【技术实现步骤摘要】
本技术一种便于调节的避障轮椅涉及轮椅。
技术介绍
1、轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅。用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动，普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置。电动轮椅在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗。
2、根据中国专利公开号cn 213157103 u公开的《一种智能避障轮椅》，该装置轮椅本体，用于供使用者乘坐；驱动装置，安装在轮椅本体上，用于驱动轮椅本体移动；探测装置，安装在轮椅本体上并与控制器电性连接；电源，安装在轮椅本体上；控制器，与电源、探测装置以及驱动装置电性连接，其中，探测装置监测轮椅本体前方的路况，并将监测到的路况传送至控制器，控制器接收路况并根据该路况控制驱动装置进行避障动作，本技术提供的一种智能避障轮椅，能够主动避障并为使用者规划路线。
3、但是该装置在使用时，轮椅一体化设计，无法根据使用者的体型进行调节，使得该装置具有一定的局限性。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种便于调节的避障轮椅，以解决上述
技术介绍
中提出的该装置在使用时，轮椅一体化设计，无法根据使用者的体型进行调节，使得该装置具有一定的局限性。
2、本技术的目的是这样实现的
3、一种便于调节的避障轮椅，包括调节机构、驱动装置、探测装置、电源、控制器和放置机构，驱动装置安装在轮椅本体上，用于驱动轮椅本体移动；探测装置安装在轮椅本体上并与控制器电性连接；电源安装在轮椅本体上；控制器与电源、探测装置以及驱动装置电性连接，所述调节机构的外部设置有放置机构；
4、通过上述技术方案，此时通过设置的调节机构可以调节避障轮椅的高度和座椅的宽度，驱动装置用于驱动轮椅本体移动，探测装置监测轮椅本体前方的路况，并将监测到的路况传送至控制器，控制器接收路况并根据该路况控制驱动装置进行避障动作，再通过放置机构方便放置物品，从而完成调节和放置的操作。
5、所述调节机构包括座椅，所述座椅的底部安装有转轴，所述转轴的底部安装有电机，所述电机的外部安装有防护壳，所述防护壳的底部安装有气缸，所述气缸的底部安装有底座，所述座椅的左右两侧开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定连接有扶手，所述扶手的内侧铰接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有卡块；
6、通过上述技术方案，此时通过启动底座顶部的气缸带动防护壳上升，进而带动座椅上升，从而调节座椅的高度，方便不同身高的使用者进行使用，再通过启动电机带动转轴转动，进而通过转轴带动座椅进行转动，从而可以调节座椅的方向，无需旁人帮忙移动整个车身，使用者可以自行转向，方便使用者调节方向，再通过启动电动伸缩杆伸出，进而带动扶手向左右两侧移动，进而使得扶手与座椅之间的空间变大，再通过放下铰接的支撑板，使得支撑板顶部的卡块卡接仅以座椅顶部的卡槽内部，从而使得支撑板将扶手与座椅之间的空隙填补，方便使用者坐下，从而方便不同体型的使用者，从而完成调节的操作，达到方便使用者的效果。
7、所述放置机构包括放置壳，所述放置壳的内部固定连接有分隔板，所述放置壳的顶部安装有阻尼轴，所述阻尼轴的顶部安装有放置板；
8、通过上述技术方案，此时通过设置的放置壳，再通过分隔板将放置壳隔开，使得使用者可以将一些小物品放置在放置壳的内部，再通过设置的挂钩可以将一些较重的物品挂在挂钩上，方便使用者使用物品，再通过设置的阻尼轴，使得放置板可以转动至使用者的前方，使得使用者可以将手机放置在放置槽内，方便无聊时观看手机，从而完成放置的操作，达到提高使用者的舒适度的效果。
9、优选的，所述座椅底部安装有支撑架，所述支撑架的外部安装有移动轮，所述底座固定连接在支撑架的内侧。
10、优选的，所述电动伸缩杆设置有多个，多个所述电动伸缩杆设置为矩形阵列分布。
