哈尔滨理工大学专利技术

哈尔滨理工大学共有15619项专利

  • 本实用新型公开了一种上肢康复训练装置,属于肢体康复训练器械技术领域,其组成主要包括手臂升降机构,手臂横移机构,手腕康复机构,手臂横移机构通过升降丝杠与手臂升降机构连接,手腕康复机构固定在手臂横移机构的滑块上,手腕康复机构的中间轴,十字轴...
  • 本发明公开了一种多训练模式乳腺癌术后康复训练装置及使用方法,包括万向轮、底座、上端盖、后壳、前面板、控制面板、竖直运动控制电机、竖直运动主动轮、上升传动齿轮、下降传动齿轮、上升不完全齿轮、下降不完全齿轮、上升传动轴、下降传动轴、竖直运动...
  • 本发明公开了一种双速摆动式乳腺癌术后康复训练装置及使用方法,包括下箱体、上箱盖、电机固定壳、立柱、立柱后端盖、转盘、插孔、手柄、控制面板、双速摆动槽轮、慢行程齿轮、慢行程拨销、快行程拨销、快行程齿轮、驱动轴、止推轴承、槽轮轴、传动轴、摆...
  • 本发明公开了一种双转块式乳腺癌术后康复训练装置及使用方法,它包括机体底座、万向轮、机体支撑杆、控制面板、高度调节杆、转向电机、圆形壳套、工作电机、曲柄、配套把手、连杆、滑块组、导轨组、半径调节圆柱销、工作轴、旋转把手、急停开关、限位螺栓...
  • 一种适用于内转子电机的转子液冷系统结构,属于电机领域。本发明为了解决现有技术中电机内部热量难以散发,冷却效果差的问题;本发明的转轴的一侧为进液端,另一侧为出液端,进液端的转轴上开有至少一条进液道,位于内转子内部的转轴上开有若干径向导流道...
  • 本发明涉及一种基于溶胶凝胶法制备的铜铟镓硒吸收层,其特征在于,所述工艺步骤包括:铜铟镓硒溶胶的制备,陈化凝胶稀释制前驱体,退火热处理三个步骤。以氯化铜、硫酸铟、氯化镓、二氧化硒作为原料,摩尔比为Cu:In:Ga:Se=5:7:3:20,...
  • 一种基于RNN的语音降噪方法及语音识别方法,在噪声环境下提取性能更好的语音信号特征参数,属于语音识别领域。本发明包括:建立DRNN降噪模型:在RNN的基础上增加两层隐含层,所述两层隐含层上无连接层,RNN原有的隐含层位于增加的两层隐含层...
  • 本发明公开了一种基于图像处理的纱线毛羽缺陷检测方法,它涉及纱线毛羽技术领域;它的检测方法为:步骤一:图像采集:将完好且标准的纱线毛羽图像进行采集,并将图像作为参照图像;步骤二:建立检测生产线:采用输送带机构作为输送,然后在输送带机构上方...
  • 本实用新型公开了一种多角度图像采集装置,包括底座、立柱、工作台和控制盒,所述立柱底部设置有所述底座,所述立柱远离所述底座的一端设置有所述工作台,所述工作台远离所述立柱的一侧设置有遮光罩,所述遮光罩上设置有所述控制盒,所述控制盒上设置有显...
  • 本实用新型涉及一种新型异步起动永磁同步电动机转子结构,属于电机结构技术领域。该转子本体包括转轴、铁芯、永磁体、鼠笼绕组;所述永磁体均匀分布在铁芯外侧,所述鼠笼绕组位于转子槽中,所述转子槽为深槽,其技术要点在于:永磁体均匀分布在铁芯外侧,...
  • 本实用新型涉及一种新型异步起动永磁同步电动机转子结构,属于电机结构技术领域。该转子本体包括转轴、铁芯、永磁体、鼠笼绕组;所述永磁体包括长方形部分和圆弧形部分,所述鼠笼绕组位于转子槽中,所述转子槽的槽型包括开口梯形槽和闭口凸形槽,其技术要...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的可视化定位方法,包括以下步骤:A、选择ResNet_34网络模型作为研究对象,并对ResNet_34网络模型进行合适的改进;B、对三维图像进行预处理,得到提取后的图像;C、改进模型关于图像分类和物体检测的算...
  • 本实用新型公开了一种基于蓝牙通信并具有动作翻页功能的智能手指环。手指环包括左壳、右壳、中间壳以及内部的控制板。控制板主要包括:角速度检测模块、DA14580主控与通讯模块、激光发射模块、电源模块和按键模块。角速度检测模块对角速度的数据进...
  • 本发明公开一种利用光纤布拉格光栅作为反射元件的电流测量系统,包括光源、分束器、第一光环形器、第二光环形器、光纤光栅解调仪、上位机、等强度悬臂梁、永磁铁、螺线管、木制框架、FBG1和FBG2。所述光源的输出端口通过光分束器的输入端口连接,...
  • 本发明公开了一种基于Ag掺杂的ZnO纳米花的光纤氨气传感器,包括依次连接的光源、引入单模光纤、第一细芯光纤、空芯光纤、Ag掺杂的ZnO纳米花层、第二细芯光纤、引出单模光纤和光谱仪,其中宽带光源中心波长为1550nm;经引入单模光纤将光传...
  • 本发明涉及一种新型动静压可倾瓦推力轴承推力瓦结构,包括:主瓦体(1)、静压油腔(2)、静压油路(3)、出油孔(4)和温度传感器(5),该推力瓦在正常工作时以流体动压为主用来支撑推力盘,静压支撑为辅,轴瓦中间开有出油孔减轻推力瓦两部分之间...
  • 本实用新型一种伺服电机驱动柔索牵引大视角仿生眼涉及一种观察视角广、眼球转动快速灵活的机器眼;该机器眼由眼球固定座、仿生眼球、扩大视角导引环、驱动模块、柔性牵引索、导引轮和张力传感器组成;本实用新型通过伺服电机驱动柔性牵引索,实现了眼球上...
  • 本实用新型涉及一种爬行机器人轮部装置,具体涉及一种用于山地侦查的爬行机器人轮部装置。本实用新型为解决现有技术中爬行机器人在山地侦查环境中行走和越障困难的问题。本实用新型所述爬行机器人轮部装置包括:组合轮,传动系统,控制器和机身。组合轮包...
  • 低压型增程式电动汽车增程器控制系统及能量管理方法。目前增程式电动汽车的动力系统以高电压为主,加大了电气部件的设计难度,使电池电芯的串联数量增多,电池管理更加复杂。本发明其组成包括:发动机(1),所述的发动机通过连接轴与启动发电机(2)连...
  • 本实用新型公开了一种CFRP加工用高效密封负压可视吸气式内排屑刀柄,该刀柄包括刀柄本体、刀柄壳体、弹簧夹头及锁紧螺母;所述的刀柄本体上安装有滚动轴承、耐磨环和密封圈,并设计有轴肩和凹槽;所述的刀柄本体内设计有中央排屑孔道和8个均布的内排...