【技术实现步骤摘要】
本技术属于多孔钢板分拣，具体涉及一种多孔件真空海绵吊具。
技术介绍
1、现有的多孔钢板是通过大块钢板经过激光切割成不同尺寸形状的零件，通过输送线流通，经过冲压机冲孔工艺后，使用吊具分拣回输送上，经过砂光、校平工艺后，再使用吊具搬运、码垛等，现有的多孔件分拣设备主要分为真空海绵吊具和小吸盘密集分布型吊具两种类型；
2、现有真空海绵吊具主要包括型材结构、海绵吸盘真空系统两个部分，上述的真空海绵吊具存在以下缺点：(1)海绵吸盘的孔相对较大，多孔件的品种非常多，对于孔很小很密集的多孔件，标准规格的海绵吸盘无法真空吸附；(2)多孔件板厚不一，标准规格的海绵吸盘无法只利用海绵的压缩量适配厚度多样性的多孔件；
3、上述的小吸盘密集分布型吊具存在以下缺点：(1)小吸盘分布的间距相对海绵吸盘的孔间距大得多，切小吸盘的直径相对更大，无法应对最小孔径10mm的多孔件；(2)吊具整体重量相对较大，要求更大的负载设备，成本相对较高；
4、因此，本技术提供一种多孔件真空海绵吊具，能够适应不同厚度、不同孔间距和孔大小的多孔钢板。<
【技术保护点】
1.一种多孔件真空海绵吊具，包括型材结构(1)，所述型材结构(1)用于安装固定其他部件，其特征在于：所述型材结构(1)由两条金属长方体柱体固定连接组成，所述型材结构(1)上设有安装板(9)，所述安装板(9)上设有电磁阀组(5)，所述电磁阀组(5)一侧设有安装法兰(2)，所述安装法兰(2)用于外接其他设备，所述安装法兰(2)上连接有气源分配结构(4)，所述气源分配结构(4)与所述电磁阀组(5)连接，所述气源分配结构(4)用于将气路分配至所述电磁阀组(5)，所述安装法兰(2)底部设有称重传感器(3)，所述称重传感器(3)用于实时反馈当前吊具抓取零件的重量和吊具本身的重量，...
【技术特征摘要】
1.一种多孔件真空海绵吊具，包括型材结构(1)，所述型材结构(1)用于安装固定其他部件，其特征在于：所述型材结构(1)由两条金属长方体柱体固定连接组成，所述型材结构(1)上设有安装板(9)，所述安装板(9)上设有电磁阀组(5)，所述电磁阀组(5)一侧设有安装法兰(2)，所述安装法兰(2)用于外接其他设备，所述安装法兰(2)上连接有气源分配结构(4)，所述气源分配结构(4)与所述电磁阀组(5)连接，所述气源分配结构(4)用于将气路分配至所述电磁阀组(5)，所述安装法兰(2)底部设有称重传感器(3)，所述称重传感器(3)用于实时反馈当前吊具抓取零件的重量和吊具本身的重量，型材结构(1)底部固接有若干数量的可伸缩的连接杆(10)，所述连接杆(10)底部固接有海绵吸盘(6)，所述海绵吸盘(6)用于吸附工件，所述海绵吸盘(6)上设有接近传感器机构(7)，所述接近传感器机构(7)包括缓冲结构(11)、接近传感器(12)和l型安装板(13)，所述l型安装板(13)与所述海绵吸盘(6)连接，所述缓冲结构(11)竖向设置于l型安装板(13)一侧，所述接近传感器(12)横向设置于所述l型安装板(13)另一侧，所述接近传感器(12)用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：张作雷，谢小花，钟诗强，
申请(专利权)人：上海搏恪自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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