11、优选的，所述扶手的内侧和座椅的顶部均开设有卡槽，所述扶手的顶部安装有绵垫。
12、优选的，所述放置壳固定连接在左侧扶手的左侧，所述放置壳的外部固定连接有挂钩。
13、优选的，所述放置板的宽度与放置壳的宽度相适配，所述放置板的顶部开设有放置槽。
14、优选的，所述卡块设置有多个，多个所述卡块设置为矩形阵列分布。
15、有益效果
16、第一、本技术通过启动底座顶部的气缸带动防护壳上升，进而带动座椅上升，从而调节座椅的高度，方便不同身高的使用者进行使用，再通过启动电机带动转轴转动，进而通过转轴带动座椅进行转动，从而可以调节座椅的方向，无需旁人帮忙移动整个车身，使用者可以自行转向，方便使用者调节方向，再通过启动电动伸缩杆伸出，进而带动扶手向左右两侧移动，进而使得扶手与座椅之间的空间变大，再通过放下铰接的支撑板，使得支撑板顶部的卡块卡接仅以座椅顶部的卡槽内部，从而使得支撑板将扶手与座椅之间的空隙填补，方便使用者坐下，从而方便不同体型的使用者，从而完成调节的操作，达到方便使用者的效果。
17、第二、本技术通过设置的放置壳，再通过分隔板将放置壳隔开，使得使用者可以将一些小物品放置在放置壳的内部，再通过设置的挂钩可以将一些较重的物品挂在挂钩上，方便使用者使用物品，再通过设置的阻尼轴，使得放置板可以转动至使用者的前方，使得使用者可以将手机放置在放置槽内，方便无聊时观看手机，从而完成放置的操作，达到提高使用者的舒适度的效果。
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1.一种便于调节的避障轮椅，包括调节机构（1）、驱动装置、探测装置、电源、控制器和放置机构（2），所述驱动装置安装在轮椅本体上，所述探测装置安装在轮椅本体上并与控制器电性连接；所述电源安装在轮椅本体上；所述控制器与电源、探测装置以及驱动装置电性连接，其特征在于：所述调节机构（1）的外部设置有放置机构（2）；
2.根据权利要求1所述的一种便于调节的避障轮椅，其特征在于：所述座椅（11）底部安装有支撑架（102），所述支撑架（102）的外部安装有移动轮（103），所述底座（16）固定连接在支撑架（102）的内侧。
3.根据权利要求1所述的一种便于调节的避障轮椅，其特征在于：所述电动伸缩杆（17）设置有多个，多个所述电动伸缩杆（17）设置为矩形阵列分布。
4.根据权利要求1所述的一种便于调节的避障轮椅，其特征在于：所述扶手（18）的内侧和座椅（11）的顶部均开设有卡槽，所述扶手（18）的顶部安装有绵垫。
5.根据权利要求1所述的一种便于调节的避障轮椅，其特征在于：所述放置壳（21）固定连接在左侧扶手（18）的左侧，所述放置壳（21）的外部
6.根据权利要求1所述的一种便于调节的避障轮椅，其特征在于：所述放置板（24）的宽度与放置壳（21）的宽度相适配，所述放置板（24）的顶部开设有放置槽。
7.根据权利要求1所述的一种便于调节的避障轮椅，其特征在于：所述卡块（101）设置有多个，多个所述卡块（101）设置为矩形阵列分布。
...【技术特征摘要】
1.一种便于调节的避障轮椅，包括调节机构（1）、驱动装置、探测装置、电源、控制器和放置机构（2），所述驱动装置安装在轮椅本体上，所述探测装置安装在轮椅本体上并与控制器电性连接；所述电源安装在轮椅本体上；所述控制器与电源、探测装置以及驱动装置电性连接，其特征在于：所述调节机构（1）的外部设置有放置机构（2）；
2.根据权利要求1所述的一种便于调节的避障轮椅，其特征在于：所述座椅（11）底部安装有支撑架（102），所述支撑架（102）的外部安装有移动轮（103），所述底座（16）固定连接在支撑架（102）的内侧。
3.根据权利要求1所述的一种便于调节的避障轮椅，其特征在于：所述电动伸缩杆（17）设置有多个，多个所述电动伸缩杆（17）设置为...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱思琦，王爱丽，李圣钊，杜旭鹏，聂渤轩，金阳，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：
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