【技术实现步骤摘要】
本技术涉及吊具，具体的，涉及一种工件吊运装置。
技术介绍
1、吊具主要用于吊取重物，广泛用于车间、港口、工地等地方进行重物起吊、设备搬运等工具。目前，吊具吊装工件，多采用钢索捆绑工件以进行搬运，但是，捆绑工件操作复杂，且工件在吊运过程中晃动较大，为实现稳定运行，需要缓慢进行吊运工作，导致工件的吊运效率低。
2、相应的，本领域需要一种新的吊运装置已解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术提出一种工件吊运装置，解决了现有技术中工件吊运工作中存在捆绑工件操作复杂，且工件在吊运过程中晃动较大，需要缓慢进行吊运工作，导致工件的吊运效率低的问题。
2、本技术的技术方案如下：
3、一种工件吊运装置，包括：
4、立柱；
5、悬臂组件，其转动设置于所述立柱上；
6、箱体，其设置于所述悬臂组件上，所述箱体中设置有钢索以及用于收放钢索的辊轴；
7、抓取组件，其设置于所述悬臂组件上并位于所述悬臂组件远离所述立柱的一端；所述钢索的一端绕过所述悬臂组件的端部并与所述抓取组件连接；以及
8、防晃筒，其一端与所述悬臂组件远离所述立柱的一端连接，另一端与所述抓取组件抵接，所述防晃筒套设在位于所述悬臂组件端部与所述抓取组件之间的钢索上，所述防晃筒跟随所述钢索的收放进行伸缩。
9、优选的，所述悬臂组件包括：
10、第一悬臂，其一端与所述立柱顶端转动连接，所述第一悬臂与所述立柱的连接处设置有用于驱动所述
11、第二悬臂，其一端与所述第一悬臂的另一端转动连接，所述第二悬臂的另一端设置有用于支撑所述钢索的滑轮；所述第二悬臂与所述第一悬臂之间设置有用于驱动所述第二悬臂水平摆动的第二驱动器。
12、优选的，所述箱体内部还设置有第三驱动器，所述第三驱动器的输出端与所述辊轴端部连接，通过所述第三驱动器驱动所述辊轴转动以实现钢索的收放。
13、优选的，所述防晃筒包括：
14、圆筒，其设置有多个，多个所述圆筒沿竖直方向依次连接，多个所述圆筒的内径在竖直方向上依次减小，相邻两所述圆筒相互滑动连接；
15、底板，其设置在位于最底部所述圆筒的底面上，用于抵接所述抓取组件。
16、优选的，所述抓取组件包括：
17、固定板，其上开设有两条平行的滑槽；
18、齿条，其设置有两个，两个所述齿条分别与两条所述滑槽一一对应，所述齿条与滑槽滑动连接；
19、齿轮，其设置于所述固定板上端面且位于两个所述滑槽之间，所述齿轮与所述齿条相互啮合；
20、夹板，其设置有两个，两个所述夹板相对布置，两个所述夹板分别与两个所述齿条一一对应，所述夹板与所述齿条固定连接；
21、驱动组件，其设置于所述固定板上端面，用于驱动所述齿条往复移动，以使所述夹板完成夹紧或松开动作。
22、优选的，所述齿条设置于所述夹板上端面一侧，所述夹板上端面另一侧还设置有支撑滑块；所述齿条与一条所述滑槽滑动连接，所述支撑滑块与另一条所述滑槽滑动连接。
23、优选的，所述驱动组件包括：
24、固定框，其设置于所述固定板上端面且位于两个所述滑槽之间；
25、第四驱动器，其设置于所述固定框内，所述第四驱动器的输出端与所述齿轮传动连接。
26、优选的，所述固定框远离所述第四驱动器的一侧固定设置有用于与所述钢索连接的圆环。
27、本技术的工作原理及有益效果为：
28、1、本技术的防晃筒采用多级套筒的结构，可以随钢索的收放进行收缩，在进行工件吊运的过程中，尤其是在对工件进行水平转运时，防晃筒可以限制钢索的晃动幅度，以实现工件平稳的吊运；
29、2、本技术的防晃筒不工作时可以随钢索一同收起，减小了防晃筒的占地面积，进而减小了整个防晃筒的占用空间；
30、3、本技术的抓取组件即可以抓取体积较小的工件，也可以同时抓取多个工件或者单个体积较大的工件，抓取效果更好，适用性更强。
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1.一种工件吊运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工件吊运装置，其特征在于，所述悬臂组件包括：
3.根据权利要求1所述的工件吊运装置，其特征在于，所述箱体（6）内部还设置有第三驱动器，所述第三驱动器的输出端与所述辊轴（15）端部连接，通过所述第三驱动器驱动所述辊轴（15）转动以实现钢索（7）的收放。
4.根据权利要求1所述的工件吊运装置，其特征在于，所述防晃筒（10）包括：
5.根据权利要求1所述的工件吊运装置，其特征在于，所述抓取组件包括：
6.根据权利要求5所述的工件吊运装置，其特征在于，所述齿条（18）设置于所述夹板（17）上端面一侧，所述夹板（17）上端面另一侧还设置有支撑滑块（23）；所述齿条（18）与一条所述滑槽（16）滑动连接，所述支撑滑块（23）与另一条所述滑槽（16）滑动连接。
7.根据权利要求5所述的工件吊运装置，其特征在于，所述驱动组件包括：
8.根据权利要求7所述的工件吊运装置，其特征在于，所述固定框（20）远离所述第四驱动器（22）的一侧固定设置有用于与所
...【技术特征摘要】
1.一种工件吊运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工件吊运装置，其特征在于，所述悬臂组件包括：
3.根据权利要求1所述的工件吊运装置，其特征在于，所述箱体（6）内部还设置有第三驱动器，所述第三驱动器的输出端与所述辊轴（15）端部连接，通过所述第三驱动器驱动所述辊轴（15）转动以实现钢索（7）的收放。
4.根据权利要求1所述的工件吊运装置，其特征在于，所述防晃筒（10）包括：
5.根据权利要求1所述的工件吊运装置，其特征在于，所述抓取组件包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：赵祥启，赵宝东，赵祥文，
申请(专利权)人：唐山贺祥智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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