一种悬吊漂浮物随动系统的降维观测器和控制器设计方法，它属于悬吊漂浮物随动系统控制技术领域。本发明解决了悬吊漂浮物随动控制系统制动阶段的水平运动控制精度低的问题。本发明利用局部线性化将系统非线性模型转换为T‑S模糊形式，并设计降维观测器和...

本发明一种内环结构及具有该结构的新生儿鼻孔照明装置属于新生儿用品、儿科医疗器械和光学照明等领域；该照明装置在外壳内，沿光线传播方向依次设置物镜、针孔、环形透光遮挡板和椭球面反射镜；所述物镜焦点位置和椭球面反射镜远焦点位置重合，重合处设置...

本发明公开了一种便携式双目相机支架及其姿态调整方法，包括相机支架的支撑架I与支撑架II分别通过连接销与丝杠连接，连接销与丝杠通过通过键和槽连接连接,夹持结构通过内置的联轴器与丝杠连接。相机夹板与内嵌在滑块中的电机I通过孔连接，电机II通...

本发明公开了一种基于模糊神经网络PID控制的分层注水流量控制方法，具体包括以下步骤：S1、通过水位传感器和压力传感器分别对分层管网内部的水位和压力进行监测，检测到的数据通过数据处理模块传递给模糊神经网络PID控制系统；S2、通过模糊神经...

一种新型四足仿生设计犬型机器人，包括机架、保持架及四条机械结构肢体，其中分为两条前肢体和两条后肢体。前肢体包括旋转连接体、第一连接体、第二连接体和足部；后肢体由固定连接体代替旋转连接体，其余结构与前肢体相同。工作时，前肢体由一个电机和三...

本发明公开了一种基于并联机械臂的类冰球对决方法，包含以下步骤：A、根据目标的初速度、加速度及当前对手位置来规划击打路径，计算击打位置及时间；B、运用运动学反解算法，根据已知的机械手末端坐标位置求出伺服电机转动角度；C、设计模糊控制规则，...

一种可曲面加工角度可调的柔性多轴气缸钻,本发明涉及一种加工刀具技术领域。所述外壳体装置上部连接有连接杆，连接杆的上端连接有矩形架，矩形架通过滚轮机构固定在水平工字钢架梁上，纵向工字钢架梁通过滚轮固定在L形工字钢轨架上；所述钻刀装置有若干...

一种用于教学楼火灾的人员疏散提示装置，现有建筑发生火灾时缺少适用于多个人的自救工具。本实用新型中第一烟雾传感器通过导线与领取盘相连接，领取盘包括中心支撑座、第二烟雾传感器、控制器、报警器、多个边缘支撑座和多个边缘烟雾传感器，第二烟雾传感...

本实用新型公开了一种PM2.5监测装置，包括监测本体，所述监测本体的下端设置有控制按键，所述控制按键的上方设置有蜂鸣器，所述蜂鸣器的上方设置有显示屏，所述显示屏的上方设置有警报灯，所述监测本体的顶端设置有温湿度传感器，所述监测本体的顶端...

本发明公开了一种移动无线传感器网络故障诊断系统，包括用于采集无线网络信号的无线网络接入传感器、用于检测并发送联网状态的联网状态发射模块、用于远程发送信号的信号远程发射模块和用于综合信号处理的主控CPU，本发明移动无线传感器网络故障诊断系...

本发明提供了一种用于调节五相感应电动机工作点的控制装置和方法，装置中用检测装置连接电机绕组输出端，检测绕组的端电压和电流，检测电机的输出功率，根据电机绕组的连接方式，根据电机额定功率确定电机的工作点是否距离电机的最佳工作点过远，是否需要...

一种具有新型冷却结构的绕线式无刷双馈电机，属于电机技术领域，本发明为了解决现有大容量绕线式无刷双馈电机温度高的问题，转子轴通过轴承安装在基座上，机座的内壁上安装有定子铁心，定子铁心上安装有定子绕组，转子铁心位于定子铁心内，转子铁心上安装...

一种S1工作制异步电机在其他工作制下运行特性的研究方法。为提高电机的使用效率，满足各个生产过程中所需要的工作效果，常将一台S1工作制异步电机运行于S2工作制中，令其在一定时间内提高过载倍数从而提高输出能力。而电机在较大负载下所能安全运行...

本实用新型公开了一种舰艇无线电通讯用可多向调节固定装置，包括固定夹板和第一面板，所述固定夹板顶部外壁的两端均设置有螺纹柱，且固定夹板底部的外壁安装有底板，所述底板的外壁设置有固定板，且固定板内部的上下两端均设置有紧固槽，所述固定板内部的...

油浸变压器饼间绝缘垫块单元理化性能应力响应试验模型。本产品其组成包括:顶钢板、底钢板，所述的顶钢板的底部设置有顶绝缘纸，所述的顶绝缘纸的底部设置有绝缘纸板或垫块，所述的绝缘纸板或所述的垫块的底部设置有底绝缘纸，所述的底绝缘纸位于所述的底...

一种以锅炉废热为热源的有机朗肯循环发电系统，它是一种有机朗肯循环发电装置。本发明解决了目前锅炉燃废热不能充分利用、浪费，污染物的排放等问题。同时，利用有机工质循环，节约能源并且无污染，具备广阔的应用前景。所述一种以锅炉废热为热源的有机朗...

本发明涉及一种制造机器人，更具体的说是一种生物质燃料智能制造机器人,包括整机支架、动力机构、传动机构、粉碎机构、压缩机构、成型机构和切割机构，可以动力齿轮Ⅱ的直径小于切割齿轮的直径，使得动力机构的动力可以适用于切割机构，通过动力机构同时...

本实用新型公开了一种新型的视觉传达设计平台，它涉及视觉传达技术领域；底座的内部安装有蓄电池，底座的左上端安装有控制面板，底座的中上端安装有伸缩支撑杆，伸缩支撑杆的上端安装有上安装板，上安装板的上表面中部安装有旋转电机，旋转电机的转轴上通...

本实用新型提供一种用于陆空通话接收的电台，包括甚高频电台，处理器，陆空通话接收模块，ACARS接收模块，数据转发模块和ADS‑B报文引接模块，所述处理器设置在甚高频电台的内腔，且陆空通话接收模块、ACARS接收模块、数据转发模块和ADS...

本实用新型公开了一种双降压式容错型静止无功发生器，包括SVG主电路、正常工作模块、故障备用模块、检测模块、无功检测模块、故障检测模块、DSP控制模块、驱动模块、触发模块、双向开关器件、驱动电感和熔断器。其中，所述检测模块输入端与电网连接...