连接件和连杆就会做一个相互靠近的动作，且两者之间的夹角会逐渐变小，在此过程中，连接件会逐渐被支撑起来，最大幅度呈竖直状态，即连接件会从平躺变成直立，期间可以随时停止，以找到最佳的位置和角度与机械臂进行对接。
[0028]需要注意的是，连接件不会完全的呈平躺即平角状态，这样很可能卡住，无法将连接件支起，可预留一个角度，防止卡死。如出现卡死的情况，手动推开即可。
附图说明
[0029]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0030]图1为本技术立体结构示意图；
[0031]图2为图1中局部A方法结构示意图；
[0032]图3为图1中去掉仿形托板后结构示意图；
[0033]图4为图3中去掉气袋保护罩后结构示意图；
[0034]图5为图4另一角度结构示意图。
[0035]图中：1、仿形托板，2、主体，3、移动块，4、连接件，5、连杆，6、螺杆，7、滑动块，8、滑轨，9、托架，10、电机，11、定位销，12、气袋保护罩，13、充气袋，14、限位轴，15、长条孔，16、限位件，17、限位部。
具体实施方式
[0036]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本技术保护的范围。
[0037]如图1～图5所示，本实施例提出了一种座便器生产用取坯端拾器，与机械臂连接，用于承载仿形托板1，包括
[0038]主体2，仿形托板1搭在主体2上，
[0039]移动块3，移动设置在主体2上，位于仿形托板1一侧，
[0040]连接件4，摆动设置在移动块3上，其摆动轴向与移动块3的移动方向相垂直，机械臂连接在连接件4上，
[0041]连杆5，一端摆动设置在主体2上，另一端摆动设置在连接件4上。
[0042]本实施例中，为了解决机械臂不能很好的和不同的取坯端拾器进行对接的问题，将主体 2上与机械臂对接的连接件4设计成可改动自身角度和位置的形式，以便于更好的与机械臂对接，完成转运。
[0043]具体来说，主体2主要三段由方形钢管组成，两段长钢管中间再用一段短钢管连接成一个呈H型的主体2，移动块3就在其中一个长钢管内移动，移动块3的一部分伸出到主体2 外面，此部分便和连接件4的一端摆动连接，即连接件4通过轴摆动设置在此部分上，而在长钢管的一侧摆动连接有一个连杆5，连杆5还摆动连接到连接件4侧壁中部一位置，连接件4位于两段长钢管的上方，由于存在高度差，故将连杆5设计为L型。
[0044]当移动块3朝向连杆5进行移动时，连接件4会沿其移动方向的反向摆动，而连杆5则会正向摆动，连接件4和连杆5就会做一个相互靠近的动作，且两者之间的夹角会逐渐变小，在此过程中，连接件4会逐渐被支撑起来，最大幅度呈竖直状态，即连接件4会从平躺变成直立，期间可以随时停止，以找到最佳的位置和角度与机械臂进行对接。
[0045]需要注意的是，连接件4不会完全的呈平躺即平角状态，这样很可能卡住，无法将连接件4支起，可预留一个角度，防止卡死。如出现卡死的情况，手动推开即可。
[0046]进一步，还包括
[0047]螺杆6，转动设置在主体2内，螺杆6间隔有两个，
[0048]滑动块7，螺纹设置在螺杆6上，滑动块7有两个，分别位于两个螺杆6上，移动块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种座便器生产用取坯端拾器，与机械臂连接，用于承载仿形托板(1)，其特征在于，包括主体(2)，所述仿形托板(1)搭在所述主体(2)上，移动块(3)，移动设置在所述主体(2)上，位于所述仿形托板(1)一侧，连接件(4)，摆动设置在所述移动块(3)上，其摆动轴向与所述移动块(3)的移动方向相垂直，所述机械臂连接在所述连接件(4)上，连杆(5)，一端摆动设置在所述主体(2)上，另一端摆动设置在所述连接件(4)上。2.根据权利要求1所述的一种座便器生产用取坯端拾器，其特征在于，还包括螺杆(6)，转动设置在所述主体(2)内，所述螺杆(6)间隔有两个，滑动块(7)，螺纹设置在所述螺杆(6)上，所述滑动块(7)有两个，分别位于两个所述螺杆(6)上，所述移动块(3)有两个，分别设置在两个所述滑动块(7)上，所述连杆(5)有两个，分布在所述连接件(4)两侧，滑轨(8)，设置在所述主体(2)内，有两个，两个所述滑动块(7)分别在两个所述滑轨(8)内滑动。3.根据权利要求2所述的一种座便器生产用取坯端拾器，其特征在于，还包括托架(9)，设置在所述主体(2)上，电机(10)，设置在所述托架(9)上，通过链轮和链条驱动所述螺杆(6)。4.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵祥启，邸广铎，赵建平，豆立伟，
申请(专利权)人：唐山贺祥智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：