外骨骼机器人、外骨骼机器人的电路保护方法和电子装置制造方法及图纸

本申请涉及一种外骨骼机器人、外骨骼机器人的电路保护方法和电子装置，其中，该外骨骼机器人包括主控设备、电机、电机驱动件和传感设备，该电机驱动件包括电机保护电路，且该电机驱动件连接该电机；该电机驱动件，用于获取该电机保护电路的检测信号，根据该检测信号生成电机检测结果并发送至该主控设备；该主控设备，用于获取该传感设备采集的电机传感信号，并根据该电机传感信号和该电机检测结果控制该电机的工作状态。通过本申请，解决了外骨骼机器人电路保护的安全性低的问题，实现了安全、高效的外骨骼机器人电路保护。高效的外骨骼机器人电路保护。高效的外骨骼机器人电路保护。

【技术实现步骤摘要】
外骨骼机器人、外骨骼机器人的电路保护方法和电子装置


[0001]本申请涉及外骨骼机器人
，特别是涉及外骨骼机器人、外骨骼机器人的电路保护方法和电子装置。

技术介绍

[0002]外骨骼机器人作为可穿戴式智能设备，需保证穿戴人员的绝对安全，并且需要其在助力过程中保持稳定、可靠的工作。有源外骨骼机器人需要由电机或其他驱动装置进行驱动；在相关技术中，针对电机的保护方式通常通过硬件保护电路实现，当硬件保护电路本身出现故障时无法快速保护电机正常工作或进行断电处理，导致外骨骼机器人电路保护的安全性较低，使得用户使用外骨骼机器人的过程中存在安全隐患。
[0003]目前针对相关技术中外骨骼机器人电路保护的安全性低的问题，尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种外骨骼机器人、外骨骼机器人的电路保护方法和电子装置以至少解决相关技术中外骨骼机器人电路保护的安全性低的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种外骨骼机器人，所述外骨骼机器人包括主控设备、电机、电机驱动件和传感设备，所述电机驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外骨骼机器人，其特征在于，所述外骨骼机器人包括主控设备、电机、电机驱动件和传感设备，所述电机驱动件包括电机保护电路，且所述电机驱动件连接所述电机；所述电机驱动件，用于获取所述电机保护电路的检测信号，根据所述检测信号生成电机检测结果并发送至所述主控设备；所述主控设备，用于获取所述传感设备采集的电机传感信号，并根据所述电机传感信号和所述电机检测结果控制所述电机的工作状态。2.根据权利要求1所述的外骨骼机器人，其特征在于，所述外骨骼机器人还包括至少一个电源控制模块；其中，所述电源控制模块用于控制所述外骨骼机器人中的机器人部件模块的工作状态；所述主控设备还用于接收所述电源控制模块针对所述机器人部件模块的模块检测结果，并根据所述电机传感信号、所述电机检测结果和所述模块检测结果控制所述电机的工作状态。3.根据权利要求2所述的外骨骼机器人，其特征在于，所述主控设备还用于在检测到至少一个电源控制模块发送的模块检测结果指示对应的机器人部件模块出现异常的情况下，控制所述对应的机器人部件模块停止工作，或者，所述主控设备控制所述外骨骼机器人停止工作。4.根据权利要求1所述的外骨骼机器人，其特征在于，所述传感设备包括编码器；所述主控设备还用于获取所述编码器采集的电机转动信息，根据所述电机转动信息和所述电机检测结果控制所述电机的工作状态；和/或，所述传感设备包括力矩传感器；所述主控设备还用于获取所述力矩传感器采集的电机输出力矩，根据所述电机输出力矩获取电流检测结果，并根据所述电流检测结果和所述电机检测结果控制所述电机的工作状态，和/或，所述传感设备包括限位开关模块；所述主控设备还用于获取所述限位开关模块采集的电机位置信息，根据所述电机位置信息和所述电机检测结果控制所述电机的工作状态。5.根据权利要求1所述的外骨骼机器人，其特征在于，所述主控设备还用于获取预设的事件优先级策略；所述主控设备还用于在检测到所述电机传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天，樊全全，孙青林，
申请(专利权)人：杭州程天科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：