哈尔滨理工大学专利技术

哈尔滨理工大学共有15757项专利

  • 本技术提供一种环境土壤检测预处理干燥装置,属于土壤检测技术领域。该装置结构精简,扬尘少,干燥效果好。该装置的置料盒与落料盒上下布置,均插装在干燥柜上开设的插装孔中,置料盒与落料盒间留有间隔空间,间隔空间处的干燥柜两侧壁上设置进气窗,干燥...
  • 本发明属于无人潜航器布放回收技术领域,公开了一种可在海面风浪干扰复杂不确定的环境下运行的无人潜航器布放回收系统,系统主要包括子母式龙门架系统、可伸缩半潜式回收捕捞网、三自由度机械爪、主控系统、传感器及信息交互处理系统。传感器及信息交互系...
  • 一种基于压电陶瓷的回转式加工刀具及方法,属于精密微细加工切削领域。随着航空航天、国防、电子、生物等相关领域对产品微小型化的要求不断提高,进而对微制造技术的能力也提出了更高的要求,本设计属于精密微细加工领域,为了使精密微细加工时刀具转动更...
  • 一种聚醚酰亚胺‑三(2‑羟乙基)异氰尿酸酯共混型薄膜的制备方法及应用,涉及复合薄膜制备技术领域。本发明的目的是为了解决传统的复合材料薄膜不能兼具高介电常数和高击穿强度的问题。本发明一种高介电和高绝缘的PEI颗粒及三(2‑羟乙基)异氰尿酸...
  • 一种基于Retinex理论的低照度图像增强方法,为了应对低照度图像整体偏暗,对比度和色彩饱和度较低,细节展现较差等缺陷。该方法包括如下步骤,首先将原图像RGB色彩空间转换到HSV色彩空间,对V分量进行引导滤波估计图像中的光照分量。提出一...
  • 本发明公开了一种轻量化线特征单应性矩阵估计方法,属于图像处理技术领域。包括以下步骤:S1、将原始图片进行预处理,以使得预处理后的图片数据尺寸一致且维度降低;S2、将预处理后的图片数据输入特征提取网络L‑SqueezeNet中进行特征提取...
  • 本发明属于标定设备领域,具体的说是一种车削测力仪标定设备,包括车床,所述车床的一端滑动安装有尾座;所述车床的另一端固定安装有三爪卡盘;所述车床上表面滑动安装有刀架台;所述刀架台上固定安装有八角环形电阻应变式测力仪;所述八角环形电阻应变式...
  • 一种Zr‑W离子对共掺杂的钒酸铋基光伏薄膜及其制备方法,它属于电源技术能量转化领域。本发明要解决现有钒酸铋材料光电流密度远小于理论值,且制备方法复杂,不适用于批量生产的问题。Zr‑W离子对共掺杂的钒酸铋基光伏薄膜的化学通式为Bi(Zr&...
  • 本发明涉及行人兴趣点推荐技术领域,提出一种基于双向长短期记忆递归神经网络和概率稀疏注意力机制的兴趣点推荐方法,包括步骤:获取行人非连续的用户签到轨迹,对数据集进行预处理;对数据集进行嵌入操作;采用正余弦位置编码器,获取轨迹点的正余弦位置...
  • 基于石墨烯和二氧化钒的可调控极化复用太赫兹涡旋波束产生器及其制备方法,属于太赫兹功能器件技术领域。本发明的目的是为了解决现有太赫兹超表面器件存在功能单一、信息传输容量低、频谱拥挤以及应用范围窄的问题。本发明所述双调控超表面可以独立实现对...
  • 本技术涉及轮椅技术领域,且公开了一种便于调节的避障轮椅,包括调节机构,所述调节机构的外部设置有放置机构,所述调节机构包括座椅,所述座椅的底部安装有转轴,所述转轴的底部安装有电机,所述电机的外部安装有防护壳,所述防护壳的底部安装有气缸,所...
  • 一种集成阵列式多参数柔性可穿戴传感器及其制备方法,属于传感器技术领域。传感器,包括温度传感器单元、压力传感器单元及湿度传感器单元;所述温度传感器单元设在压力传感器单元的上方压力敏感层和方形叉指电极的引脚过渡区域,湿度传感器单元设在温度传...
  • 用于锂电池安全状态监测的压力‑温度传感器及制备方法,属于电池监测技术领域。传感器包括压力传感器单元、温度传感器单元;制备方法包括物理共混法制备敏感材料以及柔性3D电子打印技术制备传感单元结构。本发明通过电池内部压力形变、温度变化引起传感...
  • 本发明属于复合材料制备技术领域,具体涉及一种钪铈铁掺杂铌酸锂晶体及其制备方法和应用。本发明提供的钪铈铁掺杂铌酸锂晶体,光泽度高、成分均一、无瑕疵、无生长条纹和无裂纹产生,解决了铌酸锂晶体不能做为激光晶体材料和铌酸锂晶体抗光损伤能力低的问...
  • 一种氮掺杂的单晶/无定形HVO异质结构的制备方法和应用,它属于储能器件领域。本发明通过室温氨气等离子体辅助,设计并制备了一种氮掺杂单晶/无定形H<subgt;3.78</subgt;V<subgt;6</subg...
  • 本发明基于边缘计算的玉珠表面缺陷检测方法属于数字图像处理技术领域;该玉珠表面缺陷检测方法,首先构建了玉珠图像数据集,然后设计了CAGN神经网络,在GhostNet网络模型基础上添加CA注意力机制,将通道注意力分解为垂直方向和水平方向的特...
  • 本发明天空地一体化大场景高光谱遥感图像的农作物精准分类属于图像分类技术领域;在大场景下通过迁移学习的方法,学习源域数据和有标签的目标域数据,对无标签的目标域数据分类。大场景下高光谱遥感数据的农作物精准分类方法依次执行:先对数据集划分后,...
  • 本发明提供了一种适用于金属板材冲压过程的有限元模拟应变修正方法,该方法通过有限元计算使压力试纸的颜色和真实应变产生对应关系保证两者智能化、自动化匹配。有限元模拟计算本身存在一定误差,而板材冲压过程中应变测量难度大,压力传感器、电阻式应变...
  • 一种模拟冲击电压发生器的装置及其冲击电压建立的方法,属于电路模拟技术领域。为简化冲击电压发生器的电路来模拟冲击电压发生器运行过程,本发明包括包括供电用交流电源E,供电用交流电源E的正极串行连接整流用高压硅堆D、保护电阻r、电路保护开关S...
  • 本发明公开了一种离散多智能体系统的最优一致性协议设计方法,属于网络化多智能体系统技术领域。本发明的技术要点包括:建立具有时滞的网络化多智能体系统离散时间动态模型;根据该动态模型建立预测模型构造观测器,利用网络化预测方法进行状态预测;根据...